unity中寻路_unity两点之间生成路径

常见寻路方法:

1. 路点寻路:在地图中手动设置多个点然后在点间移动

2. 单元格寻路

3. 网格寻路:自动寻路

实现网格寻路步骤：

1. 将场景中不动的物体勾选static，
   到window中调出 视窗，点击Bake，形成寻路（蓝色）网格。
2. 需要自动寻路的物体，添加自动寻路组件。
   
3. 添加脚本

     private void Start()
    {
        agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
    private void Update()
    {
        agent.SetDestination(target.position);
   }

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NavMeshAgent属性

Radius      		  寻路的碰撞半径
Height      		  寻路的碰撞高度
BaseOffset 		寻路碰撞的位置
Speed 			寻路物体的速度
Acceleration 		转弯时的加速度
AngularSpeed 	转弯时物体的角速度
StoppingDistance 	停止的距离
AvoidancePriority 	躲避系数
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寻路路径烘焙属性

Radius 		是指寻路区域与障碍物之间半径
Height 		是指寻路区域与地面之间的高度
MaxSlope 	是指寻路区域烘焙的最大坡度
StepHeight 	是指台阶高度
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寻路系统区域遮罩：

1. 分别添加自定义区域，如Red、Blue区域.
   
2. 选择场景中的静态路面 指定到相应寻路区域 。
3. Bake寻路路面。
4. 找到需要寻路的物体，设置可在寻路路面行走的区域。
   

（PS：Cost：寻路区域消耗度，数值越大，从此寻路区域消耗越大。
寻路物体在区域消耗数值一样的情况下，会选择最优（最近）路面寻路，但如果寻路区域的消耗数值不同，会根据消耗的数值，越小越最优进行寻路。）
通过代码实现勾选不同的寻路区域：
GetComponent().areaMask =9;
寻路区域每一区域都是2的幂

9则为Walkable区域（1）+red区域（8） = 9
Everything所有区域-1
Nothing任何区域都不能寻路 0

计算寻路曲线距离

using UnityEngine;
using System.Collections;

/// <summary>
/// 计算寻路曲线距离
/// </summary>
public class NavPath : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    private NavMeshPath path;
    public Transform target;
    private void Start()
    {
        agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
        path = new NavMeshPath();
    }
    private void Update()
    {
        agent.SetDestination(target.position);
        print("曲线距离 : " + NavPathFunc(target.position));
    }
    private float NavPathFunc(Vector3 pathTarget)
    {
        agent.CalculatePath(target.position, path);
        if (path.corners.Length < 2)
            return 0;
        Vector3 previousCorner = path.corners[0];
        float lengthSoFar = 0.0F;
        int i = 1;
        while (i < path.corners.Length)
        {
            Vector3 currentCorner = path.corners[i];
            lengthSoFar += Vector3.Distance(previousCorner, currentCorner);
            previousCorner = currentCorner;
            i++;
        }
        return lengthSoFar;
    }

 
}

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