STM32CubeIDE自平衡小车教程2.GPIO引脚设置和LED灯点亮_亚博智能小车调试

本小车使用的是亚博智能小车，使用的主芯片型号是STM32F103C8T6，在此我们首先需要做的是理清一下实现LED灯点亮的思路。

点亮LED的思路如下：

1.准备工作：通过主板芯片的原理图，找到LED所对应的引脚，这是为了后续对LED进行GPIO设置。

2.建立工程项目并进行GPIO引脚设置。

3.生成代码，编写添加使得LED灯点亮闪烁的代码。

4.编译代码并烧录进主板，实现LED灯点亮。

接下来我们就按照步骤一步一步实现来实现。

1.准备工作：通过主板芯片的原理图，找到LED所对应的引脚，这是为了后续对LED进行GPIO设置。

上图为主板芯片的原理图，LED在左下部分，咱们单独拿出来看：

可以看出LED所对应的引脚是PC13，后续设置GPIO的时候会用到。

2.建立工程项目。

具体步骤如下：

2.1 打开STM32CubeIDE软件，新建一个工程项目。

2.2 选择芯片。这里先输入STM32F103C8，选中芯片点击右下角NEXT.

2.3 给此次的工程文件命名。

2.4 在System Core中选择RCC进行设置，然后将High Speed Clock(HSE) 和 Low Speed Clock(LSE) 选择 Crystal/Ceramic Resonator 即选择晶振。

2.5 在左侧的System Core中选中SYS，然后将Debug选择Serial Wire。这里设置是把系统配置和模式设置成SWD接口，方便我们调用SWD调试工具。

2.6 接下来就需要设置LED对应的引脚了，左键单击PC13，将其配置成GPIO_Output

2.7 选择左侧GPIO，在GPIO Mode and Configuration中对PC13引脚进行配置，GPIO output level 为默认输出电平，这里保存默认设置低电平就好；GPIO mode 表示GPIO引脚模式，这里保留默认设置；GPIO Pull-up/Pull-down保留默认设置；Maximum output speed 为最大输出速度，这里选择High，高速输出。User Label为用户标签，这里输入LED，方便我们后续在写代码的时候调用。

2.8 选择Clock Configuration,进行时钟的配置，将HCLK（MHZ）改成72，然后按下回车键。

2.9 至此设置完成，点击  生成代码。

2.10 烧录进小车主板芯片，完成LED灯点亮。

（烧录教程可参考：）

图中黄色灯为控制的LED灯

此时LED为常亮，如果想让LED灯实现闪烁。还需要在加入代码。

3. 实现LED灯闪烁步骤如下：

3.1 在Project Explorer-LED-Core-Src的路径下找到main.c文件，双击main.c文件，在main.c 文件中找到while（）函数。

 加入以下代码：

HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);//翻转LED引脚的电平
HAL_Delay(500);//延迟500ms，即0.5s

PS:一定要注意代码一定要加在BEGIN WHILE和END WHILE中，这样代码才会运行。

3.2 点击编译，不报错即可进行烧录。

3.3烧录完成后可以观察到LED灯以1s一次的频率进行闪烁，完成LED闪烁任务。