使用STM32C8T6开发板实现小车寻迹功能_stm32红外循迹小车程序

作者：小小林熬夜学编程 | 2024-03-27 01:24:03

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stm32红外循迹小车程序

首先，我们将使用STM32C8T6开发板和一些传感器来实现小车的寻迹功能。这里我们假设小车上有两个红外线传感器，用于检测黑线。

接下来，我们需要配置STM32C8T6开发板的引脚和外设功能。我们可以使用STM32CubeMX软件来进行图形化配置。在软件中，我们可以选择使用GPIO外设来配置红外线传感器的引脚。然后，我们还需要配置定时器和中断控制器，以便在检测到黑线时触发相应的中断处理函数。

下面是一个示例代码，展示了如何配置STM32C8T6开发板并实现简单的小车寻迹功能：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define SENSOR_LEFT_PIN GPIO_PIN_0
#define SENSOR_LEFT_PORT 1
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