STM32-移植RTT_stm32 rtt

Cubemx

链接: STM32CubeMx安装教程（HAL库）（保姆级别）

引入RTT资源

复制完连接先CHECK再点OK
链接: CubeMax添加Rtthread操作系统 组件STM32F103
RTT资源引入链接:
https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc
链接: （RT-Thread学习笔记1）基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano

新建工程

详细介绍了cubmax然间的基本使用方法（包括引脚设置、时钟设置工程建立）链接: 基于STM32CubeMax的工程建立

生成工程

时钟选择

主要借鉴链接: STM32CubxMX时钟配置注意事项

BYPASS Clock Source 是选择有源晶振
Crystal/Ceramic Resonator 是选择无源晶振

开启使STM32自带RTC时钟

选单片机引脚

链接: 学习笔记CUMBEMX新建工程

引脚搜索快速选中

取消引脚选中

引脚命名

IO普通模式设置

链接: 手把手教你使用HAL库开发入门——成为点灯大师

1. 浮空输入（默认状态）：GPIO_Mode_IN_FLOATING
   引脚自身视为开路，电平由外部电路决定，不能输出；
2. 上拉输入：GPIO_Mode_IPU
   与浮空输入类似，但当外部电平不确定时，会被拉至高电平；
3. 下拉输入：GPIO_Mode_IPD
   与浮空输入类似，但当外部电平不确定时，会被拉至低电平；
4. 模拟输入：GPIO_Mode_AIN
   用作内部AD采样脚；
5. 通用开漏输出：GPIO_Mode_OUT_OD
   输出0为低电平，输出1为高阻态，电平由外部电路决定，可以读出引脚状态；
6. 通用推挽输出：GPIO_Mode_OUT_PP
   输出0为低电平，输出1为内部电源电平（3.3V）；
7. 复用开漏输出：GPIO_Mode_AF_OD
   由复用外设控制输出，效果与通用开漏输出一致；
8. 复用推挽输出：GPIO_Mode_AF_PP
   由复用外设控制输出，效果与通用推挽输出一致；

引用RTT延时函数，需要引入头文件

#include "rtthread.h"
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串口

串口基本配置

串口DMA

实现两个串口通过DMA转发链接: STM32CubeMX：串口DMA

ADC采集

ADC基本应用

链接: adc 采样时间 采样周期数 采样频率计算（以stm32为例）
链接: STM32 ADC采样频率的理解
链接: STM32的ADC采样频率及相应时间的确定
综上所述STM32F1可用于35K内的adc采集

ADC_DMA

链接: STM32CubeMX实现ADC采样：轮询、中断和DMA模式
链接: STM32CubeMx实现ADC多通道+DMA读取（HAL库

RTT-shell指令

定义RTTCOM调试串口

static int uart_init(void)
{
    /* TODO: Please modify the UART port number according to your needs */
    UartHandle.Instance = USART1;
    UartHandle.Init.BaudRate = 115200;
    UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    if (HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK)
    {
        while (1);
    }
    return 0;
}
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J-Link RTT调试 教程

链接: J-Link RTT调试 教程

shell指令

两种shell的切换：如果打开了FINSH_USING_MSH而没有打开FINSH_USING_MSH_ONLY，finsh同时支持两种c-style模式与msh模式，但是默认进入c-style模式，执行 msh()即可切换到msh模式，在msh模式下执行 exit后即退回到c-style模式

finsh（C ）中按下TAB键(或输入list()回车)可以打印则会当前系统支持所有内置符号。

#define FINSH_DEFAULT_PASSWORD “rtthread” //打开shell的密码
#define FINSH_USING_AUTH //身份验证，只有通过密码才能进入shell

链接: RT-Thread 添加 msh 命令

RTT外设驱动使用1–串口添加

链接: RTT外设驱动使用1–串口添加

STM32_pwm

我写的库函数版笔记链接: STM32 PWM配置
链接: STM32 PWM基本知识及配置过程