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linux安装opencv

linux安装opencv

安装
1.准备工作
1.1C/C++编译环境配置
Linux系统下使用C++开发OPenCV项目,先要搭建C/C++开发环境

在终端输入:

sudo apt install gcc
sudo apt install g++
安装C/C++编译器GCC、G++

或者安装build-essential,安装了该软件包,编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。

sudo apt install build-essential
安装cmake编译工具

sudo apt install cmake
1.2安装相关依赖库
安装libgtk,GTK(GIMP Toolkit)是一个Linux平台下基于Xwindow图形窗口的图形用户编程接口工具,可以借助它来开发Linux平台下基于Xwindow的图形用户界面。

sudo apt install libgtk2.0-dev
安装pkg-config

sudo apt install pkg-config
安装ffmpeg,ffmpeg(命令行工具) 是一个快速的音视频转换工具。

sudo apt install ffmpeg
安装libavcodec-dev

sudo apt install libavcodec-dev
安装libavformat-dev

sudo apt install libavformat-dev
安装libswscale-dev

sudo apt install libswscale-dev
根据实际需要,选择性安装libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev等

sudo apt install libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev libtbb2 libtbb-dev libdc1394 2.x CUDA Toolkit 6.5
2.安装OpenCV
在OpenCV官网下载sources,下载地址:Releases - OpenCV

进入安装包所在位置,在终端输入:

unzip opencv-4.5.5.zip
解压完成后当前目录下会生成opencv-4.5.5文件夹,进入该文件夹

cd opencv-4.5.5
在此路径下新建一个编译目录build

mkdir build
进入编译目录

cd build
进行cmake-make编译
然后使用cmake命令进行配置

 cmake -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON  -D BUILD_DOCS=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF  -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF -D BUILD_opencv_gpuarithm=OFF -D BUILD_opencv_gpubgsegm=O -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
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这条命令会在build目录里生成对应配置的Makefile文件,可以看到配置信息之间是通过空格和-D来分割和标示的,配置了很多信息,我觉得比较重要的一个是 -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON,生成opencv.pc文件的配置(注意,opencv4生成的文件叫做opencv4.pc),另外就是 CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local这个关于安装路径的配置,这里的安装路径是在/usr/local下,这也是opencv的默认配置。

千万注意,最后的两个…千万不要删,这个指向CMakeLists.txt所在的目录

此时当前目录仍是build,直接编译安装即可
make -j8
8核编译
make install
安装完成后,需要对环境变量进行配置。进入root权限,在终端输入:

sudo -i
vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在vim(未安装vim见问题2)中进入编辑模式输入:/usr/local/lib,退出保存。

然后在终端输入:vim /etc/bash.bashrc,进入bash.bashrc文件,在尾行输入:PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH

配置成功,退出root。

exit
3.OpenCV测试
终端输入:ldconfig -v | grep opencv,检查opnecv是否安装成功

ldconfig -v | grep opencv

在任意目录下创建opencv文件夹,将测试图片放过去,编写测试代码

test.cpp

#include<iostream>
#include<opencv4/opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv4/opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv4/opencv2/opencv.hpp>
 
 
#define Usage()\
{std::cerr<<"usage: ./showpic FILE"<<std::endl;}
int main (int argc, char** argv[])
{
  if(argc !=2) Usage();
  cv::Mat img=cv::imread("1.png");
  cv::imshow("window",img);
  cv::waitKey(0);
  return 0;
}
CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.22)
project( showImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( showImage test.cpp )
target_link_libraries( showImage ${OpenCV_LIBS} )
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在终端cmake-make编译

mkdir build
cd build
cmake …
make
编译成功后,运行生成的可执行文件DisplayImage

./showImage
安装完成!
或者尝试编译自己的例子

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
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参考文献https://blog.csdn.net/weixin_52402390/article/details/122341561

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