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基于FPGA的帧差法和SAD匹配算法的目标跟踪实现
目标跟踪是计算机视觉领域中的一个重要问题,它可以在视频序列中自动识别和跟踪感兴趣的目标。本文将介绍如何使用基于FPGA的帧差法和SAD(Sum of Absolute Differences)匹配算法来实现目标跟踪,并提供相应的Matlab源代码。
帧差法是一种简单而有效的目标跟踪方法,它基于连续帧之间的差异来检测目标的移动。该方法假设目标在连续帧之间的运动较小,因此可以通过计算像素值之间的差异来确定目标的位置。SAD匹配算法用于在给定的搜索窗口中找到最佳匹配位置,以确定目标的准确位置。
以下是基于Matlab的实现示例:
% 读取视频序列
videoReader = vision.VideoFileReader('video.mp4');
videoPlayer = vision.VideoPlayer;
% 读取第一帧并转换为灰度图像
frame <
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