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Q-learning是一种基于值函数的强化学习算法,用于寻找马尔可夫决策过程(MDP)的最优策略。通过与环境的交互,Q-learning逐渐估计每个状态-动作对的Q值,并利用这些估计值来指导代理的行为。Q-learning不需要环境的模型(即转移概率和奖励函数),因此属于无模型的强化学习算法。
Q-learning通过以下公式更新Q值:
[ Q(s, a) \leftarrow Q(s, a) + \alpha \left[ r + \gamma \max_{a’} Q(s’, a’) - Q(s, a) \right] ]
其中:
(\epsilon)-贪婪策略是一种平衡探索(exploration)和利用(exploitation)的方法:
以下是使用Python实现简单的Q-learning算法解决OpenAI Gym中的FrozenLake环境的示例:
import numpy as np
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