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串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
我这边python的环境是3.7.8版本的,下载路径如下:
1.python 3.7.8
可直接进入官网下载安装:Download Python | Python.org
2.serial库安装
使用pip接口进行安装
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- pip install serial
-
- pip install pyserial
pip接口详细说明可以看:【python】之pip,Python 包管理工具详解!_python包管理工具pip_==PP的博客-CSDN博客
1.串口初始化的函数serial.Serial():
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- ser = serial.Serial('COM3',115200,timeout=5)
来说一下以上函数内的三个参数的作用:
参数1:com3为串口读写的端口号
参数2:115200为串口的波特率
参数3:timeout为串口的超时设置
以上三个参数作为常用的参数,这边主要说一下,其他的参数用的比较少这边就不予介绍,感兴趣的可以去官方文档或者其他博客区搜索一下。
2.write函数串口写数据
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- Write = ser.write(b'bsp\n')
往串口里面发送数据
b:此参数表示bytes类型, 直接发送字符串会报错
\n:换行的意思
bsp:要发送的内容
注意:必须要在前面加入b,表示以bytes形式像串口写入数据。
3.read()函数串口读数据
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- ser.read() ####从端口读字节数据,默认1个字节
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- ser.read_all() ####从端口接收全部数据
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- ser.readline() ###读一行数据
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- ser.readlines() ###读多行数据
串口的读数据操作这边就统一来介绍了,分别为:
(1)ser.read() :从端口读字节数据,默认1个字节
(2)ser.read_all() :从端口接收全部数据
(3)ser.readline() :读一行数据
(4)ser.readlines() :读多行数据
介绍完几个基础的函数使用,那么接下来我们通过实例演示来让我们更加了解serial库的一个使用。
直接上代码:
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- import serial
- import time
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- if __name__ == '__main__':
- ser = serial.Serial('COM3',115200,timeout=5) ##连接串口,打开
- time.sleep(0.5)
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- Write = ser.write(b'Hello\n') ##发送数据
- Read = ser.read() ###接收1个字节数据
- print(Read)
-
- Write = ser.write(b'Hello\n') ##发送数据
- Read = ser.readline() ##接收一行数据
- print(Read)
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- Write = ser.write(b'Hello\n') ##发送数据
- Read = ser.read_all() ###接收所有数据
- print(Read)
-
- Write = ser.write(b'Hello\n') ##发送数据
- Read = ser.readlines() ###读多行数据
- print(Read)
-
- ser.close() ###关闭串口连接
输出:
这边也是往串口发送"Hello"字符,用ser.readlines()来读取如上图所述。
除了以上几个函数的使用,还有以下函数及功能:
ser.isOpen() | 查看端口是否被打开 |
ser.open() | 打开端口 |
flush() | 等待所有数据写出 |
flushInput() | 丢弃接收缓存中的所有数据 |
flushOutput() | 终止当前写操作,并丢弃发送缓存中的数据 |
基础的串口读写操作就如上所示啦,这边想要更加深入了解serial库的使用还可以阅读我的另一篇文章:
【python】制作一个串口工具(上)!_python编写串口工具_==PP的博客-CSDN博客
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