ZYNQ 7000 Linux工程开发_checking sstate mirror object availability: 100%

虚拟机软件版本：VMware14.1.1
Linux系统版本：ubuntu-16.04.6
petalinux版本：petalinux-v2019.2
vivado版本：Vivado 2019.2
一、petalinux工具设置
1、进入到petalinux工具的安装目录，执行如下命令：

source settings.sh
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执行完该命令后，提示信息如下所示：

PetaLinux environment set to '/home/petalinx'
INFO: Checking free disk space
INFO: Checking installed tools
INFO: Checking installed development libraries
INFO: Checking network and other services
WARNING: No tftp server found - please refer to "PetaLinux SDK Installation Guide" for its impact and solution
zj@zj-virtual-machine:~/petalinx$ 
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2、有效性测试
在命令行输入如下命令：

pet
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然后按Tab键，看命令是否补齐为petlinux- 如果能补齐说明工具已经生效。
二、构建Linux工程文件
1、构建全新的工程文件
1.1、创建新工程
在命令行中输入如下命令：

petalinux-create -t project  --template zynq  -n  test_project
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执行完该命令后，提示信息如下：

INFO: Create project: test_project
INFO: New project successfully created in /home/zynq/test_project
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根据提示，新工程已经创建成功。
命令说明，输入命令petalinux-create help 可以查看该命令的所有参数信息，下面对我们使用的参数进行简要说明:
参数-t 是类型 后面可选参数为 1 project 2 apps 3 modules
参数–template 是CPU系列 后面可选参数为 1 versal 2 zynqMP 3 zynq 4 microblaze
参数-n 是要创建的工程的名称 可自己命令，此处命名为:test_project
1.2、配置工程文件
1.2.1、进入创建的新工程目录，执行如下命令：

cd  test_project
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1.2.2、 准备配置工程所需HDF文件
将Vivado生成的项目HDF文件，放入ubuntu的某个文件夹下，供项目配置使用，比如我们就将改文件放到虚拟机ubuntu系统和Windows系统的共享目录下，目录路径如下：

/mnt/hgfs/share/
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文件名可重命名为system.hdf
1.2.3 配置工程
执行如下命令进行配置：

petalinux-config  --get-hw-description=/mnt/hgfs/share/
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执行完该命令后，会进入如下的配置界面：

在此，我们可以配置一些系统参数，主要的配置包括：启动方式，启动存储器分区表，启动文件名称等等，此工程我们暂不对其修改（默认是从SD卡中启动），不进行任何配置，选择退出，进入如下界面：

默认为，保存新配置，在此也不做修改，直接回车，保存新配置即可。
接下来，配置工具会根据我们的Vivodao工程所生成的HDF文件进行Linux工程的配置工作，这个过程会花费较长的时间。
配置完成后，提示信息如下所示：

INFO: Getting hardware description...
INFO: Rename system_wrapper.hdf to system.hdf
[INFO] generating Kconfig for project
[INFO] menuconfig project
configuration written to /home/zynq/test_project/project-spec/configs/config

*** End of the configuration.
*** Execute 'make' to start the build or try 'make help'.

[INFO] sourcing bitbake
[INFO] generating plnxtool conf
[INFO] generating meta-plnx-generated layer
[INFO] generating user layers
[INFO] generating workspace directory
[INFO] generating machine configuration
[INFO] generating bbappends for project . This may take time ! 
[INFO] generating u-boot configuration files
[INFO] generating kernel configuration files
[INFO] generating kconfig for Rootfs
[INFO] silentconfig rootfs
[INFO] generating petalinux-user-image.bb
zj@zj-virtual-machine:~/zynq/test_project$
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三、编译Linux工程
执行如下命令：

petalinux-build
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执行完该命令后，输出信息如下：

[INFO] building project
[INFO] sourcing bitbake
[INFO] generating user layers
[INFO] generating workspace directory
INFO: bitbake petalinux-user-image
Loading cache: 100% |############################################| Time: 0:00:01
Loaded 3978 entries from dependency cache.
Parsing recipes: 100% |##########################################| Time: 0:00:05
Parsing of 2893 .bb files complete (2885 cached, 8 parsed). 3980 targets, 169 skipped, 0 masked, 0 errors.
NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
Initialising tasks: 100% |#######################################| Time: 0:00:05
Checking sstate mirror object availability: 100% |###############| Time: 0:00:28
Sstate summary: Wanted 887 Found 711 Missed 352 Current 0 (80% match, 0% complete)
NOTE: Executing SetScene Tasks
NOTE: Executing RunQueue Tasks
WARNING: external-hdf-1.0-r0 do_check: Only XSA format is supported in Vivado tool starting from 2019.2 release
NOTE: Tasks Summary: Attempted 3218 tasks of which 2362 didn't need to be rerun and all succeeded.

Summary: There was 1 WARNING message shown.
INFO: Copying Images from deploy to images
INFO: Creating /home/zynq/test_project/images/Linux directory
NOTE: Failed to copy built images to tftp dir: /tftpboot 
[INFO] successfully built project
zj@zj-virtual-machine:~/zynq/test_project$ 

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输出信息最后内容为successfully built project，说明工程文件编译成功。
此时，我们发现在工程目录下，会生成一个images文件夹，改目录下生产一个linux文件夹，一层层进入，发现在images/linux/目录下生成了多个文件，如下图：

这些文件中，我们会用到的有：
image.ub 该文件为Linux系统镜像文件，需要将该文件拷到SD卡中。
zynq_fsbl.elf 该文件为系统初始化引导文件，后面会将该文件打包到UOOT.BIN文件中。
system.bit 该文件为FPGA的位流文件，后面会将该文件打包到UOOT.BIN文件中。
u-boot.elf 该文件为 u-boot文件，后面会将该文件打包到UOOT.BIN文件中。

四、生成启动BOOT.BIN文件

执行命令如下：

petalinux-package --boot --fsbl images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga images/linux/system.bit --u-boot

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执行完该命令后，输入如下提示信息：

INFO: File in BOOT BIN: "/home/zynq/test_project/images/Linux/zynq_fsbl.elf"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/zynq/test_project/images/Linux/system.bit"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/zynq/test_project/images/Linux/u-boot.elf"
INFO: Generating Zynq binary package BOOT.BIN...


****** Xilinx Bootgen v2019.2
  **** Build date : Oct 23 2019-22:59:42
    ** Copyright 1986-2019 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.

INFO: Binary is ready.
WARNING: Unable to access the TFTPBOOT folder /tftpboot!!!
WARNING: Skip file copy to TFTPBOOT folder!!!
zj@zj-virtual-machine:~/zynq/test_project$
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成功生成的BOOT.BIN文件位于工程目录images/linux/BOOT.BIN。

五、启动测试
1、SD卡准备
准备一张SD卡，格式化为fat32 格式。
2、文件拷贝
将生成的BOOT.BIN文件和image.ub文件拷入SD卡中。
3、启动测试
3.1 将开发板设置为SD卡启动。
3.2 插入SD卡。
3.3 接好串口工具，打开串口软件，给开发板上电。
linux系统启动后，会输出大量的提示信息，在其就不一一列出了。
启动启动成功后，会出现

test_project login:
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并停在此处，此时，需输入登录名:root,接着提示请输入登录密码，同样输入：root;即可登录成功，进入系统。