S32DS144K-bug：程序一直在中断循环，不能跳出中断且进不了主程序的while循环。_中断时不能进入主函数的while循环是为什么

问题描述：

下面是简单的主函数while循环：

 注意：为了防止变量被编译器优化，我们定义变量时加上关键词volatile。

volatile uint32_t num;

下面是定时器中断函数：

  void Hall_capture_0_1_ISR()
  {
	  tim01++;
  }

然后编译运行：

 发现tim01一直在增加，而num却没有值。（当你在程序运行前在while里打一个断点，发现while会执行一次。）

原因：

由于中断标志位未被清零，导致在判断是否满足中断条件时为一直激活状态，因而无法跳出中断去执行其它任务。

解决方法：

清除中断标志。在中断函数的末尾添加清除中断标志函数（由于我开的是通道0和1的中断，所以需要清除两个标志）

	  FTM_DRV_ClearStatusFlags(INST_FLEXTIMER_IC1, (uint32_t)FTM_CHANNEL0_FLAG);
	  FTM_DRV_ClearStatusFlags(INST_FLEXTIMER_IC1, (uint32_t)FTM_CHANNEL1_FLAG);

调试结果：

 发现num有值，也可在while中打断点运行看结果。