OV5640的初始化

OV5640的初始化

OV5640的基本知识

输出格式

• RGB888：用3个时钟周期发一个像素的数据，R、G、B每个通道由8bit数据组成

• RGB565：用2个时钟周期发一个像素的数据，R通道占5bit、G通道占6bit、B通道占5bit

图像窗大小

 

OV5640使用寄存器0x3800 ~ 0x3814来配置图像窗口。

• physical pixel size（最大为2632 * 1951）是传感器中的总像素阵列大小。

• ISP input size（最大为2592 * 1944）是从像素数组中读取的总像素数据。

• 最终的data output size（输出窗口大小），也就是需要的分辨率是由{0x3808，0x3809}和{0x380A ,0x380B}决定的，这也是我们最终输出到显示器的图像大小。

输出速率

表中列出了几种参考的数据速率，但其本身支持2592 * 1944大小之下的任意分辨率，所以除了列出的这几种常用配置外，具体传输速率无法真正确定。

传输速率是配置完成后就固定下来的参数，不可在FPGA（主机端）更改，只能用于计算总线带宽是否足够。

 

参数配置

OV5640的寄存器非常多，但是很多参数我们不用配置，直接使用默认值即可，唯一需要我们做的是配置输出窗的大小，用以适配我们后面的设计。

这里给出两种常用的配置（1920*1080 和 1280*720），其他保持默认的参数会在下方的完整代码中给出。

//1920*1080
write_i2c(0x3800 ,0x01);
write_i2c(0x3801 ,0x50);
write_i2c(0x3802 ,0x01);
write_i2c(0x3803 ,0xb2);
write_i2c(0x3804 ,0x08);
write_i2c(0x3805 ,0xef);
write_i2c(0x3806 ,0x05);
write_i2c(0x3807 ,0xf2);
write_i2c(0x3808 ,0x07);
write_i2c(0x3809 ,0x80);
write_i2c(0x380a ,0x04);
write_i2c(0x380b ,0x38);
write_i2c(0x380c ,0x09);
write_i2c(0x380d ,0xc4);
write_i2c(0x380e ,0x04);
write_i2c(0x380f ,0x60);
write_i2c(0x3810 ,0x00);
write_i2c(0x3811 ,0x10);
write_i2c(0x3812 ,0x00);
write_i2c(0x3813 ,0x04);
//1280*720
write_i2c(0x3800 ,0x00);
write_i2c(0x3801 ,0x00);
write_i2c(0x3802 ,0x00);
write_i2c(0x3803 ,0xfa);
write_i2c(0x3804 ,0x0a);
write_i2c(0x3805 ,0x3f);
write_i2c(0x3806 ,0x06);
write_i2c(0x3807 ,0xa9);
write_i2c(0x3808 ,0x05);
write_i2c(0x3809 ,0x00);
write_i2c(0x380a ,0x02);
write_i2c(0x380b ,0xd0);
write_i2c(0x380c ,0x07);
write_i2c(0x380d ,0x64);
write_i2c(0x380e ,0x02);
write_i2c(0x380f ,0xe4);
write_i2c(0x3810 ,0x00);
write_i2c(0x3811 ,0x10);
write_i2c(0x3812 ,0x00);
write_i2c(0x3813 ,0x04);

控制模块的设计

OV5640的初始化流程

这一流程可分为4个阶段：上电等待、软复位、复位等待、配置所有寄存器。

下面两张图可以得出，上电等待的时间为26ms（实际上25ms也是可以的），软复位的等待时间为1ms。

 

 

状态机设计

实际上，在已经有接口模块的现在（I2C接口模块），控制模块要做的事情就很简单了，发送请求、命令和要发送的数据。

    localparam      IDLE = 5'b00001,
                    CMD  = 5'b00010,
                    SEND = 5'b00100,
                    WAIT = 5'b01000,
                    DONE = 5'b10000;

这个状态机非常单薄，所以只做简单阐述：

• IDLE：空闲状态

• CMD：这一状态是为了让这个模块更稳定而设置的，负责的是命令和数据的改变，不发送数据

• SEND：这一状态只负责发送命令、数据、请求给接口模块，命令和数据的改变不在此状态执行

• WAIT：用于处理上电和软复位的等待

• DONE：给更上层的模块发送初始化结束信号

完整代码

这一代码非常长，但本身很简单，主要长在要配置的寄存器极多。这一代码直接使用，涉及到的参数只有4个，一并贴出：

//所用参数
`define     START_CMD   4'b0001
`define     WRITE_CMD   4'b0010
`define     READ_CMD    4'b0100
`define     STOP_CMD    4'b1000
//原本参数是写在param.v里，使用时可以自己新建一个param.v文件，或者把这些参数放进来即可
//模块本体
`include "param.v"
​
module ov5640_cfg
(
    input           clk         ,
    input           rst_n       ,
​
    output          i2c_start   ,
    output  [7:0]   i2c_data_out,
    output  [3:0]   i2c_cmd     ,
​
    input   [7:0]   dout        ,
    input           i2c_end     ,
​
    output          initial_done
);
    parameter       CMD_NUM     = 256;
    parameter       BYTE_NUM    = 4;
    parameter       TIME_25MS   = 1_250_000;
    parameter       TIME_2MS    = 100_000;
​
    reg             i2c_start_r   ;
    reg [7:0]       i2c_data_out_r;
    reg [3:0]       i2c_cmd_r     ;
    reg             initial_done_r;
​
    reg [20:0]      cnt_delay_num;
    reg [20:0]      cnt_delay;  //最大计到1_250_000,即25ms
    wire            add_cnt_delay,
                    end_cnt_delay;
​
    reg [3:0]       cnt_send;
    wire            add_cnt_send,
                    end_cnt_send;
​
    reg [9:0]       cnt_cmd;    //逐条发送命令及数据
    wire            add_cnt_cmd,
                    end_cnt_cmd;
​
    reg             start_flag0,
                    start_flag1;
​
    reg [23:0]      addr_data;
​
//状态机参数定义
    localparam      IDLE = 5'b00001,
                    CMD  = 5'b00010,
                    SEND = 5'b00100,
                    WAIT = 5'b01000,
                    DONE = 5'b10000;
​
    reg [4:0]       state_c,
                    state_n;
    
    wire            idle2cmd ,
                    cmd2wait ,
                    cmd2send ,
                    wait2cmd ,
                    send2cmd ,
                    cmd2done ,
                    done2idle;
​
//状态机状态跳转
    always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
        if(!rst_n)
            state_c <= IDLE;
        else
            state_c <= state_n;
    end
​
    always@(*)begin
        case(state_c)
            IDLE:begin
                if(idle2cmd)
                    state_n = CMD;
                else
                    state_n = state_c;
            end
            CMD :begin
                if(cmd2wait)
                    state_n = WAIT;
                else if(cmd2send)
                    state_n = SEND;
                else if(cmd2done)
                    state_n = DONE;
                else
                    state_n = state_c;
            end
            SEND:begin
                if(send2cmd)
                    state_n = CMD;
                else
                    state_n = state_c;
            end
            WAIT:begin
                if(wait2cmd)
                    state_n = CMD;
                else
                    state_n = state_c;
            end
            DONE:begin
                if(done2idle)
                    state_n = IDLE;
                else
                    state_n = state_c;
            end
            default: state_n = IDLE;
        endcase
    end
​
    assign  idle2cmd  = (state_c == IDLE) && (~start_flag1);
    assign  cmd2wait  = (state_c == CMD ) && ((cnt_cmd == 0) || (cnt_cmd == 3));
    assign  cmd2send  = (state_c == CMD ) && (~end_cnt_cmd) && (~(cnt_cmd == 0) || (cnt_cmd == 3));
    assign  wait2cmd  = (state_c == WAIT) && (end_cnt_delay);
    assign  send2cmd  = (state_c == SEND) && (end_cnt_send);
    assign  cmd2done  = (state_c == CMD ) && (end_cnt_cmd);
    assign  done2idle = (state_c == DONE) && (1'b1);
​
//计数器
    always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
        if(!rst_n)
            cnt_delay <= 1'b0;
        else if(add_cnt_delay)
                if(end_cnt_delay)
                    cnt_delay <= 1'b0;
                else
                    cnt_delay <= cnt_delay + 1'b1;
            else
                cnt_delay <= cnt_delay;
    end
    assign add_cnt_delay = (state_c == WAIT);
    assign end_cnt_delay = add_cnt_delay && cnt_delay >= cnt_delay_num - 1'b1;
​
    always@(*)begin
        if(cnt_cmd == 0)
            cnt_delay_num = TIME_25MS;
        else if(cnt_cmd == 3)
            cnt_delay_num = TIME_2MS;
        else
            cnt_delay_num = cnt_delay_num;
    end
​
    always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
        if(!rst_n)
            cnt_cmd <= 1'b0;
        else if(add_cnt_cmd)
                if(end_cnt_cmd)
                    cnt_cmd <= 1'b0;
                else
                    cnt_cmd <= cnt_cmd + 1'b1;
            else
                cnt_cmd <= cnt_cmd;
    end
    assign add_cnt_cmd = (state_c == CMD);
    assign end_cnt_cmd = add_cnt_cmd && cnt_cmd >= CMD_NUM - 1'b1;
​
    always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
        if(!rst_n)
            cnt_send <= 1'b0;
        else if(add_cnt_send)
                if(end_cnt_send)
                    cnt_send <= 1'b0;
                else
                    cnt_send <= cnt_send + 1'b1;
            else
                cnt_send <= cnt_send;
    end
    assign add_cnt_send = (state_c == SEND) && i2c_end;
    assign end_cnt_send = add_cnt_send && cnt_send >= BYTE_NUM - 1'b1;
​
//启动信号
    always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
        if(!rst_n) begin
            start_flag0 <= 1'b0;
            start_flag1 <= 1'b0;
        end
        else begin
            start_flag0 <= 1'b1;
            start_flag1 <= start_flag0;
        end
    end
​
//输出控制
    always@(*)begin
        if(state_n == SEND)
                case(cnt_send)
                    'd0:TX(1'b1,`START_CMD|`WRITE_CMD,8'h78);
                    'd1:TX(1'b1,`WRITE_CMD,addr_data[23:16]);
                    'd2:TX(1'b1,`WRITE_CMD,addr_data[15: 8]);
                    'd3:TX(1'b1,`WRITE_CMD|`STOP_CMD,addr_data[7 : 0]);
                    default: TX(1'b0,4'd0,8'd0);
                endcase
        else
            TX(1'b0,4'd0,8'd0);
    end
​
    always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
        if(!rst_n)
            initial_done_r <= 1'b0;
        else if(state_c == DONE)    
            initial_done_r <= 1'b1;
        else
            initial_done_r <= initial_done_r;
    end
​
    assign  initial_done = initial_done_r;
​
//命令集
    always@(*)begin
        case(cnt_cmd)
        //15fps VGA output
        // 24MHz input clock, 84MHz PCLK
        0   :           addr_data   =   0;             //power_on wait time
        1   :           addr_data   =   {24'h3103_11}; // system clock from pad, bit[1]
        2   :           addr_data   =   {24'h3008_82}; // software reset, bit[7]
        3   :           addr_data   =   0;             //software reset wait time
        4   :           addr_data   =   {24'h3008_42}; // software power down, bit[6]
        5   :           addr_data   =   {24'h3103_03}; // system clock from PLL, bit[1]
        6   :           addr_data   =   {24'h3017_ff}; // FREX, Vsync, HREF, PCLK, D[9:6] output enable
        7   :           addr_data   =   {24'h3018_ff}; // D[5:0], GPIO[1:0] output enable
        8   :           addr_data   =   {24'h3034_1a}; // MIPI 10-bit
        9   :           addr_data   =   {24'h3037_13}; // PLL root divider, bit[4], PLL pre-divider, bit[3:0]
        10  :           addr_data   =   {24'h3108_01}; // PCLK root divider, bit[5:4], SCLK2x root divider, bit[3:2]
        11  :           addr_data   =   {24'h3630_36}; //SCLK root divider, bit[1:0]
        12  :           addr_data   =   {24'h3631_0e};
        13  :           addr_data   =   {24'h3632_e2};
        14  :           addr_data   =   {24'h3633_12};
        15  :           addr_data   =   {24'h3621_e0};
        16  :           addr_data   =   {24'h3704_a0};
        17  :           addr_data   =   {24'h3703_5a};
        18  :           addr_data   =   {24'h3715_78};
        19  :           addr_data   =   {24'h3717_01};
        20  :           addr_data   =   {24'h370b_60};
        21  :           addr_data   =   {24'h3705_1a};
        22  :           addr_data   =   {24'h3905_02};
        23  :           addr_data   =   {24'h3906_10};
        24  :           addr_data   =   {24'h3901_0a};
        25  :           addr_data   =   {24'h3731_12};
        26  :           addr_data   =   {24'h3600_08}; // VCM control
        27  :           addr_data   =   {24'h3601_33}; // VCM control
        28  :           addr_data   =   {24'h302d_60}; // system control
        29  :           addr_data   =   {24'h3620_52};
        30  :           addr_data   =   {24'h371b_20};
        31  :           addr_data   =   {24'h471c_50};
        32  :           addr_data   =   {24'h3a13_43}; // pre-gain = 1.047x
        33  :           addr_data   =   {24'h3a18_00}; // gain ceiling
        34  :           addr_data   =   {24'h3a19_f8}; // gain ceiling = 15.5x
        35  :           addr_data   =   {24'h3635_13};
        36  :           addr_data   =   {24'h3636_03};
        37  :           addr_data   =   {24'h3634_40};
        38  :           addr_data   =   {24'h3622_01};
        // 50/60Hz detection 50/60Hz 灯光条纹过滤
        39  :           addr_data   =   {24'h3c01_34}; // Band auto, bit[7]
        40  :           addr_data   =   {24'h3c04_28}; // threshold low sum
        41  :           addr_data   =   {24'h3c05_98}; // threshold high sum
        42  :           addr_data   =   {24'h3c06_00}; // light meter 1 threshold[15:8]
        43  :           addr_data   =   {24'h3c07_08}; // light meter 1 threshold[7:0]
        44  :           addr_data   =   {24'h3c08_00}; // light meter 2 threshold[15:8]
        45  :           addr_data   =   {24'h3c09_1c}; // light meter 2 threshold[7:0]
        46  :           addr_data   =   {24'h3c0a_9c}; // sample number[15:8]
        47  :           addr_data   =   {24'h3c0b_40}; // sample number[7:0]
        48  :           addr_data   =   {24'h3810_00}; // Timing Hoffset[11:8]
        49  :           addr_data   =   {24'h3811_10}; // Timing Hoffset[7:0]
        50  :           addr_data   =   {24'h3812_00}; // Timing Voffset[10:8]
        51  :           addr_data   =   {24'h3708_64};
        52  :           addr_data   =   {24'h4001_02}; // BLC start from line 2
        53  :           addr_data   =   {24'h4005_1a}; // BLC always update
        54  :           addr_data   =   {24'h3000_00}; // enable blocks
        55  :           addr_data   =   {24'h3004_ff}; // enable clocks
        56  :           addr_data   =   {24'h300e_58}; //MIPI power down,DVP enable
        57  :           addr_data   =   {24'h302e_00};
        58  :           addr_data   =   {24'h4300_61}; // RGB,
        59  :           addr_data   =   {24'h501f_01}; // ISP RGB
        60  :           addr_data   =   {24'h440e_00};
        61  :           addr_data   =   {24'h5000_a7}; // Lenc on, raw gamma on, BPC on, WPC on, CIP on
        // AEC target 自动曝光控制
        62  :           addr_data   =   {24'h3a0f_30}; // stable range in high
        63  :           addr_data   =   {24'h3a10_28}; // stable range in low
        64  :           addr_data   =   {24'h3a1b_30}; // stable range out high
        65  :           addr_data   =   {24'h3a1e_26}; // stable range out low
        66  :           addr_data   =   {24'h3a11_60}; // fast zone high
        67  :           addr_data   =   {24'h3a1f_14}; // fast zone low
        // Lens correction for ? 镜头补偿
        68  :           addr_data   =   {24'h5800_23};
        69  :           addr_data   =   {24'h5801_14};
        70  :           addr_data   =   {24'h5802_0f};
        71  :           addr_data   =   {24'h5803_0f};
        72  :           addr_data   =   {24'h5804_12};
        73  :           addr_data   =   {24'h5805_26};
        74  :           addr_data   =   {24'h5806_0c};
        75  :           addr_data   =   {24'h5807_08};
        76  :           addr_data   =   {24'h5808_05};
        77  :           addr_data   =   {24'h5809_05};
        78  :           addr_data   =   {24'h580a_08};
        79  :           addr_data   =   {24'h580b_0d};
        80  :           addr_data   =   {24'h580c_08};
        81  :           addr_data   =   {24'h580d_03};
        82  :           addr_data   =   {24'h580e_00};
        83  :           addr_data   =   {24'h580f_00};
        84  :           addr_data   =   {24'h5810_03};
        85  :           addr_data   =   {24'h5811_09};
        86  :           addr_data   =   {24'h5812_07};
        87  :           addr_data   =   {24'h5813_03};
        88  :           addr_data   =   {24'h5814_00};
        89  :           addr_data   =   {24'h5815_01};
        90  :           addr_data   =   {24'h5816_03};
        91  :           addr_data   =   {24'h5817_08};
        92  :           addr_data   =   {24'h5818_0d};
        93  :           addr_data   =   {24'h5819_08};
        94  :           addr_data   =   {24'h581a_05};
        95  :           addr_data   =   {24'h581b_06};
        96  :           addr_data   =   {24'h581c_08};
        97  :           addr_data   =   {24'h581d_0e};
        98  :           addr_data   =   {24'h581e_29};
        99  :           addr_data   =   {24'h581f_17};
        100 :           addr_data   =   {24'h5820_11};
        101 :           addr_data   =   {24'h5821_11};
        102 :           addr_data   =   {24'h5822_15};
        103 :           addr_data   =   {24'h5823_28};
        104 :           addr_data   =   {24'h5824_46};
        105 :           addr_data   =   {24'h5825_26};
        106 :           addr_data   =   {24'h5826_08};
        107 :           addr_data   =   {24'h5827_26};
        108 :           addr_data   =   {24'h5828_64};
        109 :           addr_data   =   {24'h5829_26};
        110 :           addr_data   =   {24'h582a_24};
        111 :           addr_data   =   {24'h582b_22};
        112 :           addr_data   =   {24'h582c_24};
        113 :           addr_data   =   {24'h582d_24};
        114 :           addr_data   =   {24'h582e_06};
        115 :           addr_data   =   {24'h582f_22};
        116 :           addr_data   =   {24'h5830_40};
        117 :           addr_data   =   {24'h5831_42};
        118 :           addr_data   =   {24'h5832_24};
        119 :           addr_data   =   {24'h5833_26};
        120 :           addr_data   =   {24'h5834_24};
        121 :           addr_data   =   {24'h5835_22};
        122 :           addr_data   =   {24'h5836_22};
        123 :           addr_data   =   {24'h5837_26};
        124 :           addr_data   =   {24'h5838_44};
        125 :           addr_data   =   {24'h5839_24};
        126 :           addr_data   =   {24'h583a_26};
        127 :           addr_data   =   {24'h583b_28};
        128 :           addr_data   =   {24'h583c_42};
        129 :           addr_data   =   {24'h583d_ce}; // lenc BR offset
        // AWB 自动白平衡
        130 :           addr_data   =   {24'h5180_ff}; // AWB B block
        131 :           addr_data   =   {24'h5181_f2}; // AWB control
        132 :           addr_data   =   {24'h5182_00}; // [7:4] max local counter, [3:0] max fast counter
        133 :           addr_data   =   {24'h5183_14}; // AWB advanced
        134 :           addr_data   =   {24'h5184_25};
        135 :           addr_data   =   {24'h5185_24};
        136 :           addr_data   =   {24'h5186_09};
        137 :           addr_data   =   {24'h5187_09};
        138 :           addr_data   =   {24'h5188_09};
        139 :           addr_data   =   {24'h5189_75};
        140 :           addr_data   =   {24'h518a_54};
        141 :           addr_data   =   {24'h518b_e0};
        142 :           addr_data   =   {24'h518c_b2};
        143 :           addr_data   =   {24'h518d_42};
        144 :           addr_data   =   {24'h518e_3d};
        145 :           addr_data   =   {24'h518f_56};
        146 :           addr_data   =   {24'h5190_46};
        147 :           addr_data   =   {24'h5191_f8}; // AWB top limit
        148 :           addr_data   =   {24'h5192_04}; // AWB bottom limit
        149 :           addr_data   =   {24'h5193_70}; // red limit
        150 :           addr_data   =   {24'h5194_f0}; // green limit
        151 :           addr_data   =   {24'h5195_f0}; // blue limit
        152 :           addr_data   =   {24'h5196_03}; // AWB control
        153 :           addr_data   =   {24'h5197_01}; // local limit
        154 :           addr_data   =   {24'h5198_04};
        155 :           addr_data   =   {24'h5199_12};
        156 :           addr_data   =   {24'h519a_04};
        157 :           addr_data   =   {24'h519b_00};
        158 :           addr_data   =   {24'h519c_06};
        159 :           addr_data   =   {24'h519d_82};
        160 :           addr_data   =   {24'h519e_38}; // AWB control
        // Gamma 伽玛曲线
        161 :           addr_data   =   {24'h5480_01}; //Gamma bias plus on, bit[0]
        162 :           addr_data   =   {24'h5481_08};
        163 :           addr_data   =   {24'h5482_14};
        164 :           addr_data   =   {24'h5483_28};
        165 :           addr_data   =   {24'h5484_51};
        166 :           addr_data   =   {24'h5485_65};
        167 :           addr_data   =   {24'h5486_71};
        168 :           addr_data   =   {24'h5487_7d};
        169 :           addr_data   =   {24'h5488_87};
        170 :           addr_data   =   {24'h5489_91};
        171 :           addr_data   =   {24'h548a_9a};
        172 :           addr_data   =   {24'h548b_aa};
        173 :           addr_data   =   {24'h548c_b8};
        174 :           addr_data   =   {24'h548d_cd};
        175 :           addr_data   =   {24'h548e_dd};
        176 :           addr_data   =   {24'h548f_ea};
        177 :           addr_data   =   {24'h5490_1d};
        // color matrix 色彩矩阵
        178 :           addr_data   =   {24'h5381_1e}; // CMX1 for Y
        179 :           addr_data   =   {24'h5382_5b}; // CMX2 for Y
        180 :           addr_data   =   {24'h5383_08}; // CMX3 for Y
        181 :           addr_data   =   {24'h5384_0a}; // CMX4 for U
        182 :           addr_data   =   {24'h5385_7e}; // CMX5 for U
        183 :           addr_data   =   {24'h5386_88}; // CMX6 for U
        184 :           addr_data   =   {24'h5387_7c}; // CMX7 for V
        185 :           addr_data   =   {24'h5388_6c}; // CMX8 for V
        186 :           addr_data   =   {24'h5389_10}; // CMX9 for V
        187 :           addr_data   =   {24'h538a_01}; // sign[9]
        188 :           addr_data   =   {24'h538b_98}; // sign[8:1]
        // UV adjust UV 色彩饱和度调整
        189 :           addr_data   =   {24'h5580_06}; // saturation on, bit[1]
        190 :           addr_data   =   {24'h5583_40};
        191 :           addr_data   =   {24'h5584_10};
        192 :           addr_data   =   {24'h5589_10};
        193 :           addr_data   =   {24'h558a_00};
        194 :           addr_data   =   {24'h558b_f8};
        195 :           addr_data   =   {24'h501d_40}; // enable manual offset of contrast
        // CIP 锐化和降噪
        196 :           addr_data   =   {24'h5300_08}; //CIP sharpen MT threshold 1
        197 :           addr_data   =   {24'h5301_30}; //CIP sharpen MT threshold 2
        198 :           addr_data   =   {24'h5302_10}; // CIP sharpen MT offset 1
        199 :           addr_data   =   {24'h5303_00}; // CIP sharpen MT offset 2
        200 :           addr_data   =   {24'h5304_08}; // CIP DNS threshold 1
        201 :           addr_data   =   {24'h5305_30}; // CIP DNS threshold 2
        202 :           addr_data   =   {24'h5306_08}; // CIP DNS offset 1
        203 :           addr_data   =   {24'h5307_16}; // CIP DNS offset 2
        204 :           addr_data   =   {24'h5309_08}; //CIP sharpen TH threshold 1
        205 :           addr_data   =   {24'h530a_30}; //CIP sharpen TH threshold 2
        206 :           addr_data   =   {24'h530b_04}; //CIP sharpen TH offset 1
        207 :           addr_data   =   {24'h530c_06}; //CIP sharpen TH offset 2
        208 :           addr_data   =   {24'h5025_00};
        209 :           addr_data   =   {24'h3008_02}; //wake up from standby,bit[6]
        // input clock 24Mhz, PCLK 84Mhz
        210 :           addr_data   =   {24'h3035_21}; // PLL
        211 :           addr_data   =   {24'h3036_69}; // PLL
        212 :           addr_data   =   {24'h3c07_07}; // lightmeter 1 threshold[7:0]
        213 :           addr_data   =   {24'h3820_47}; // flip
        214 :           addr_data   =   {24'h3821_01}; // no mirror
        215 :           addr_data   =   {24'h3814_31}; // timing X inc
        216 :           addr_data   =   {24'h3815_31}; // timing Y inc
    
        217 :           addr_data   =   {24'h3800_00}; // HS
        218 :           addr_data   =   {24'h3801_00}; // HS    start from 0
        219 :           addr_data   =   {24'h3802_00}; // VS
        220 :           addr_data   =   {24'h3803_fa}; // VS    start from 250
        221 :           addr_data   =   {24'h3804_0a}; // HW
        222 :           addr_data   =   {24'h3805_3f}; // HW    end at 2623
        223 :           addr_data   =   {24'h3806_06}; // VH
        224 :           addr_data   =   {24'h3807_a9}; // VH    end at 1705
        225 :           addr_data   =   {24'h3808_05}; // DVPHO 1280
        226 :           addr_data   =   {24'h3809_00}; // DVPHO
        227 :           addr_data   =   {24'h380a_02}; // DVPVO 720
        228 :           addr_data   =   {24'h380b_d0}; // DVPVO
        229 :           addr_data   =   {24'h380c_07}; // HTS
        230 :           addr_data   =   {24'h380d_64}; // HTS   total 1892
        231 :           addr_data   =   {24'h380e_02}; // VTS
        232 :           addr_data   =   {24'h380f_e4}; // VTS   total 740
        233 :           addr_data   =   {24'h3813_04}; // timing V offset
    
        234 :           addr_data   =   {24'h3618_00};
        235 :           addr_data   =   {24'h3612_29};
        236 :           addr_data   =   {24'h3709_52};
        237 :           addr_data   =   {24'h370c_03};
        238 :           addr_data   =   {24'h3a02_02}; // 60Hz max exposure
        239 :           addr_data   =   {24'h3a03_e0}; // 60Hz max exposure
        240 :           addr_data   =   {24'h3a14_02}; // 50Hz max exposure
        241 :           addr_data   =   {24'h3a15_e0}; // 50Hz max exposure
        242 :           addr_data   =   {24'h4004_02}; // BLC line number
        243 :           addr_data   =   {24'h3002_1c}; // reset JFIFO, SFIFO, JPG
        244 :           addr_data   =   {24'h3006_c3}; // disable clock of JPEG2x, JPEG
        245 :           addr_data   =   {24'h4713_03}; // JPEG mode 3
        246 :           addr_data   =   {24'h4407_04}; // Quantization scale
        247 :           addr_data   =   {24'h460b_37};
        248 :           addr_data   =   {24'h460c_20};
        249 :           addr_data   =   {24'h4837_16}; // MIPI global timing
        250 :           addr_data   =   {24'h3824_04}; // PCLK manual divider
        251 :           addr_data   =   {24'h5001_83}; // SDE on, CMX on, AWB on
        252 :           addr_data   =   {24'h3503_00}; // AEC/AGC on             
        253 :           addr_data   =   {24'h4740_20}; // VS 1
        254 :           addr_data   =   {24'h503d_80}; // color bar
        255 :           addr_data   =   {24'h4741_00}; //
        default :       addr_data   =   0;
        endcase
    end
​
//数据发送task
    task    TX;
        input           req;
        input   [3:0]   cmd;
        input   [7:0]   data;
        begin
            i2c_start_r = req;
            i2c_cmd_r = cmd;
            i2c_data_out_r = data;
        end
    endtask
​
    assign  i2c_start = i2c_start_r;
    assign  i2c_cmd = i2c_cmd_r;
    assign  i2c_data_out = i2c_data_out_r;
​
endmodule