stm32 SPI HAL库调试心得

1、SPI的SCK时钟线，在没有收发收据时候，是没有波形变化的，刚开始认为只要SPI初始化后SCK就会输出时钟信号；

2、SPI的工作频率不要大于芯片手册上规定的最大工作频率；

3、使用CubeMX建立的SPI设置如下：

SPI3接到APB1总线上，APB1时钟频率是42MHz,Prescaler是64分频，所以SPI3时钟是42/64=656.25KBit，即SPI3波形变化时候，1个高低电平时间占1000/656.25=1.523us.

CPOL 选择Low表示SCK空闲时保持低电平，CPHA 2Edge表示第2个边沿即下降沿，bit数据有效。比如发送数据是0x55，即0b0101 0101,则8个下降沿对应的数据线上数据分别是0，1，0，1，0，1，0，1；

4、发送函数HAL_SPI_Transmit(&hspi3, &txData, 1, 1000)，第一个参数应该是&hspi3，而由于以前习惯使用标准库，发送了&SPI3，导致编译没有报错，下载到电路板程序后，SPI接口没有波形；

5、有些AD芯片或者DA芯片，SPI通信时候，需要时间延时，这个时候需要准备ms级延时和us级延时，在我工程中us级延时函数中，使用i=10,while(i--);差不多延时1us，可以使用示波器配合IO引脚测试延时时间是否准确。

6、在调试出现问题时，可以看看HAL_SPI_Transmit（）和HAL_SPI_Receive（）函数返回的HAL_StatusTypeDef类型状态字是否正常。

7、能使用SPI读出设备ID，可以证明SPI收发通信没有问题。