计算机视觉算法库OpenCV4.5.3+OpenCV_contrib 4.5.3资料精讲

OpenCV4.5.3及OpenCV_contrib 4.5.3

前段时间有个实习生来这边实习，已经申请到卡耐基梅隆大学 机器人专业的博士生，主攻机器视觉。本着负责的态度，从头到尾讲述了伟大的开源且跨平台的计算机视觉库OpenCV，谨以此记录工作点滴。

以下：

安装环境：VS2017  64位  + OpenCV4.53 + OpenCV_contrib 4.5.3

OpenCV ：https://github.com/opencv/opencv

OpenCV_contrib ：https://github.com/opencv/opencv_contrib

老规矩，一句话讲清问题：

OpenCV：开源且可跨平台的计算机视觉算法库，可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别等应用。

OpenCV_contrib：OpenCV的扩展包，包含尚未正式发布的新算法，如人脸识别、生物视觉、特征点提取等众多强大的算法。

搞懂OpenCV，首先要了解OpenCV的文件及内容。解压完opencv4.5.3后在文件夹中有两个文件夹，build和sources。 

build文件夹是opencv编译后生成的h、hpp、lib文件；编译指cmake编译。（可发者调用接口）

sources文件夹是opencv中的源代码cpp文件；(函数具体实现)。一般的非开源的项目程序是不开放源代sources文件，但opencv作为一个开源库比较OPEN.

一、build文件

在build文件夹中，如下，

doc文件夹下是各种关于OpenCV介绍的文档；

include文件夹包含所有的头文件；

java、python语言用库、x64  win库

两个cmake文件都是cmake的一些配置，很强大的编译工具。

include文件中opencv2头文件

注意：“cv2”中的“2”并不表示OpenCV的版本号。我们知道，OpenCV是基于C/C++的，“cv”和“cv2”表示的是底层C API和C++API的区别，“cv2”表示使用的是C++ API。这主要是一个历史遗留问题，是为了保持向后兼容性。

注意：hpp是Header Plus Plus的简写，与 .h 文件类似。但与之不同的是，.hpp将*.cpp中的实现代码也写入其中，使得定义与实现都包含在同一文件中。这样做带来的好处显而易见，无需再将cpp文件添加到项目中编译，减少了编译次数，也不用发布烦人的lib,dll 文件，因此非常适合用来编写公用的开源库。

opencv.hpp文件：

#ifndef OPENCV_ALL_HPP

#define OPENCV_ALL_HPP

#include "opencv2/opencv_modules.hpp"

#include "opencv2/core.hpp"

#ifdef HAVE_OPENCV_CALIB3D

#include "opencv2/calib3d.hpp"

#endif