stm32中断

stm32中断介绍

中断：在正常运行程序时，由于触发了某个条件，暂停运行目前正在运行的程序，转而去执行另一个程序

中断优先级：中断优先级有主优先级和子优先级，当同时触发了两个中断时，CPU会先判断主优先级，如果主优先级一样，则比较子优先级。优先级高的程序将先执行。
当执行一个中断程序时，可以在中断执行的程序里面执行另一个中断程序，如在一个中断程序里加入延时，但这种操作会很危险，当正在执行的中断的比另一个中断的优先级低时，就会陷入这个中断无法退出

GPIO触发中断的方式：触发中断方式由配置中断时决定，有上沿触发（电平由低变为高时触发），下沿触发（电平由高变为低时触发），上下沿触发（电平变化一次触发一次）。

stm32外部中断配置

打开stm32cubemx，点击需要配置的引脚，再点击GPIO_EXIT12

点击左侧栏里NVIC（嵌套向量中断控制器）,可以看到多出了一行内容，enable，使能中断，Preemption Priority(主优先级)，Sub Priority（子优先级），勾选enable，并配置相应的优先级，就完成了配置，点击creat project创建工程。

打开工程，打开stm32f1xx_hal_gpio.c，可以看到中断处理函数

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);//清除标志位，防止重复进入中断
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);//中断回调函数，需要执行的程序通过回调函数执行
  }
}
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在下面还可以看到有

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  UNUSED(GPIO_Pin);
}
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我们可以看到这是一个弱定义函数，所以可以在需要使用到的地方重新定义此函数，并将需要使用的程序放进去
在使用时需要注意，由于多个引脚可能占用同一个事件线，所以要判断是否为需要的引脚

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){
	
		//放需要执行的程序
	}
	
}
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