Unity3D基础38：角色控制器组件_unity oncontrollercolliderhit

前文：https://blog.csdn.net/Jaihk662/article/details/87906156（Input控制面板）

一、CharacterController角色控制器

为什么使用角色控制器而不使用刚体？

 → 刚体过于灵活（敏感），例如稍有碰撞就会被弹开，物体的质量不好把握或计算等等

角色控制器面板与属性：

• Slope Limit：控制角色最大的爬坡斜率
• Step Offset：控制角色可以迈上最大的台阶高度
• Skin Width：在角色的外围包裹着一层“皮肤”，这层皮肤的厚度，就相当于角色身上透明的衣服，如果Skin Width设置为1米，那么角色当然就会“浮空”1米，一般保持默认即可
• Min Move Distance：最小移动距离，默认是1毫米，如果该数值过大但代码中单位移动速度很慢，角色就不会动
• Center/Radius/Height：角色控制器组件在Scene面板中体现为一个“胶囊碰撞器”的形状，如下面第二张图，Center为胶囊中心点位置，Radius为半径，Height为高度

二、角色碰撞器与实例

OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)：角色控制器自带有碰撞器，hit为角色碰撞器碰撞到的物体的信息，除此之外，如果拥有角色控制器组件，那么共存的其他的碰撞器组件就会处于“无效”状态

角色碰撞器的所有属性也都可以通过脚本获取，另一个控制角色移动脚本示例如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class PlayerMove : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody myRigidbody;
    private Transform myTran;
    private CharacterController cont;
    public float moveSpeed = 12.0f;
    public float turnSpeed = 180.0f;
    private float myMoveAxis = 0.0f;
    private float myTurnAxis = 0.0f;
    void Start()
    {
        myRigidbody = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
        myTran = gameObject.GetComponent<Transform>();
        cont = gameObject.GetComponent<CharacterController>();
        cont.skinWidth = 0.02f;     //初始化角色的皮肤厚度
    }
    void FixedUpdate()
    {
        myMoveAxis = Input.GetAxis("Vertical");
        myTurnAxis = Input.GetAxis("Horizontal");
        Move(myMoveAxis);
        Turn(myTurnAxis);
    }
    void Move(float myMoveAxis)
    {
        //Vector3 moveChange = myTran.forward * myMoveAxis * Time.deltaTime * moveSpeed;
        //myRigidbody.MovePosition(myTran.position + moveChange);
        if (myMoveAxis > 0)             //角色前进
            cont.Move(myTran.forward * Time.deltaTime * moveSpeed * myMoveAxis);
        else if (myMoveAxis < 0)        //角色后退
        {
            //Quaternion turnChange = Quaternion.Euler(0f, 90f, 0f);
            //myRigidbody.MoveRotation(myRigidbody.rotation * turnChange);
            cont.Move(myTran.forward * Time.deltaTime * moveSpeed * myMoveAxis/2);
        }
    }
    void Turn(float myTurnAxis)
    {
        float Change = myTurnAxis * turnSpeed * Time.deltaTime;
        Quaternion turnChange = Quaternion.Euler(0f, Change, 0f);
        myRigidbody.MoveRotation(myRigidbody.rotation * turnChange);
    }
    void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
    {
        Debug.Log(hit.gameObject.name);
    }
}