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比如写一个xxx.sh脚本,在脚本中加入自己所以执行的任务对应的命令。并将该脚本放在编译工程对应的路径下,比如:device/ti/jacinto6evm
2.在init.rc中创建该服务
将该脚本从编译路径下拷贝到生成系统文件的指定路径下