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HAL库：stm32VET6按键控制2位共阴极数码管_32单片机两位共阴极数码管段值

作者：小桥流水78 | 2024-06-24 09:22:02

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32单片机两位共阴极数码管段值

硬件问题：数码管使用时间长可能损坏，不显示有时可能不是代码问题

软件问题：1，关于防抖。用定时器，将当前时间与上一段时间进行对比，大于200ms则执行。

                  2，关于数码管显示。用扫描的方式（for）分别控制2位数码管

                  3，一定要一个小功能功能验证了在做下一个，例如想让数码管能按输入的值显示数了，再去用按键控制。

  1.  
  2. #include "main.h"
  3.  
  4. TIM_HandleTypeDef htim6;
  5.  
  6.  
  7. void SystemClock_Config(void);
  8. static void MX_GPIO_Init(void);
  9. static void MX_TIM6_Init(void);
  10.  
  11. int main(void)
  12. {
  13.  
  14.   HAL_Init();
  15.  
  16.   SystemClock_Config();
  17.  
  18.  
  19.   MX_GPIO_Init();
  20.   MX_TIM6_Init();
  21.  
  22.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//上电后开始计时
  23.  
  24.   int i=1;
  25.   while (1)
  26.      {
  27.  
  28. 	    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
  29.      	if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1))
  30.      	{
  31.      		if((HAL_GetTick()-ctick)>200)//用于防抖。重点：将上一段时间的数与当前时间做对比，大于200ms（跳过抖动时间），则i++
  32. 		    {
  33.      			ctick = HAL_GetTick();//将当前时间赋给ctick，用于下一次对比。
  34.      			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
  35.      			i++;
  36.  
  37. 		    }
  38.      	}
  39.    			  if(i<100)
  40.    			  {
  41.  
  42.    				  int a=i%10;	//个位
  43.    				  int b=i/10;	//十位
  44.    				  for(int j=0;j<10;j++)//以10ms为间隔进行扫描，达到显示不同数的效果
  45.    				  {
  46.    					  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);//开启个位
  47.    					  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);//给数码管消影
  48.    					  switch(a)//重点：个位显示完后，延时10ms，进入switch（b），如此往复10次。
  49.    					  {
  50.  
  51.    									case 0:
  52.    									  {
  53.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);//0
  54.    										HAL_Delay(10);
  55.    									break;
  56.    									  }
  57.    									case 1:
  58.    									  {
  59.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//1
  60.    									HAL_Delay(10);
  61.    									break;
  62.    									  }
  63.    									case 2:
  64.    									  {
  65.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//2
  66.    										HAL_Delay(10);
  67.    									break;
  68.    									  }
  69.    									case 3:
  70.    									  {
  71.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//3
  72.    										HAL_Delay(10);
  73.    									break;
  74.    									  }
  75.    									case 4:
  76.    									  {
  77.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//4
  78.    										HAL_Delay(10);
  79.    									break;
  80.    									  }
  81.    									case 5:
  82.    									  {
  83.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//5
  84.    										HAL_Delay(10);
  85.    									break;
  86.    									  }
  87.    									case 6:
  88.    									  {
  89.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//6
  90.    										HAL_Delay(10);
  91.    									break;
  92.    									  }
  93.    									case 7:
  94.    									  {
  95.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//7
  96.    										HAL_Delay(10);
  97.    									break;
  98.    									  }
  99.    									case 8:
  100.    									  {
  101.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//8
  102.    										HAL_Delay(10);
  103.    									break;
  104.    									  }
  105.    									case 9:
  106.    									  {
  107.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//9
  108.    										HAL_Delay(10);
  109.    									break;
  110.    									  }
  111.  
  112.    					  }
  113.  
  114.  
  115.    					  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);//消影
  116.  
  117.    					  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);//开启十位
  118.    					  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
  119.    					  switch(b)
  120.    					  {
  121.    					  case 0:
  122.    												  {
  123.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);//0
  124.    													HAL_Delay(10);
  125.    												break;
  126.    												  }
  127.    												case 1:
  128.    												  {
  129.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//1
  130.    												HAL_Delay(10);
  131.    												break;
  132.    												  }
  133.    												case 2:
  134.    												  {
  135.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//2
  136.    													HAL_Delay(10);
  137.    												break;
  138.    												  }
  139.    												case 3:
  140.    												  {
  141.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//3
  142.    													HAL_Delay(10);
  143.    												break;
  144.    												  }
  145.    												case 4:
  146.    												  {
  147.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//4
  148.    													HAL_Delay(10);
  149.    												break;
  150.    												  }
  151.    												case 5:
  152.    												  {
  153.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//5
  154.    													HAL_Delay(10);
  155.    												break;
  156.    												  }
  157.    												case 6:
  158.    												  {
  159.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//6
  160.    													HAL_Delay(10);
  161.    												break;
  162.    												  }
  163.    												case 7:
  164.    												  {
  165.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//7
  166.    													HAL_Delay(10);
  167.    												break;
  168.    												  }
  169.    												case 8:
  170.    												  {
  171.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//8
  172.    													HAL_Delay(10);
  173.    												break;
  174.    												  }
  175.    												case 9:
  176.    												  {
  177.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//9
  178.    													HAL_Delay(10);
  179.    												break;
  180.    												  }
  181.    					  }
  182.    					  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
  183.  
  184.    				  }
  185.    				  	  if(i>100)
  186.    				   		{
  187.    				   				i=0;
  188.    				   		}
  189.    			  }
  190.  
  191.      }
  192.  
  193. }
  194.  
  195.  
  196. void SystemClock_Config(void)
  197. {
  198.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  199.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  200.  
  201.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  202.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  203.   */
  204.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  205.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  206.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  207.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  208.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  209.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  210.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  211.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  212.   {
  213.     Error_Handler();
  214.   }
  215.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  216.   */
  217.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  218.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  219.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  220.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  221.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  222.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  223.  
  224.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  225.   {
  226.     Error_Handler();
  227.   }
  228. }
  229.  
  230. /**
  231.   * @brief TIM6 Initialization Function
  232.   * @param None
  233.   * @retval None
  234.   */
  235. static void MX_TIM6_Init(void)
  236. {
  237.  
  238.   /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 0 */
  239.  
  240.   /* USER CODE END TIM6_Init 0 */
  241.  
  242.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  243.  
  244.   /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 1 */
  245.  
  246.   /* USER CODE END TIM6_Init 1 */
  247.   htim6.Instance = TIM6;
  248.   htim6.Init.Prescaler = 0;
  249.   htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  250.   htim6.Init.Period = 65535;
  251.   htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  252.   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
  253.   {
  254.     Error_Handler();
  255.   }
  256.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  257.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  258.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  259.   {
  260.     Error_Handler();
  261.   }
  262.   /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 2 */
  263.  
  264.   /* USER CODE END TIM6_Init 2 */
  265.  
  266. }
  267.  
  268. /**
  269.   * @brief GPIO Initialization Function
  270.   * @param None
  271.   * @retval None
  272.   */
  273. static void MX_GPIO_Init(void)
  274. {
  275.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  276.  
  277.   /* GPIO Ports Clock Enable */
  278.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  279.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  280.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  281.  
  282.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  283.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
  284.  
  285.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  286.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
  287.                           |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
  288.  
  289.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  290.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
  291.  
  292.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  293.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
  294.  
  295.   /*Configure GPIO pin : PC0 */
  296.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  297.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  298.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  299.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  300.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
  301.  
  302.   /*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 PA3
  303.                            PA4 PA5 PA6 PA7
  304.                            PA9 PA10 */
  305.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
  306.                           |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7
  307.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  308.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  309.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  310.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  311.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  312.  
  313.   /*Configure GPIO pin : PB1 */
  314.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  315.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  316.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  317.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  318.  
  319.   /*Configure GPIO pin : PB14 */
  320.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
  321.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  322.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  323.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  324.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  325.  
  326. }
  327.  
  328. /* USER CODE BEGIN 4 */
  329.  
  330. /* USER CODE END 4 */
  331.  
  332. /**
  333.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  334.   * @retval None
  335.   */
  336. void Error_Handler(void)
  337. {
  338.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  339.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  340.   __disable_irq();
  341.   while (1)
  342.   {
  343.   }
  344.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
  345. }
  346.  
  347. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
  348. /**
  349.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  350.   *         where the assert_param error has occurred.
  351.   * @param  file: pointer to the source file name
  352.   * @param  line: assert_param error line source number
  353.   * @retval None
  354.   */
  355. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
  356. {
  357.   /* USER CODE BEGIN 6 */
  358.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  359.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  360.   /* USER CODE END 6 */
  361. }
  362. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
  363.

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