Open3d对点云（ply形式）进行下采样、中心和归一化处理，以及出现的问题：文件出现乱码_open3d打开二进制ply

最近，在使用open3d的库时，主要对点云进行了下采样，以及中心化和归一化的处理操作，可视化的结果并没有问题，但是用notepad++在查看数据结果的时候，却发现出现了乱码的情况。

这是处理的代码：

import open3d as o3d
 
# 读取PLY文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("filename.ply")
 
# 下采样
pcd = pcd.random_down_sample(0.1) # 采样1/10的点
 
# 计算点云质心
center = pcd.get_center()
pcd.translate(-center)
 
# 计算点云的尺度，然后将其缩放为单位球
scale = 1.0 / max(pcd.get_max_bound() - pcd.get_min_bound())
pcd.scale(scale, center=(0, 0, 0))
 
# 保存下采样后的PLY文件
o3d.io.write_point_cloud("filename.ply", pcd, write_ascii=True)

出现乱码的情况需要在保存点云时加上 write_ascii=False，它默认是false，使用的是二进制形式，而不是ascii。

这是write_point_cloud函数的声明：
write_ascii (bool, optional, default=False): Set to ``True`` to output in ascii format, otherwise binary format will be used.

 下采样到2048个点标准化处理后的可视化结果：