感应垃圾桶加入模块LD3320实现语音交互_语音控制ld3320通过无线通信模块连接后最大有效距离

开发环境介绍

ARDUIN开发环境，和KEL对比

优点：集成很多开发库如串口，网络，SG9O等
各种硬件开发接口，迅捷开发
自带串口调试工具

缺点：程序编译速度慢

硬件平台介绍

特性

1.基于ESP-8266EX
2. ARDUIN兼容，使用 RDUINO DE来编程
3.11位I/O引脚
4.1位ADC引腳（输入范围O-3.3V)
5.板载5V1A开关电源（高输入电压24V)
工作中
和sTM32模块开发类似，集成度高 STM32方案也更经济便宜

元件清单

1.WeMos D1
2.SG90舵机
3.超声波模块
4.LD3320
5.连接线若干

超声波模块

工作电压：5V、15mA
感测距离：2~400cm
超声波测距原理
关于距离中除以58的说明
58也很好理解，声音在干燥、摄氏20度的空气中的传播速度大约为343米/秒，合34,300厘米/秒。
我们作一下单位换算，34,300除以1,000,000厘米/微秒。即为：0.0343厘米/微秒，再換一个角度，1/(0.0343厘米/微秒）即：29.15微秒/厘米。
这就意味着，每291.5微秒表示10CM的距离。1厘米就是29.15微秒。但是发送后到接收到回波，声音走过的是2倍的距离呀。所以实际距离就是1厘米，对应58.3微秒。

SG90舵机

参数：

关于舵机核心代码

#define PIN_SE D5	
Servo SteeringEngine//创建一个舵机，名叫SteeringEngine
myservo, attach(PIN SERVO)//链接舵机
myservo. write(30)	//舵机的转动控制
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LD3320语音模块

关于语音模块不作过多介绍，在某宝购买后，卖家会给出示例代码。给出我的语音模块与WeMos D1模块连接
LD3320 ___ WeMos D1
RXD _______ TX
TXD _______ RX
3.3V _______ 3.3V
GND _______ GND
对于语音模块代码可参考相应手册。

arduino代码：

这里请注意关于串口通信这块不是很懂，所以这里开始我未对接受、输出引脚进行低电平处理致使开始一直未串口通信成功。若有大佬看见希望能指点迷津。

#include<Servo.h>
#define Echo D5
#define Trig D8
#define PIN_SE D9
Servo SteeringEngine; 
int key=0;
long getroundtriptime()/*得到超声波从发出到遇到障碍物折回所需要的时间*/
{
  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig,LOW); 
  return pulseIn(Echo, HIGH);
}

void initStadiometry()
{
  pinMode(Echo,INPUT);
  pinMode(Trig,OUTPUT);
}



void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  initStadiometry();
  SteeringEngine.attach(PIN_SE);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(D9,OUTPUT);
  digitalWrite(D1,LOW);
  digitalWrite(D0,LOW);
 
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  long dis;
  int cmd;   
  dis=getroundtriptime()/58;
if ( Serial.available() > 0 ) {   //检测串口是否有数据
    cmd =Serial.read();    // 读取串口数据，数据以十六进制方式接收
    Serial.println(cmd);   //打印接收的信息
    switch(cmd)
        {
          case 1:          //前面提到的读取到1表示向前
            SteeringEngine.write(20);
            key=1;
            break;
          case 2:
           SteeringEngine.write(180);
            key=0;
            break;
           default:
            break;
        }
}
if(key==0)
{   
  if(dis<10)
  {    
    SteeringEngine.write(20);//write函数用于角度控制
    delay(2000);
    }
  else
  {
    SteeringEngine.write(180);    
    }
  }
}
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总结

这次的一个校级比赛，所以对于小白的我，将之前的课程结合语音模块做了这个项目，参加比赛，自知能力尚浅，但是众在参与，当项目做出来的时候，还是有一定的喜悦感。
2020.11.18