Modbus Tcp服务端程序开发_modus tcp 服务器端

工业软件调试中往往会遇到需要与modbus tcp设备进行通讯的情况，为减少程序设计中存在的Bug，通常我们需要对其进行简单的模拟测试，便于缩短真机调试。

常规的几种方法：

- 第一种方式，通过真实的设备进行模拟，例如PLC等

但是这一方式，往往受制于PLC编程，PLC端需编写完成相应的通讯模块，且需配合PLC编程软件手动模拟信号实现工业软件测试，有部分地址还需由外部接线进行触发，无法进行全部地址模拟。

- 第二种方式，通过市面上锁提供的Modbus Tcp软件进行模拟测试

该种方式虽然能满足部分调试要求，但想找到一款比较全面的调试工具还是比较难的。有些调试工具无法同时满足线圈、离散输入、保持寄存器等地址的同时监控；有些调试工具只支持线圈、保持寄存器的写入操作；还有些调试工具对地址总数有一定限制，无法模拟全部地址效果。

• 第三种方式，自己建立Modbus Tcp服务端
  由于工具是为自行开发，所以功能上相对市面上所提供的调试工具更加灵活与全面，最重要是设计出的调试工具更加符合自己的调试习惯。

关键代码展示，程序使用C#进行开发

1、建立服务端监听，启动服务器

 try
            {
   
                IPAddress Ip;
                int Port;
                //获取IP地址
                try
                {
   
                    Ip = IPAddress.Parse(this.txt_ip.Text);
                }
                catch
                {
   
                    MessageBox.Show("请输入正确的IP地址！", "警告", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
                    return;
                }
                //获取端口号
                try
                {
   
                    Port = Convert.ToInt32(this.txt_port.Text);
                }
                catch<
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