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Bootloader
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Monitor
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描 述
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x86
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ARM
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PowerPC
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LILO
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否
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Linux磁盘引导程序
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是
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否
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否
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GRUB
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否
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GNU的LILO替代程序
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是
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否
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否
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Loadlin
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否
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从DOS引导Linux
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是
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否
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否
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ROLO
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否
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从ROM引导Linux而不需要BIOS
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是
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否
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否
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Etherboot
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否
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通过以太网卡启动Linux系统的固件
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是
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否
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否
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LinuxBIOS
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否
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完全替代BUIS的Linux引导程序
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是
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否
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否
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BLOB
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否
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LART等硬件平台的引导程序
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否
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是
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否
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U-boot
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是
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通用引导程序
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是
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是
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是
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RedBoot
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是
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基于eCos的引导程序
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是
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是
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是
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目 录
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特 性
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解 释 说 明
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board
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平台依赖
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存放电路板相关的目录文件,例如:RPXlite(mpc8xx)、smdk2410(arm920t)、sc520_cdp(x86) 等目录
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cpu
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平台依赖
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存放CPU相关的目录文件,例如:mpc8xx、ppc4xx、arm720t、arm920t、 xscale、i386等目录
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lib_ppc
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平台依赖
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存放对PowerPC体系结构通用的文件,主要用于实现PowerPC平台通用的函数
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目 录
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特 性
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解 释 说 明
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lib_arm
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平台依赖
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存放对ARM体系结构通用的文件,主要用于实现ARM平台通用的函数
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lib_i386
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平台依赖
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存放对X86体系结构通用的文件,主要用于实现X86平台通用的函数
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include
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通用
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头文件和开发板配置文件,所有开发板的配置文件都在configs目录下
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common
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通用
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通用的多功能函数实现
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lib_generic
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通用
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通用库函数的实现
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Net
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通用
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存放网络的程序
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Fs
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通用
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存放文件系统的程序
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Post
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通用
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存放上电自检程序
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drivers
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通用
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通用的设备驱动程序,主要有以太网接口的驱动
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Disk
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通用
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硬盘接口程序
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Rtc
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通用
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RTC的驱动程序
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Dtt
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通用
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数字温度测量器或者传感器的驱动
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examples
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应用例程
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一些独立运行的应用程序的例子,例如helloworld
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tools
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工具
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存放制作S-Record 或者 U-Boot格式的映像等工具,例如mkimage
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Doc
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文档
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开发使用文档
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文 件 名 称
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说 明
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文 件 名 称
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说 明
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System.map
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U-Boot映像的符号表
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u-boot.bin
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U-Boot映像原始的二进制格式
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u-boot
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U-Boot映像的ELF格式
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u-boot.srec
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U-Boot映像的S-Record格式
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工 具 名 称
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说 明
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工 具 名 称
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说 明
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bmp_logo
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制作标记的位图结构体
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img2srec
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转换SREC格式映像
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envcrc
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校验u-boot内部嵌入的环境变量
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mkimage
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转换U-Boot格式映像
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gen_eth_addr
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生成以太网接口MAC地址
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updater
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U-Boot自动更新升级工具
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U-Boot能够支持多种体系结构的处理器,支持的开发板也越来越多。因为Bootloader是完全依赖硬件平台的,所以在新电路板上需要移植U-Boot程序。
开始移植U-Boot之前,先要熟悉硬件电路板和处理器。确认U-Boot是否已经支持新开发板的处理器和I/O设备。假如U-Boot已经支持一块非常相似的电路板,那么移植的过程将非常简单。
移植U-Boot工作就是添加开发板硬件相关的文件、配置选项,然后配置编译。
开始移植之前,需要先分析一下U-Boot已经支持的开发板,比较出硬件配置最接近的开发板。选择的原则是,首先处理器相同,其次处理器体系结构相同,然后是以太网接口等外围接口。还要验证一下这个参考开发板的U-Boot,至少能够配置编译通过。
以S3C2410处理器的开发板为例,U-Boot-1.1.2版本已经支持SMDK2410开发板。我们可以基于SMDK2410移植,那么先把SMDK2410编译通过。
我们以S3C2410开发板fs2410为例说明。移植的过程参考SMDK2410开发板,SMDK2410在U-Boot-1.1.2中已经支持。
移植U-Boot的基本步骤如下。
(1)在顶层Makefile中为开发板添加新的配置选项,使用已有的配置项目为例。
smdk2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
参考上面2行,添加下面2行。
fs2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t fs2410 NULL s3c24x0
(2)创建一个新目录存放开发板相关的代码,并且添加文件。
board/fs2410/config.mk
board/fs2410/flash.c
board/fs2410/fs2410.c
board/fs2410/Makefile
board/fs2410/memsetup.S
board/fs2410/u-boot.lds
(3)为开发板添加新的配置文件
可以先复制参考开发板的配置文件,再修改。例如:
$cp include/configs/smdk2410.h include/configs/fs2410.h
如果是为一颗新的CPU移植,还要创建一个新的目录存放CPU相关的代码。
(4)配置开发板
$ make fs2410_config
(5)编译U-Boot
执行make命令,编译成功可以得到U-Boot映像。有些错误是跟配置选项是有关系的,通常打开某些功能选项会带来一些错误,一开始可以尽量跟参考板配置相同。
(6)添加驱动或者功能选项
在能够编译通过的基础上,还要实现U-Boot的以太网接口、Flash擦写等功能。
对于FS2410开发板的以太网驱动和smdk2410完全相同,所以可以直接使用。CS8900驱动程序文件如下。
drivers/cs8900.c
drivers/cs8900.h
对于Flash的选择就麻烦多了,Flash芯片价格或者采购方面的因素都有影响。多数开发板大小、型号不都相同。所以还需要移植Flash的驱动。每种开发板目录下一般都有flash.c这个文件,需要根据具体的Flash类型修改。例如:
board/fs2410/flash.c
(7)调试U-Boot源代码,直到U-Boot在开发板上能够正常启动。
调试的过程可能是很艰难的,需要借助工具,并且有些问题可能困扰很长时间。
环 境 变 量
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解 释 说 明
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bootdelay
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定义执行自动启动的等候秒数
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baudrate
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定义串口控制台的波特率
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netmask
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定义以太网接口的掩码
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ethaddr
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定义以太网接口的MAC地址
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bootfile
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定义缺省的下载文件
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bootargs
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定义传递给Linux内核的命令行参数
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bootcmd
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定义自动启动时执行的几条命令
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serverip
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定义tftp服务器端的IP地址
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ipaddr
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定义本地的IP地址
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stdin
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定义标准输入设备,一般是串口
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stdout
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定义标准输出设备,一般是串口
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stderr
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定义标准出错信息输出设备,一般是串口
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