esp32控制舵机_esp32 舵机

舵机有三个引脚，分别是电源+、电源GND和信号线。如下图所示：

ESP32­-WROOM-­32E的引脚的定义如下：

图来自乐鑫官网:ESP32-DevKitC V4 入门指南 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v5.2.1 文档

硬件连接图：（红线为5V，黑色地线，黄色信号线连接esp32的GPIO23引脚）

下面实现控制舵机以5度为步长，在0~180度内来回旋转的功能

import servo
import time 
degree = 0
step = 5
while True:
    servo.servo180_angle(23,degree) #设置舵机转动的角度
    time.sleep_ms(100)
    degree = step + degree
    print(degree)
    if(degree >= 180 or degree <= 0):
        step = 0 - step