三、nrf52832的uart_nrf52832 串口数据处理函数

UART

1.uart的串口引脚
    1.p0.08 UART_RX ：串口接收引脚
    2.p0.06 UART_TX ：串口发送引脚
    3.p0.05 UART_RTS：串口硬件控制流（输出信号线）
    4.p0.07 UART_CTS：串口硬件控制流（输入信号线）
    （串口一般采用软件控制，8位数据位，1位停止位，无校验）
    
2.uart的基础配置
    1.专门用于初始化串口的宏：APP_UART_FIFO_INIT
        （封装了app_uart_init()函数，用于定义接收和发送的缓存和大小）
    2.串口参数结构体：app_uart_comm_param_t
        (包括rx，tx，rts，cts，控制流，校验位，波特率)
    3.串口初始化函数：app_uart_init()
        （包括串口参数结构体，发送接收缓存，串口回调函数，串口优先级）
    4.串口中断回调函数：
        void uart_handle(app_uart_evt_t* p_event)
        {
            if(p_event->evt_type == ...)
            {
                ...
            }
        }
        中断事件：
            1.APP_UART_DATA_READY:串口接收数据（已存入fifo，可以读取）
            2.APP_UART_FIFO_ERROR:串口fifo错误
            3.APP_UART_COMMUICATION_ERROR：通讯出错
            4.APP_UART_TX_EMPTY:发送完成
            5.APP_UART_DATA:串口接受到数据（不使用fifo情况下使用）
    5.串口发送数据函数：uint32_t app_uart_put(uint8_t data)
        (仅仅将数据写入发送缓存区，并未完成发送)
    6.串口接收数据函数：uint32_t app_uart_get(uint8_t* data)
        (从接收缓冲区读取一个字节的数据)
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