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车牌特征提取的思路:
(1)首先我们来看车牌部分与其他部分的区别,及车牌的特征,整体的车牌定位及提取方案即时基于此(基于灰度图像中考虑):
a.车牌部分是矩形
b.车牌具有特定的长宽比;
c.车牌的面积一定
(2)接着我们对整幅图片进行预处理(车牌特征提取思路,实际代码部分可能为了更好的显示效果会稍加修改)
a.图像转为灰度图,便于处理
b.图像进行平滑滤波,可以去除一定不必要细节噪声,桥接连线缝隙,主要是针对车牌矩形框,方便后面步骤中计算车牌一阶竖直梯度的效果
c,计算图像一阶竖直梯度,因为可以看到整幅图像中具有竖直线条特征的部分,除了车牌两边框外,车头部分很少有比较大块的竖直纹理的区域,这样我们就去除了许多水平方向的特征(细节),保留了竖直方向纹理的细节
d.选取合适阈值参数来进行阈值化处理
e.形态学闭操作,先膨胀后腐蚀的过程称为闭运算。它具有填充物体内细小空洞,连接邻近物体和平滑边界的作用。
- #include<opencv2/opencv.hpp>
- #include<iostream>
- #include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
- #include<vector>
- #include<cstdlib>
-
-
- using namespace cv;
- using namespace std;
-
- #define WINDOW_NAME "Plate recognize"
-
- //-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
- // 描述:全局变量声明
- //-----------------------------------------------------------------------------------------------
- int blockSize = 5;
- int constValue;
- Mat gaussianFilImg, sobelImg;
- Mat threshImg, closeImg;
- int g_nElementShape = MORPH_RECT;//元素结构的形状
- //变量接收的TrackBar位置参数
- int g_nMaxIterationNum = 10;
- int g_nOpenCloseNum = 0;
- //-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
- Mat sobeproc(const Mat& src);
- static void on_OpenClose(int, void*);//闭运算回调函数
- //-----------------------------------【滑动条constValue回调】--------------------------------------
- void on_Trackbar(int, void*)
- {
- adaptiveThreshold(sobelImg, threshImg, 255, ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, THRESH_BINARY_INV, blockSize, constValue);
- imshow(WINDOW_NAME, threshImg);
- }
- int main()
- {
- Mat plate = imread("D://7.jpg", 0);
- if (!plate.data) { cout << "error in read image please check it\n"; return false; }
- GaussianBlur(plate, gaussianFilImg, Size(5, 5), 0, 0);
- sobelImg = sobeproc(gaussianFilImg);
- //adaptiveThreshold(sobelImg, threshImg, 255, CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, CV_THRESH_BINARY_INV, blockSize, constValue);
- constValue = 10;//自适应阈值化参数
- g_nOpenCloseNum = 9;//闭运算参数
- namedWindow(WINDOW_NAME, 1);
- createTrackbar("threshold", WINDOW_NAME, &constValue, 100, on_Trackbar);
- createTrackbar("迭代值", WINDOW_NAME, &g_nOpenCloseNum, g_nMaxIterationNum * 10 + 1, on_OpenClose);
- //执行回调函数
- on_Trackbar(constValue, 0);
- on_OpenClose(g_nOpenCloseNum, 0);
-
- while (1)
- {
- int c = waitKey(0);
- if ((char)c == ' ')
- {
- vector<vector<Point>>contours;
- findContours(threshImg, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE);
- drawContours(threshImg, contours, -1, Scalar(26, 24, 46), 3);
- }
- break;
- }
- waitKey();
- return 0;
- }
- //sobel算子求得一阶水平方向导数,以此求垂直边缘
- Mat sobeproc(const Mat& src)
- {
- Mat dst;
- Mat grad_x, grad_y, abs_grad_x, abs_grad_y;
- Sobel(src, grad_x, CV_8U, 1, 0, 3, 1, 1, BORDER_DEFAULT);
- convertScaleAbs(grad_x, abs_grad_x);
- Sobel(src, grad_y, CV_8U, 0, 1, 3, 1, 1, BORDER_DEFAULT);
- convertScaleAbs(grad_y, abs_grad_y);
- addWeighted(abs_grad_x, 0.6, abs_grad_y, 0.4, 0, dst);
- return dst;
- }
- //-----------------------------------【on_OpenClose( )函数】----------------------------------
- // 描述:【开运算/闭运算】窗口的回调函数
- //-----------------------------------------------------------------------------------------------
- static void on_OpenClose(int, void*)
- {
- //偏移量的定义
- int offset = g_nOpenCloseNum - g_nMaxIterationNum;//偏移量
- int Absolute_offset = offset > 0 ? offset : -offset;//偏移量绝对值
- //自定义核
- Mat element = getStructuringElement(g_nElementShape, Size(Absolute_offset * 2 + 1,
- Absolute_offset * 2 + 1), Point(Absolute_offset, Absolute_offset));
- if (offset < 0)
- morphologyEx(threshImg, closeImg, MORPH_OPEN, element);
- else
- morphologyEx(threshImg, closeImg, MORPH_CLOSE, element);
- imshow(WINDOW_NAME, closeImg);
- }
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