这个屌丝很懒，什么也没留下！

信号处理之声源定位

作者：小惠珠哦 | 2024-07-14 22:24:05

本文讨论，通过麦克风阵列，判断声音的方位（距离、方位角azimuth和俯仰角elevation）。

信号源s到观察信号y1和y2的时间差为

方向角 $\theta=argcos\frac{\tau c}{d}$

可以采用如下方法计算时间差 $\tau_{12}$

（1）互相关方法（cross correlation）

计算观察信号 $y_1(k)$ 和 $y_2(k)$ 之间的互相关函数。

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