离轴磁编案例分享 - 机器人关机模组

客户产品

六轴协作机器人产品

关机模组

关机模组内部结构

项目介绍

• 客户需求: 需要离轴，优点：可以中空走线，方便线缆从机器人中间穿过去，可以更好得保护好线缆，不需要把线漏在外面，影响使用和产品寿命。目前iC-Haus的离轴芯片价格很贵，阻碍了大批量应用。
• 关节模组单机用量：2个。6轴协作机器人用量：2X6=12个。（也有单个关节模组用1个的）
• 对手型号1：iC-MHL200， iC-Haus, 离轴，价格贵
• 对手型号2：英飞凌TLE5012，在轴。（通过增加机械结构，用在轴实现离轴效果。缺点：噪音大。）
• 麦歌恩型号：
• MT6620
• MT6728
• MT6828
• MT6709

MT6709简介

特征和优势

解码配合单对极磁环工作的互成90°摆放的4颗线性霍尔使用，将正余弦模拟信号解码成绝对角度数据，可实现离轴的(Off-Axis)0~360°绝对角度检测

内部17位绝对角度数据可通过SPI接口读取

可同时支持增量ABZUVW、PWM以及3线SPI绝对值接口输出

增量ABZ输出支持1~2500脉冲/周期，任意整数分辨率用户可编程;UVW输出支持1~63对极，任意整数对极用户可编程

零点位置可通过专用中断脚一键编程、无需数据交互

系统延时(匀速时)<2us

3.3~5.0V-40~125℃温度范围内均可工作

内置3.0~5.5V用户可编程EEPROM

推荐应用: 工缝电机 云台

离轴绝对值角度检测

正，余弦模拟信号细分芯片

特种行业的闭环步进离轴角度反馈

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