FANUC机器人SOCKET断开KAREL程序编写

作者：小小林熬夜学编程 | 2024-05-01 20:07:39

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一、添加一个.KL文件创建编辑断开指令

添加一个KL文件用来创建karel程序中socket断开指令

二、断开连接程序karel代码


PROGRAM SOC_DIS
%COMMENT = 'SOCKET断开'
%INCLUDE klevccdf
VAR
str_input,str_val : STRING[20]
status,data_type,int_val : INTEGER
rel_val : REAL
 
	
BEGIN
	GET_TPE_PRM(1,data_type,int_val,rel_val,str_val,status)
    IF (data_type<>3) THEN
    	ABORT
    ENDIF
    str_input = str_val+':'
    MSG_DISCO(str_input,status)
    DOUT[10] = OFF
    
 
END SOC_DIS

三、SOCKET通讯测试

创建fanuc机器人TP程序做socket通讯通断测试

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