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Unity Pico Neo3 基础开发流程_unity pico开发
作者：小小林熬夜学编程 | 2024-04-22 09:39:40
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unity pico开发
Unity Pico Neo3 基础开发流程
Pico 基础模块
Pico 开发者平台
链接: PICO 开发者平台
链接: PICO 文档中心
链接: Pico GitHub
链接: PicoXR SDK 官方存储库
如果是第一次进入需要先注册成为开发者。
然后下载SDK。
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这个是 Unity相关的 SDK
注意下载的平台，并下载最新版。
我这里下载的是：PICO UnityXR Integration SDK v207。
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解压： 最有用的就是这个 package.json 文件。
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这个是 实时预览 和 Pico Neo3 串流工具。
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解压之后的文件夹状态：
再把 PreviewTool_0402_Release.7z 解压。
PreviewTool_0402.apk ： 这个文件是 Pico Neo3 的安装包
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在用 USB 数据线 连接到 PicoNeo3 把PreviewTool_0402.apk 文件复制到内部存储器中。
打开 PicoNeo3 并安装
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下载 Android Debug Bridge（ADB） 调试工具包。
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如果无法下载就尝试一下 下面这个链接。
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链接: Android Debug Bridge（ADB） CSDN
Pico 管理中心
在 Pico 开发者平台 点击管理中心
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进行账号密码登录，没有的话就注册一个
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登录之后 点击创建一个新的应用
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创建应用时最好 选择 6DOF
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创建完毕之后，点击刚刚创建好的应用。
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点击 当前应用 API
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这里的 API 就是后期发布应用时会用到的。
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Pico 实时预览 测试
1. 使用 USB 数据线连接 PICO VR 一体机与 PC。
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2. 使用 Win + R 输入 cmd 打开 命令行工具
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3. 在命令行窗口中 输出：cd D:\Unity\Plug-in\Pico SDK\platform-tools_r33.0.3-windows\Android Debug Bridge（ADB）
再次输入：d:
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4. 状态检查 输入：adb devices。
（若第一次执行该命令，此时 PICO VR 一体机屏幕上会通过对话框提示 “是否允许USB Debugger”，点击 同意。）
（命令执行后，如果出现设备序列号，代表连接成功。）
（这个序列号等会要在 Unity 中使用。）
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5. 在PicoNeo3 中点击文件管理->安装包->PreviewTool_0402.apk 进行PreviewTool安装。
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6. 在 ***\PicoPreviewTool V1.0-0402\PreviewTool_0402_Release\Release 文件夹下 双击打开 PreviewTool.exe
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7. 两种链接模式：
无线连接 ：需保证 PC 与 VR 一体机处于同一 Wi-Fi 环境下。
(推荐) 有线连接 ：需使用 USB 数据线连接 PC 与 VR 一体机。
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链接成功状态。
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8. 在PicoNeo3打开 PreviewTool 工具
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9. 选择有线连接 连接完毕之后，整个画面就会变黑。
点击 Unity 编辑器界面顶部的 播放 按钮。
VR 一体机上就会呈现与 PC 同步的场景画面。
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Unity 模块
链接: 配置开发环境 Pico 官方文档
项目创建
1. Unity 编辑器（Unity Editor）须使用 2019.4.0 及以上版本。（因为要使用 XR 模块）
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2. 先进行安卓平台 切换。
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切换后的状态。
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3. 打开 Package Manager。
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4. 点击 Add package from disk
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5. 选择 package.json 文件并导入。
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6. 下载 XR Interaction Toolkit 并下载 Starter Assets、XR Device Simulator、Tunneling Vignette。
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7. 在 App ID 字段处，填入应用 ID。点击 Apply。
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8. 在安卓平台 勾选 PicoXR
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9. 在微软平台 勾选 PicoXR
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10. Other Settings 标签，在 Identification 设置区域：
Minimum API Level （最低API级别）更改为 API level 27。
Target API Level 设置为 Automatic (highest installed)。
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11. 在 Configuration 设置区域：
Scripting Backend 设置为 IL2CPP。
Target Architectures 设置为 ARM64 ，并取消勾选 ARMv7。
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12. 在菜单栏 点击 PXR_SDK -> Platform Setting -> Authorization Check Simulation(授权检查模拟)
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13. 添加设备 SN 码 就是在命令行工具中 获取到的那个 机器码
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基础XR 模块
1. 在 Hierarchy窗口 右键 -> XR -> XR origin
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2. 添加组件：
XR_Origin：原点
PXR_Manager：PXR 管理
TeleportationProvider：传送
LocomotionSystem：运动系统
InputActionManager：输入操作
DeviceBasedSnapTurnProvider：基于设备的快速转向
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3. 在 Hierarchy 窗口选中 LeftHand Controller\RightHand Controller
剔除XRController（Action-based）组件。
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4. 添加 XRController（Device-based）组件。
RightHand Controller 也一样。
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5. 注意在 XRController（Device-based）组件上添加 Model 模型，不然就会只有射线。
RightHand Controller 也一样。
Model 模型在：Packages/Pico intergration/Assets/Resources/Prefabs 文件夹下
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6. XR Interactor Line Visual：射线风格化
更改 Width Curve 风格化：下行线 的效果是 手柄宽，射线终点窄。
Reticle：射线终点，如果不设置就是单纯的射线，如果设置就是你设置的模型。
我这里是使用的 Sphere 小球，大小 0.01f。
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传送 模块
在 Hierarchy 窗口 创建一个 Plane 把Transform组件 Reset一下。
并添加 TeleportationArea：传送区域 组件。
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锚点传送 模块
在 Hierarchy 窗口 创建一个 Plane 更改名字（改不改都行）
再在此物体下创建一个空物体作为锚点位置（那个蓝色的小框）。
在 Plane 上添加 TeleportationAnchor：锚点传送 组件
并把锚点位置 空物体赋予给 Telepor Anchor Transform(锚点物体)。
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射线抓取 模块
在 Hierarchy 窗口 创建一个 Sphere 更改名字（改不改都行）
在 Sphere 上添加 XR Grb Interactable：抓取 组件
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手柄碰撞抓取 模块
和上面的差不多
在 Hierarchy 窗口 创建一个 Cube 更改名字（改不改都行）
在 Cube上添加 XR Grb Interactable：抓取 组件。
区别就是 注意添加手柄碰撞抓取。
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当然手柄也要做出响应的变化：
把你需要响应的手只保留 XR Controller(Device-based)组件。
并添加 XR Direct InterActor 和 Capsule Collider 组件。
Capsule Collider 组件的 Radius 和 Height 设置为 0.1f。
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XR UI模块
在Hierarchy 窗口 右键 XR -> UI Canvas 进行 UI 模块创建。
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为什么要在 XR 的模块下创建 UI 呢？ 他和普通的 UI 差别在哪里呢？
首先使用 常规 UI 创建画布 那么 XR模式先就无法响应。
其次 XR 模块下创建的 UI 画布 带了一个TrackedDeviceGraphicRaycaster（跟踪设备图形射线）组件
也就是这个组件接管了 普通 UI 画布的射线管理系统，要是没有这个组件 那么所有的 UI 事件都无法响应。
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EventSystem 事件系统：
和普通 事件系统的差异化就是 XRUIInputModule（UI 输入 模块）原本的是 StandaloneInputModule组件。
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如果你发现你的UI 射线无法点击也无法响应，就查看一下是不是这里出了问题。
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射线碰撞事件响应 模块
在 Hierarchy 窗口 创建一个 Cube 更改名字（改不改都行）
在 Cube上添加 XR SImple Interactable：响应组件（不添加也行，不添加就代码添加）。
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响应并实现：
(SelectEnterEventArgs Data) => { OnPointerClick(Data); }
可直接省略为 (Data) => { OnPointerClick(Data); }
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void Start() { GameObject.Find("射线碰撞").GetComponent<XRSimpleInteractable>().selectEntered.AddListener((SelectEnterEventArgs Data) => { OnPointerClick(Data); }); GameObject.Find("射线碰撞").GetComponent<XRSimpleInteractable>().selectExited.AddListener((SelectExitEventArgs Data) => { OnPointerClick(Data); }); GameObject.Find("射线碰撞").GetComponent<XRSimpleInteractable>().hoverEntered.AddListener((HoverEnterEventArgs Data) => { OnPointerClick(Data); }); GameObject.Find("射线碰撞").GetComponent<XRSimpleInteractable>().hoverExited.AddListener((HoverExitEventArgs Data) => { OnPointerClick( Data); }); //GameObject.Find("射线碰撞").GetComponent<XRSimpleInteractable>().selectEntered.AddListener((Data) => { OnPointerClick(Data); }); //GameObject.Find("射线碰撞").GetComponent<XRSimpleInteractable>().selectExited.AddListener((Data) => { OnPointerClick(Data); }); //GameObject.Find("射线碰撞").GetComponent<XRSimpleInteractable>().hoverEntered.AddListener((Data) => { OnPointerClick(Data); }); //GameObject.Find("射线碰撞").GetComponent<XRSimpleInteractable>().hoverExited.AddListener((Data) => { OnPointerClick(Data); }); } /// <summary> /// 射线进入并按键 /// </summary> /// <param name="Data"></param> public void OnPointerClick(SelectEnterEventArgs Data) { GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = "射线进入并按键"; } /// <summary> /// 射线退出松开按键 /// </summary> /// <param name="Data"></param> public void OnPointerClick(SelectExitEventArgs Data) { GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = "射线进入松开按键"; } /// <summary> /// 射线悬停 /// </summary> /// <param name="Data"></param> public void OnPointerClick(HoverEnterEventArgs Data) { GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = "射线悬停"; } /// <summary> /// 射线悬停退出 /// </summary> /// <param name="Data"></param> public void OnPointerClick(HoverExitEventArgs Data) { GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = "射线悬停退出"; }
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Pico XR 健值操作
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using Unity.XR.PXR; using UnityEngine; using UnityEngine.UI; using UnityEngine.XR; using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit; /// <summary> /// XR 健值操作 /// </summary> public class PicoKeysOperation_ZH : MonoBehaviour { [Header("左手控制器")] public XRController _LeftController; [Header("右手控制器")] public XRController _RightController; //摇杆移动输出值 private Vector2 _Result; //移动物体 private Transform _TargetTra; void Start() { _TargetTra = GameObject.Find("摇杆移动").transform; GameObject.Find("射线碰撞").GetComponent<XRSimpleInteractable>().selectEntered.AddListener((Data) => { OnPointerClick(Data); }); GameObject.Find("射线碰撞").GetComponent<XRSimpleInteractable>().selectExited.AddListener((Data) => { OnPointerClick(Data); }); GameObject.Find("射线碰撞").GetComponent<XRSimpleInteractable>().hoverEntered.AddListener((Data) => { OnPointerClick(Data); }); GameObject.Find("射线碰撞").GetComponent<XRSimpleInteractable>().hoverExited.AddListener((Data) => { OnPointerClick(Data); }); } /// <summary> /// 射线进入并按键 /// </summary> /// <param name="Data"></param> public void OnPointerClick(SelectEnterEventArgs Data) { GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = "射线进入并按键"; } /// <summary> /// 射线退出松开按键 /// </summary> /// <param name="Data"></param> public void OnPointerClick(SelectExitEventArgs Data) { GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = "射线进入松开按键"; } /// <summary> /// 射线悬停 /// </summary> /// <param name="Data"></param> public void OnPointerClick(HoverEnterEventArgs Data) { GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = "射线悬停"; } /// <summary> /// 射线悬停退出 /// </summary> /// <param name="Data"></param> public void OnPointerClick(HoverExitEventArgs Data) { GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = "射线悬停退出"; } void Update() { //是否成功返回 //获取手部控制器的 摇杆值 var _Success = _LeftController.inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.primary2DAxis, out _Result); if (_Success) { //物体移动 _TargetTra.position = new Vector3(_TargetTra.position.x + _Result.x * Time.deltaTime, _TargetTra.position.y, _TargetTra.position.z + _Result.y * Time.deltaTime); } // X键 按下 if (_LeftController.inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.primaryButton, out bool _PrimaryBool)) { if (_PrimaryBool) { GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = "左手 按下 primaryButton X键"; } } // A键 按下 if (_RightController.inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.primaryButton, out bool _RightPrimaryBool)) { if (_RightPrimaryBool) { GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = "右手按下 primaryButton A键"; } } //Y键 按下 if (_LeftController.inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.secondaryButton, out bool _SecondaryBool)) { if (_SecondaryBool) { GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = "按下 secondaryButton Y键"; } } //B键 按下 if (_RightController.inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.secondaryButton, out bool _RightSecondaryBool)) { if (_RightSecondaryBool) { GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = "按下 secondaryButton B键"; } } //握柄键 if (_LeftController.inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.grip, out float _Value)) { if (_Value > 0.8f) { //Debug.LogWarning($"握柄键按下：{_Value}"); GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = $"Grip键 按下：{_Value}"; } } //握柄键 按下 if (_LeftController.inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.gripButton, out bool _GripBool)) { if (_GripBool) { //Debug.LogWarning("按下握柄键"); GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = "按下握柄键"; } } //扳机键 if (_LeftController.inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.trigger, out float _TriggerValue)) { if (_TriggerValue > 0.8f) { //Debug.LogWarning($"扳机键按下：{_TriggerValue}"); GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = $"Trigger键 按下：{_TriggerValue}"; } } //扳机键按下 if (_LeftController.inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.triggerButton, out bool _TriggerBool)) { if (_TriggerBool) { //Debug.LogWarning("按下扳机键"); GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = "按下 Trigger键"; } } //菜单键按下 if (_LeftController.inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.menuButton, out bool _MenuBool)) { if (_MenuBool) { Debug.LogWarning("按下菜单键"); GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = "按下 Menu键"; } } if (InputHelpers.IsPressed(_RightController.inputDevice, InputHelpers.Button.MenuButton, out bool _RightMenuBool)) { if (_RightMenuBool) { Debug.LogWarning("右手按下 Menu键"); GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = "右手按下 Menu键"; } } //第二种方法 //如果 扳机键按下的值超过 0.8f 就触发 if (InputHelpers.IsPressed(_RightController.inputDevice, InputHelpers.Button.Trigger, out bool Ispressed, 0.8f)) { if (Ispressed) { Debug.LogWarning(" _RightController Trigger键 超过 0.8f"); GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>().text = "Trigger键 超过 0.8f"; } } } }
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Unity Pico 简单应用
[Header("头盔")] public Transform _PicoCamera; [Header("Pico 左手控制")] public XRController _LeftController; [Header("Pico 右手控制")] public XRController _RightController; [ Header("场景 UI")] public Canvas _SceneUI; [Header("背景音乐 ")] public AudioSource _Audio; //背景音乐控制 private int _AudioNumber; // UI 偏移控制 private Vector3 _PosVec=new Vector3(3.1f, 1.0f, 3.51f), _EulerAngles; //按键控制 //为什么有这个按键控制，是因为XR 的按键响应不是只响应一次 而是会响应多次。 //所以使用 双重布尔值进行 限制判定。 bool _KeyDownBool, _KeyDownBool2, _KeyDownBoolMenue, _KeyDownBoolMenue2; private void Awake() { _Instants = this; Initialize(); } void Update() { //X \ A 键 音乐控制 if (_LeftController.inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.primaryButton, out bool _LeftPrimaryBool) ) { if (_LeftPrimaryBool) { _KeyDownBool = true; } if (!_LeftPrimaryBool && _KeyDownBool2) { //背景音乐 控制 _AudioNumber++; if (_AudioNumber == 1) { _Audio.Pause(); //文字转语音 StartCoroutine(TextToSpeech_ZH._World.GetAudioClip("背景音乐暂停。")); } else if (_AudioNumber == 2) { _Audio.Play(); //文字转语音 StartCoroutine(TextToSpeech_ZH._World.GetAudioClip("背景音乐播放。")); _AudioNumber = 0; } } } if (_RightController.inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.primaryButton, out bool _RightPrimaryBool)) { if (_RightPrimaryBool) { _KeyDownBool = true; } if (!_RightPrimaryBool&& _KeyDownBool) { //背景音乐 控制 _AudioNumber++; if (_AudioNumber == 1) { _Audio.Pause(); //文字转语音 StartCoroutine(TextToSpeech_ZH._World.GetAudioClip("背景音乐暂停。")); } else if (_AudioNumber == 2) { _Audio.Play(); //文字转语音 StartCoroutine(TextToSpeech_ZH._World.GetAudioClip("背景音乐播放。")); _AudioNumber = 0; } _KeyDownBool = false; } } //菜单键 按下 if (_LeftController.inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.menuButton, out bool _LeftMenuBool)) { if (_LeftMenuBool) { _KeyDownBoolMenue2 = true; } if (!_LeftMenuBool&& _KeyDownBoolMenue2) { //菜单 UI 显示 _SceneUI.gameObject.SetActive(true); //菜单 UI 固定位置显示 _SceneUI.transform.position = new Vector3(_PicoCamera.parent.parent.position.x, _PicoCamera.parent.parent.position.y + _PosVec.y, _PicoCamera.parent.parent.position.z) + _PicoCamera.parent.parent.forward * _PosVec.z; _SceneUI.transform.LookAt(new Vector3(_PicoCamera.parent.parent.position.x, _SceneUI.transform.position.y, _PicoCamera.parent.parent.position.z) + _EulerAngles); //文字转语音 StartCoroutine(TextToSpeech_ZH._World.GetAudioClip("菜单已打开")); _KeyDownBoolMenue = false; } } if (_RightController.inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.menuButton, out bool _RightMenuBool)) { if (_RightMenuBool) { _KeyDownBoolMenue = true; } if (!_RightMenuBool&& _KeyDownBoolMenue) { //菜单 UI 显示 _SceneUI.gameObject.SetActive(true); //菜单 UI 固定位置显示 _SceneUI.transform.position = new Vector3(_PicoCamera.parent.parent.position.x, _PicoCamera.parent.parent.position.y + _PosVec.y, _PicoCamera.parent.parent.position.z) + _PicoCamera.parent.parent.forward * _PosVec.z; _SceneUI.transform.LookAt(new Vector3(_PicoCamera.parent.parent.position.x, _SceneUI.transform.position.y, _PicoCamera.parent.parent.position.z) + _EulerAngles); //文字转语音 StartCoroutine(TextToSpeech_ZH._World.GetAudioClip("菜单已打开")); _KeyDownBoolMenue = false; } } } /// <summary> /// 初始化 /// </summary> public void Initialize() { // PicoCamera if (_PicoCamera == null) { _PicoCamera = Camera.main.transform; } //左手控制器 if (_LeftController == null) { _LeftController = _PicoCamera.parent.Find("LeftHand Controller").GetComponent<XRController>(); } //右手控制器 if (_RightController==null) { _RightController = _PicoCamera.parent.Find("RightHand Controller").GetComponent<XRController>(); } //背景音乐 if (_Audio == null) { _Audio = GameObject.Find("---------- Audio ----------").transform.Find("Audio").GetComponent<AudioSource>(); } //菜单 UI if (_SceneUI == null) { _SceneUI = GameObject.Find("菜单 UI").GetComponent<Canvas>(); _SceneUI.gameObject.SetActive(false); } else { _SceneUI.gameObject.SetActive(false); } }
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暂时先这样吧，如果有时间的话就会更新，实在看不明白就留言，看到我会回复的。
路漫漫其修远兮，与君共勉。
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