NAFNet：图像去噪，去模糊新SOTA！荣获NTIRE 2022 超分辨率冠军方案！

作者：小舞很执着 | 2024-07-13 02:21:07

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旷视研究院发表的基于图像恢复任务的全新网络结构

导读：2022年4月，旷视研究院发表了一种基于图像恢复任务的全新网络结构，它在SIDD和GoPro数据集上进行训练和测试，该网络结构实现了在图像去噪任务和图像去模糊任务上的新SOTA。具体计算量与实验效果如下图所示：

不仅如此，基于NAFNet，旷视还提出了一种针对超分辨率的NAFNet变体结构，该网络为NAFNet-SR。NAFNet-SR在NTIRE 2022 超分辨率比赛中荣获冠军方案。本文将从模型的组成、主要结构以及代码的训练和配置等方面进行详细介绍！

上图给出了三种主流的图像恢复主流网络架构设计方案，包含多阶段特征提取、多尺度融合架构以及经典的UNet架构。本文为了最大化减少模型每个模块间进行交互的复杂度，直接采用了含有Short Cut的UNet架构。NAFNet在网络架构上实现了最大精简原则！

代码复现

项目地址：https://github.com/murufeng/FUIR

核心模块图与代码

基于Restormer的模块示意图，NAFNet设计另一种最简洁的模块方案，具体体现在：

借鉴Trasnformer中使用LN可以使得训练更平滑。NAFNet同样引入LN操作，在图像去噪和去模糊数据集上带来了显著的性能增益。
在Baseline方案中使用GELU和CA联合替换ReLU，GELU可以保持降噪性能相当且大幅提升去模糊性能。
由于通道注意力的有效性已在多个图像复原任务中得到验证。本文提出了两种新的注意力模块组成即CA和SCA模块，具体如下所示：

其中SCA（见上图b）直接利用1x1卷积操作来实现通道间的信息交换。而SimpleGate(见上图c)则直接将特征沿通道维度分成两部分并相乘。采用所提SimpleGate替换第二个模块中的GELU进行，实现了显著的性能提升。

NAFBlock构成代码如下：


import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
from basicsr.models.archs.arch_util import LayerNorm2d
from basicsr.models.archs.local_arch import Local_Base
 
class SimpleGate(nn.Module):
    def forward(self, x):
        x1, x2 = x.chunk(2, dim=1)
        return x1 * x2
 
class NAFBlock(nn.Module):
    def __init__(self, c, DW_Expand=2, FFN_Expand=2, drop_out_rate=0.):
        super().__init__()
        dw_channel = c * DW_Expand
        self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels=c, out_channels=dw_channel, kernel_size=1, padding=0, stride=1, groups=1, bias=True)
        self.conv2 = nn.Conv2d(in_channels=dw_channel, out_channels=dw_channel, kernel_size=3, padding=1, stride=1, groups=dw_channel,
                               bias=True)
        self.conv3 = nn.Conv2d(in_channels=dw_channel // 2, out_channels=c, kernel_size=1, padding=0, stride=1, groups=1, bias=True)
        
        # Simplified Channel Attention
        self.sca = nn.Sequential(
            nn.AdaptiveAvgPool2d(1),
            nn.Conv2d(in_channels=dw_channel // 2, out_channels=dw_channel // 2, kernel_size=1, padding=0, stride=1,
                      groups=1, bias=True),
        )
 
        # SimpleGate
        self.sg = SimpleGate()
 
        ffn_channel = FFN_Expand * c
        self.conv4 = nn.Conv2d(in_channels=c, out_channels=ffn_channel, kernel_size=1, padding=0, stride=1, groups=1, bias=True)
        self.conv5 = nn.Conv2d(in_channels=ffn_channel // 2, out_channels=c, kernel_size=1, padding=0, stride=1, groups=1, bias=True)
 
        self.norm1 = LayerNorm2d(c)
        self.norm2 = LayerNorm2d(c)
 
        self.dropout1 = nn.Dropout(drop_out_rate) if drop_out_rate > 0. else nn.Identity()
        self.dropout2 = nn.Dropout(drop_out_rate) if drop_out_rate > 0. else nn.Identity()
 
        self.beta = nn.Parameter(torch.zeros((1, c, 1, 1)), requires_grad=True)
        self.gamma = nn.Parameter(torch.zeros((1, c, 1, 1)), requires_grad=True)
 
    def forward(self, inp):
        x = inp
 
        x = self.norm1(x)
 
        x = self.conv1(x)
        x = self.conv2(x)
        x = self.sg(x)
        x = x * self.sca(x)
        x = self.conv3(x)
 
        x = self.dropout1(x)
 
        y = inp + x * self.beta
 
        x = self.conv4(self.norm2(y))
        x = self.sg(x)
        x = self.conv5(x)
 
        x = self.dropout2(x)
 
        return y + x * self.gamma

模型训练与实验结果

图像去噪任务（SIDD数据集）：

训练命令如下：

python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node=8 --master_port=4321 basicsr/train.py -opt options/train/SIDD/NAFNet-width32.yml --launcher pytorch

实验结果图：

图像去模糊任务（GoPRO数据集）：

模型训练命令如下：

python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node=8 --master_port=4321 basicsr/train.py -opt options/train/GoPro/NAFNet-width32.yml --launcher pytorch

实验结果图：

更多项目细节见：https://github.com/murufeng/FUIR