FreeRTOS_osthreaddef和xtaskcreate的联系

FreeRTOS

day 01

操作系统分很多种，有大型的复杂、功能齐全操作系统，也有小型的代码几百行的操作系统内核；同时也有实时和非实时之分。本文主要学习实时操作系统（FreeRTOS）。
一方面是它完全开源和免费；
另一方面它的功能在小型操作系统里比较齐全；
第三个方面是它网上的资源非常多，学习起来比较方便；

创建任务

FreeRTOS提供了一套API函数，我们可以通过调用它的API函数去创建任务。
基本的创建任务函数有两个：xTaskCreate 和 xTaskCreateStatic。
区别：
xTaskCreate函数是用动态的方法创建任务，系统自动为任务分配内存；
xTaskCreateStatic函数用静态的方法创建任务；需要用户指定内存地址。
动态函数原型

BaseType_t xTaskCreate(	TaskFunction_t pxTaskCode,  //自己创建的任务函数的函数名
                       const char * const pcName,   //任务的名字，字符串型
                       const uint16_t usStackDepth, //任务堆栈大小(实际上申请到的是这里的4倍)
                       void * const pvParameters,   //任务函数的参数
     
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