如何把自己写的驱动编进内核_编写一个字符设备驱动,编译进内核驱动

怎么把驱动编进内核？

• 本文详细介绍了如何将自己编写的驱动代码放入内核整体框架下。

1. 将自己的驱动源码拷贝进内核相应的文件夹

• 为便于说明，此处以字符设备驱动my_led.c为例，需要复制到~/linux-3.4.2/drivers/char（此处假设内核源码目录linux-3.4.2位于用户家目录）。

  cp my_led.c ~/linux-3.4.2/drivers/char
  1

2. 修改char目录下的Makefile

1. 打开Makefile

# 位于~/linux-3.4.2/drivers/char
vim Makefile
1
2

2. 在文件顶端或尾端添加如下语句，添加自己编写的目标文件my_led.o：

   obj-$(CONFIG_MY_LED)	+= my_led.o			//需要通过用户自定义配置时
   或者采用
   obj-y	+= my_led.o							//不需要通过用户配置，必须编译进内核
   1
   2
   3

3. 修改char目录下的Kconfig文件

• 打开Kconfig

  # 位于~/linux-3.4.2/drivers/char
  vim Kconfig
  1
  2

• 在文件顶端或尾端添加如下语句，以后在执行menuconfig时可以在相应菜单中找到"My led driver support"选项，其作用就是确定（配置）CONFIG_MY_LED的值（y、m、n）：

  config MY_LED
         tristate "My led driver support"
         default n
         help
           If you want to add LED function 
           say Y or M here, otherwise say N
  1
  2
  3
  4
  5
  6

• 当然你也可以选择bool类型（y或n），更加详细的语法可以参考内核文档，内核文档位置位于内核根目录下的/Documentation/kbuild/kconfig_language.txt：

4. 设置交叉编译环境

export ARCH=arm	//设置目标板架构为ARM,否则生成的目标文件将不被目标板识别
export CROSS_COMPILE=arm-linux-				//设置交叉编译工具链前缀
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin	//添加交叉编译工具链所在bin目录
1
2
3

5. 内核顶层目录下执行make menuconfig，进入图形化配置界面：

1. 一般进入图形化配置界面前，首先会执行某开发板特定的或者近似的默认配置文件，这些配置文件存放于内核的arch/arm/configs/文件夹下。

   

   • 假设我们的开发板配置与s3c2410_deconfig最为相似，则可以执行make s3c2410_deconfig。其作用就是将s3c2410_deconfig文件重新复制一份，并命名为.config后移动到内核顶层目录下。此后，进行内核编译时，就以此文件内容决定将哪些模块编译进内核，哪些模块编译为模块，哪些不需要编译。

2. 进入图形化配置界面，查验是否存在MY_LED的配置菜单项：

   • 执行make menuconfig进入配置界面

   • 执行/MY_LED，查看我们添加的菜单项位置

     

   • 可以看到，我们添加的菜单项已经成功添加，此后可以像内核其它模块一样选择编译类型

     

     • 保存退出后，我们刚才的选择结果保存于顶层目录下的.config文件中。

mg-YkNQ4PAl-1662479891610)]

    - 保存退出后，我们刚才的选择结果保存于顶层目录下的`.config`文件中。

      ![image-20220906223143427](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/fd8d16280231b0be0084408caa564b4c.png)
1
2
3