Maix Bit(k210)学习分享

MAIX Bit开发板是SiPEED公司MAIX产品线的一员，基于嘉楠堪智科技的边缘智能计算芯片K210(RISC-V架构 64位双核)设计的一款AIOT开发板。

想要了解Maix Bit可以看看 Maix Bit - Sipeed Wiki

一、图片展示 

1.来自Maix Bit - Sipeed Wiki：

 2.实物拍摄图：

3. 网上找的的图：

 二、点亮RGB彩灯

 1.原理图分析--Maix-Bit V2.1(Schematic)

 

 显然，这是IO_12、IO_13、IO_14端口控制的低电平点亮RGB灯。

IO_12--LED_G--绿色

IO_13--LED_R--红色

IO_14--LED_B--蓝色

2.软件

我使用的是 MaixPy IDE

3.代码

3.1代码解析 

3.1.1 GPIO

class GPIO(ID,MODE,PULL,VALUE)

 参数
ID： 使用的GPIO引脚

MODE： GPIO模式
​• GPIO.IN就是输入模式
​• GPIO.OUT就是输出模式

PULL： GPIO上下拉模式
• GPIO.PULL_UP 上拉
​• GPIO.PULL_DOWN 下拉
​• GPIO.PULL_NONE 即不上拉也不下拉

eg：led_blue=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT,GPIO.PULL_NONE ,value=0)

3.1.2 FPIOA与Fpioa_Manager

FPIOA为现场可编程IO阵列。此功能允许用户将255个内部功能（GPIO/I2C/UART/SPI等）映射到芯片外围的48个自由IO上.

fpioa_manager简称fm,该模块用于注册芯片内部功能和引脚，帮助用户管理内部功能和引脚。

fm 实际上是使用 Fpioa_Manager类定义的一个对象， 使用Micropython编写并集成带固件中。

乍一听，有点懵，不用慌。我们已经得到关键信息了，即fpioa_manager是用来注册与注销芯片功能与物理引脚对应关系。

（1)注册函数：

fm.register(pin,function，[force=True])

参数
该方法必须传入至少2个参数，不然将返回空值
pin: 功能映射引脚
function : 芯片功能
force: 强制分配，如果为True，则可以多次对同一个引脚注册;False则不允许同一引脚多次注册。默认为True是为了方便IDE多次运行程序使用

返回值
该方法具有2个返回值，
设置成功返回 1
设置失败返回 reg_pin,reg_func，表示的是已经被注册的引脚和功能

eg: fm.register(14,fm.fpioa.GPIO0)   # 注册fm.fpioa.GPIO0到14号物理引脚 

(2)注销函数：

fm.unregister(pin,function)

参数
该方法可以传入1或2个参数，当传入1个参数时，需要添加参数关键字。如果为1个参数，其引脚和功能都将被注销
pin: 功能映射引脚
function : 芯片功能

返回值
设置成功返回 pin,function，表示被注销的引脚和功能
设置失败返回 0

eg: fm.unregister(14)      #  注销(之前的注册的)14号物理引脚信息 

注意事项（来自fpioa_manager - Sipeed Wiki）：

 

3.2代码实现

# 点亮RGB蓝灯

from Maix import GPIO               #从Maix模块中导入GPIO这个类
from fpioa_manager import fm        #从fpioa中导入fm函数

fm.register(14,fm.fpioa.GPIO0)      # 注册fm.fpioa.GPIO0到14号物理引脚 
led_blue=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT,GPIO.PULL_NONE,value=0)   
#配置GPIO0，输出模式，既不上拉也不下拉，低电平

4 Maix Bit 运行

（1）点击连接按钮:

（2）选择端口

可以看到我这里是COM15端口:

选择自己的端口，点OK：

连接中，请稍等（1~2秒就好了）：

 连接成功，运行按钮会由灰色变成绿色：

 点击运行脚本 ：

 运行成功（RGB灯亮起蓝色）：

 

 改引脚即可换颜色
IO_12--绿色
IO_13--红色
IO_14--蓝色

eg : # 点亮RGB绿灯

from Maix import GPIO               #从Maix模块中导入GPIO这个类
from fpioa_manager import fm        #从fpioa中导入fm函数

fm.register(12,fm.fpioa.GPIO0)      # 注册fm.fpioa.GPIO0到12号物理引脚 
led_blue=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT,GPIO.PULL_NONE,value=0)   
#配置GPIO0，输出模式，既不上拉也不下拉，低电平