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计算机视觉——图像分割(上篇)_watershed algorithm、minimum cut normalized cut和gra

watershed algorithm、minimum cut normalized cut和graph cut 图像分割对比图

【本学期选修国科大高伟老师的计算机视觉课程,本人方向也是cv,因此想通过博客方式记录课程中比较重要的点,巩固并且进行一些扩展学习】

【本章节内容针对图像分割进行讲解】

接下来我们将主要针对以下内容进行介绍:

早期的图像分割方法

基于特定理论的方法 :Mean Shift 、Normalized Cut、Graph Cut

基于深度神经网络的图像分割 :FCN、SegNet、R-CNN

一.早期图像分割方法:

1. 阈值法*
2. 区域生长法
3. 分裂合并法
4. 基于边缘的分割方法*
5. 等等
这边重点介绍加粗变红部分。

1.1 阈值法

基本原理: 通过设定不同的 特征阈值 ,把图像像素点分为若干类。常用的特征包括:灰度、彩色特征、由原始灰度或彩色值变换得到的特征。
                                                      g(x,y)=\left\{\begin{matrix} 1, &f(x,y)\geqslant T \\ 0,& f(x,y)<T \end{matrix}\right.

 上图T值便是我们设置的阈值。

 但是如果遇到灰度级集中的情况,简单的设置阈值往往达不到很好的效果。如下图左边灰度级过于集中;或者右边应为光圈问题,在后期提取情况造成了很大的偏差。

针对此,我们引入了

1.2 局部阈值法:

基本原理:将图像分块,分别用全局阈值方法分割,最后再综合。

 

1.3 基于边缘的分割方法:

基本步骤:
1 )检测边缘
2 )根据边缘将图像分割成不同的区域
比如我们需要完成以下任务:在只有0-1灰度级的图中,我们想要捕捉-45度的线。
解决方案:引入一个 算子,表示-45度的斜线,在通过 阈值来保存我们所需要的线。

Hough方法
图像中检测直线的一种方法,该方法也可以检测其他参数化的物体,比如圆或者椭圆等。
该技术在 1959 年最早由 Paul Hough 提出。
在图像x-y坐标空间,经过点(
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