热门标签
热门文章
- 1LeetCode 1. 两数之和
- 2史上最详细的kali安装教程[通俗易懂]_kali怎么安装ntr
- 3如何用GraphPadPrism绘制热图_graphpad聚类分析
- 4计算机网络【五】：路由选择协议_为什么互联网采用分层次的路由选择协议
- 5C,C++实现socket 服务端和客户端_c++ socket5客户端
- 6Ubuntu 18.04 下搭建 C/C++编译开发环境及GCC多版本切换_ubantu 18.04 安装 c++ 20编译器
- 7NeRF成为过去？三维重建迈向3D GS新时代！（复旦大学最新综述）
- 8uniapp小程序 生产环境 调试console
- 9mysql char varchar 性能_MySQL数据库中char与varchar性能分析
- 10Android 卫星通信计算方位角，仰角，极化角
当前位置: article > 正文
IOTOS物联中台S7Net（接口）驱动开发_s7net博客
作者：小蓝xlanll | 2024-03-22 18:21:40
赞
踩
s7net博客
前言
PROFINET的等时资料交换定义在等时实时（isochronous real time，IRT）机能中。具有IRT机能的PROFINET IO现场设备有整合在现场设备中的switch ports，可以用例如像以太网控制器ERTEC 400/200为基础。一般资料交换的总线循环时间约从数百毫秒至数微秒。等时通讯和实时通讯的差异是前者有高度的确定性，因此总线周期的启始时间可维持到很高的准确度，其抖动至多到1 µs (jitter)。像马达位置控制程序的运动控制应用就会用到等时实时通讯。
目的
通过将驱动内置到IOTOS的通采引擎中，通过采集程序以及相关协议设备打通。结合项目方硬件工程师写的DB模块数据，达到数据互通，数据实时响应。
适用范围
所有遵循Profinet协议的硬件设备、IOTOS采集程序
使用示例
代码示例
class S7Driver(IOTOSDriverI): def InitComm(self, attrs): self.online(True) self.setCollectingOneCircle(False) self.setPauseCollect(False) def Collecting(self, dataId): lentmp = self.sysAttrs['config']['length'] zero = None if self.sysAttrs['config']['type'] == 0: zero = SiemensPLCS.S1200 elif self.sysAttrs['config']['type'] == 1: zero = SiemensPLCS.S300 elif self.sysAttrs['config']['type'] == 2: zero = SiemensPLCS.S400 elif self.sysAttrs['config']['type'] == 3: zero = SiemensPLCS.S1500 elif self.sysAttrs['config']['type'] == 4: zero = SiemensPLCS.S200Smart siemens = SiemensS7Net(zero, self.sysAttrs['config']['tcp']) print(self.sysAttrs['config']['zero']) read = siemens.Read(self.sysAttrs['config']["zero"], lentmp) bytesvalue = read.Content if siemens.ConnectServer().IsSuccess == False: print("connect falied") else: self.online(True) print("connect succeed!") desc_bit = {} for dataId, attrs in self.data2attrs.items(): attrs1 = attrs.get("config", {}) proxy = attrs1.get("proxy", {}) bit = proxy.get("bit", None) formate = proxy.get("formate", None) desc_bit[attrs['description']] = { "bit": bit, "value": dataId, "formate": formate } while True: for addrtmp, info in desc_bit.items(): try: self.info(addrtmp) self.info(desc_bit[addrtmp]) tmp = addrtmp.split(".") if info["bit"] != None: num = tmp[1] regad = int((re.findall('\d+', tmp[0])[0])) bitv = pow(2, int(num)) bytesvaluetmp = struct.unpack(">B", bytesvalue[regad:regad + 1])[0] and_v = bytesvaluetmp & bitv tmp = (and_v == bitv) self.setValue(self.name(desc_bit[addrtmp]["value"]), tmp) elif desc_bit[addrtmp]["formate"] == "H": regad = int((re.findall('\d+', tmp[0])[0])) data_valtmp = struct.unpack(">H", bytesvalue[regad:regad + 2]) self.setValue(self.name(desc_bit[addrtmp]["value"]), data_valtmp[0]) elif desc_bit[addrtmp]["formate"] == "h": regad = int((re.findall('\d+', tmp[0])[0])) data_valtmp = struct.unpack(">h", bytesvalue[regad:regad + 2]) self.setValue(self.name(desc_bit[addrtmp]["value"]), data_valtmp[0]) elif desc_bit[addrtmp]["formate"] == "f": regad = int((re.findall('\d+', tmp[0])[0])) data_val = struct.unpack(">f", bytesvalue[regad:regad + 4]) self.setValue(self.name(desc_bit[addrtmp]["value"]), data_val[0]) except KeyError: traceback.print_exc() return ()
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- 62
- 63
- 64
- 65
- 66
- 67
- 68
- 69
- 70
- 71
- 72
- 73
- 74
- 75
- 76
- 77
- 78
- 79
代码说明
初始化采集
内置函数类Init初始化，使得循环采集可以开始。
def InitComm(self, attrs):
self.online(True) #设备上线
self.setCollectingOneCircle(False)#一次循环采集false
self.setPauseCollect(False)#暂停采集false
- 1
- 2
- 3
- 4
循环采集（依次循环问询数据点）
循环设置数据点，对数据点进行配置。在循环形况下对数据点进行询问，数据点收到访问报文对数据进行返回。
代码(设备)
def Collecting(self, dataId): #开始读取设备配置 lentmp = self.sysAttrs['config']['length'] zero = None #判断输入写入的设备类型是多少 if self.sysAttrs['config']['type'] == 0: zero = SiemensPLCS.S1200 elif self.sysAttrs['config']['type'] == 1: zero = SiemensPLCS.S300 elif self.sysAttrs['config']['type'] == 2: zero = SiemensPLCS.S400 elif self.sysAttrs['config']['type'] == 3: zero = SiemensPLCS.S1500 elif self.sysAttrs['config']['type'] == 4: zero = SiemensPLCS.S200Smart siemens = SiemensS7Net(zero, self.sysAttrs['config']['tcp'])
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
设备配置
代码（数据点）
#使用模块对设备线圈进行读取 read = siemens.Read(self.sysAttrs['config']["zero"], lentmp) bytesvalue = read.Content if siemens.ConnectServer().IsSuccess == False: print("connect falied") else: self.online(True) print("connect succeed!") #依次访问数据点 desc_bit = {} #读取数据点配置 for dataId, attrs in self.data2attrs.items(): attrs1 = attrs.get("config", {}) proxy = attrs1.get("proxy", {}) bit = proxy.get("bit", None) formate = proxy.get("formate", None) desc_bit[attrs['description']] = { "bit": bit, "value": dataId, "formate": formate } while True: for addrtmp, info in desc_bit.items(): try: self.info(addrtmp) self.info(desc_bit[addrtmp]) tmp = addrtmp.split(".") if info["bit"] != None: num = tmp[1] regad = int((re.findall('\d+', tmp[0])[0])) bitv = pow(2, int(num)) bytesvaluetmp = struct.unpack(">B", bytesvalue[regad:regad + 1])[0] and_v = bytesvaluetmp & bitv tmp = (and_v == bitv) self.setValue(self.name(desc_bit[addrtmp]["value"]), tmp) elif desc_bit[addrtmp]["formate"] == "H": regad = int((re.findall('\d+', tmp[0])[0])) data_valtmp = struct.unpack(">H", bytesvalue[regad:regad + 2]) self.setValue(self.name(desc_bit[addrtmp]["value"]), data_valtmp[0]) elif desc_bit[addrtmp]["formate"] == "h": regad = int((re.findall('\d+', tmp[0])[0])) data_valtmp = struct.unpack(">h", bytesvalue[regad:regad + 2]) self.setValue(self.name(desc_bit[addrtmp]["value"]), data_valtmp[0]) elif desc_bit[addrtmp]["formate"] == "f": regad = int((re.findall('\d+', tmp[0])[0])) data_val = struct.unpack(">f", bytesvalue[regad:regad + 4]) self.setValue(self.name(desc_bit[addrtmp]["value"]), data_val[0]) except KeyError: traceback.print_exc() return ()
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
数据点配置
声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/小蓝xlanll/article/detail/290065
推荐阅读
相关标签
