STM32CubeMX使用(三)之DMA使用SPI_cubemx spi dma

一、概述

这篇文章简单记录下SPI的使用。

二、Pinout&Configuration

2.1 选择端口

选择要使用的SPI，对应的PIN脚会自动初始化为SPI模式：

查看原理图，可以看到实际使用的管脚与默认不符：

回到STM32Cube中，直接在使用的管脚上选择模式即可。根据需要命名管脚：

设置SPI参数：

2.2 开启DMA中断

进入DMA外设，添加DMA设置：

这里需要设置两个通道：

设置完成generate code即可。

三、测试SPI

进入keil编译测试，发现始终不为ready状态：

我选用的芯片是STM32G0B1RC，有另一工程使用了STM32G070CB。对比了cube中的设置，也直接对比了代码，完全一样的。这就很疑惑。

搜索了一下，不少博客提到DMA的channel是有指向性的，但图片多是出自F1系列参考手册：

在G0参考手册中并没有找到这个图。按照F1的图修改了channel，依然无效。

查看官方的demo例程，查看方法在STM32 HAL库手册获取和查阅方法以及查看官方例程一文中。发现demo中DMA设置如下

从这里看，channel使用还是与F1的图是相对应的。
将demo程序的管脚进行了修改，与实际硬件相符合，发现SPI可以正常运行。这解决起来就有希望了。

四、问题记录

4.1 初始化顺序

一定要先MX_DMA_Init，然后再MX_SPI1_Init。Cube生成初始化的顺序可能需要手动调整。

4.2 CS拉高

//2022.03.21
调试一国产单片机，发现flash的ID读取为01ff，而使用之前程序测试为C817。
调试过程中发现，连续两次初始化，则第二次的ID是正确的。
最终确定，是初始化的时候，初始化IO后，应该先拉高CS，然后再初始化SPI。