python can总线_python-can 的使用

最近在搞 websocket, 服务端是用 python 写的，所以，我需要用python 控制 can 去传输相关信息。

python-can 模块就是 python 控制 can 的模仿。

利用 buildroot 去生成 python-can 模块

cd $BUILDROOT_PATH

make menuconfig

Target packages --->

Interpreter languages and scripting --->

[*] python3

External python modules --->

[*] python-can

make

// 生成的文件在 output/target/usr/lib/python3.5/site-packages/

// 将这个文件 拷贝到自己的文件系统的 ust/lib/python3.5 里面

python-can 文档地址：

https://python-can.readthedocs.io/en/latest/index.html#

python-can 的使用

#!/usr/bin/python3

import os; ''' 这是加载 os 模块， 调用shell 命令 '''

import can; ''' 加载python-can 模块 '''

can.rc['interface'] = 'socketcan_native' ``` Linux 里面的 socketcan 在am335x 上面应该使用这个 ```