电子陀螺仪的角度获取测试

导航中经常用到电子陀螺。为了测试陀螺仪在静止下的零漂输出和运动情况下的输出角度值，做了2个实验。用的陀螺仪型号是：L3G4200DTR

是一个三轴输出的MEMS电子陀螺。

1 零漂测试

让陀螺仪静止不动，运行5分钟，记录串口输出数据，并解析出三个轴的角速度值。在matlab里面进行仿真。

function main
clc;
clear;

dataFile = input('put file: ','s');
nCount = 0;
fileHandle = fopen(dataFile,'r');
while ~feof(fileHandle)
    string = fgetl(fileHandle);
    nCount = nCount + 1;    
end

nCount = nCount-2;
frewind(fileHandle);
i = 1;
while ~feof(fileHandle)
    string = str2num(fgetl(fileHandle));
    zData(i) = string(3);
    i = i + 1;
    if i > nCount
        break;
    end
en