RK3588控制GPIO方法_rk3588修改gpio

需要设置GPIO高低电平时，可以通过此方法控制。

一、GPIO引脚计算

参考：6. GPIO 使用 — Firefly Wiki

二、在终端控制GPIO 

参考：1. 用户和密码 — Firefly Wiki

注意，这里必须要在root用户下操作，使用sudo也会提示权限不够

首先需要申请，以我使用的一个GPIO口为例

echo 136 > /sys/class/gpio/export

配置引脚方向，需要配置成输出才能对引脚进行控制

echo out > /sys/class/gpio/gpio136/direction

可以通过下面这条命令查看引脚方向

cat /sys/class/gpio/gpio136/direction

 输出高电平，高电平为1，低电平为0

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio136/value

查看GPIO当前电平是高电平还是低电平

cat /sys/class/gpio/gpio136/value

三、通过python控制GPIO电平

参考：记录-RK3588S通过Python_Periphery操作GPIO_rk3588 gpio python-CSDN博客

首先需要安装下面的pip库，这里运行python文件需要sudo就可以了

sudo pip3 install python-periphery -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

代码如下

from periphery import GPIO
hhq_pin=136	# GPIO端口
hhq_gpio=GPIO(hhq_pin,'out')	# 控制模式为输出，这样才能配置
hhq_gpio.write(True)	# 设为高电平
hhq_gpio.close()