STM32学习指南之Linux开发环境搭建_stm32 linux

一、搭建准备：

1、PC：虚拟机下Ubuntu20.04系统

2、开发板：STM32F103ZET6

      不同型号开发板所需开发工具基本一致，启动文件和链接文件存在差异

3、交叉编译工具链：gcc-arm-none-eabi

4、下载调试软件：OpenOCD

二、开发工具及配置：

1、交叉编译工具链：gcc-arm-none-eabi

1）下载：Downloads | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer

           选择适合自己系统的进行下载，这里我选择x86_64-linux系统下10.3-2021.10的版本

2）安装：

进入下载目录：为了方便管理我这里在家目录下创建了一个stm32_tools文件夹，编译工具及调试软件均放在该目录下

frank@frank-virtual-machine:~$ cd stm32_tools/

解压文件 

frank@frank-virtual-machine:~/stm32_tools$ tar -xjvf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2    

配置环境变量：以便在任何目录下都可以运行编译工具

frank@frank-virtual-machine:~/stm32_tools$ sudo nano ~/.bashrc

在文件最后一行加入以下代码，保存并退出：家目录根据自己实际情况进行修改

export PATH=$PATH:/home/frank/stm32_tools/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin

刷新环境变量使之生效

frank@frank-virtual-machine:~/stm32_tools$ source ~/.bashrc

 运行测试，如出现以下信息说明环境变量配置正确

frank@frank-virtual-machine:~/stm32_tools$ arm-none-eabi-gcc -v

2、调试软件：OpenOCD

1）下载：Download openocd-0.12.0.tar.gz (OpenOCD - Open On-Chip Debugger)

2）安装：

进入下载目录，解压下载好的OpenOCD文件，注意这里和gcc-arm-none-eabi压缩包格式不同解压指令略有差别

frank@frank-virtual-machine:~/stm32_tools$ tar -zxvf openocd-0.12.0.tar.gz

进入解压后的文件目录

frank@frank-virtual-machine:~/stm32_tools$ cd openocd-0.12.0/

运行配置文件查看相关配置： 会发现相关调试器基本都没有打开

frank@frank-virtual-machine:~/stm32_tools/openocd-0.12.0$ ./configure

重新运行配置文件，并在后面添加配置参数：根据自己的使用的下载器进行添加，因为我使用的是CMSIS-DAP下载器，所以以此为例

frank@frank-virtual-machine:~/stm32_tools/openocd-0.12.0$ ./configure --enable-cmsis-dap

一个警告一个报错，一个提示说安装libusb-1.x文件，一个提示说需要hidapi依赖文件

下载相关依赖后 ,重新运行配置文件

frank@frank-virtual-machine:~/stm32_tools/openocd-0.12.0$ sudo apt-get install libhidapi-dev libusb-1.0.0-dev
frank@frank-virtual-machine:~/stm32_tools/openocd-0.12.0$ ./configure --enable-cmsis-dap

配置成功，接下来使用make指令编译安装 

frank@frank-virtual-machine:~/stm32_tools/openocd-0.12.0$ make
frank@frank-virtual-machine:~/stm32_tools/openocd-0.12.0$ sudo make install

 安装完成之后，在/usr/local/share/openocd/scripts/目录下存放着openocd的使用文件interface文件夹下存放着下载器接口的文件，target下存放着目标芯片的配置文件（在使用openocd连接开发板时需要用到这两个配置文件）

frank@frank-virtual-machine:~$ cd /usr/local/share/openocd/scripts
frank@frank-virtual-machine:/usr/local/share/openocd/scripts$ ls interface
frank@frank-virtual-machine:/usr/local/share/openocd/scripts$ ls target

三、连接STM32开发板，测试OpenOCD

1、使用openOCD

需要注意的是，启动openocd之前要确保，调试器连接至虚拟机，而非主机，不然会提示找不到调试设备，是否连接至虚拟机，可通过“虚拟机--可移动设备”进行查看

# openocd启动时需要使用以下命令添加配置文件
# openocd -f <调试接口配置文件> -f <目标板配置文件>
# /usr/local/share/openocd/scripts/目录下存放着openocd的使用文件，interface文件夹下存放着下载器接口的文件，target下存放着目标芯片的配置文件
frank@frank-virtual-machine:~$ sudo openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f targer/stm32f1x.cfg 

出现以下信息说明启动成功 

2、连接目标板 

开启新的终端，使用指令telnet localhost 4444 进行连接，注意：启动openocd的终端切勿关闭

frank@frank-virtual-machine:~$ telnet localhost 4444

到此使用linux进行单片机开发所需的环境基本就搭建完成，至于如何使用gcc-arm-none-eabi编译链接、如何进行下载调试，以及最后如何使用makefile进行统一管理，博主还在疯狂更新中。

希望大家在日后的工作学习中能够越来越好。