opencv(14):error: expected type-specifier operator cv::_InputOutputArray()

报错：

error: expected type-specifier
     operator cv::_InputOutputArray() {

报错代码：

#include <Eigen/Core>
#include <opencv2/opencv.hpp>
 
 
// 167 line
    operator cv::_InputOutputArray() {
        return cv::_InputOutputArray(this->mBody);
    }

原因：

        当前opencv版本可能不包含cv::_InputOutputArray() 函数，或者函数形式不一样

（1）本机opencv版本

pkg-config --modversion opencv

即版本为opencv2.4.13 

 （2）目标opencv版本

        根据经验，此代码在opencv3.2时可以编译过，暂时定为opencv3.2。

        上opencv官方手册（OpenCV: cv::_InputOutputArray Class Reference）确认opencv3.2是否包含cv::_InputOutputArray() 函数，确实包含，如下图所示：

 

        opencv3.2.0 编译效果如下，具体编译操作请自行百度一下啦~，编译目录为下图中的build

（3）修改CmakeLists.txt

        修改前：

# 修改前，这里没有加set(OpenCV_DIR xxx)操作，使用的是系统默认的opencv版本即2.4.13 
find_package(OpenCV REQUIRED)#biter0088 0917

         修改后

set(OpenCV_DIR /home/agilex/Downloads/opencv3.2/opencv-3.2.0/build)#biter0088 0917
# /home/agilex/Downloads/opencv3.2/opencv-3.2.0/build    为（2）中编译目录
 
find_package(OpenCV 3 REQUIRED)#biter0088 0917
#或
#find_package(OpenCV 3.2 REQUIRED)#biter0088 0917

        修改后编译通过