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从树莓派的相关资料我们可以看到,树莓派有两个串口可以使用,一个是硬件串口(/dev/ttyAMA0),另一个是mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口有单独的波特率时钟源,性能好,稳定性强;mini串口功能简单,稳定性较差,波特率由CPU内核时钟提供,受内核时钟影响。
树莓派(3/4代)板载蓝牙模块,默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的,而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。
运行以下命令可以查看到默认的串口分配方式:
ls /dev -al
由于硬件串口分配给板载蓝牙使用,所以我们要释放掉,并且设置硬件串口分配给GPIO串口。
sudo raspi-config
进入树莓派系统配置界面,选择第五个Interfacing Options:
进入P6 Serial
选择关闭串口登录功能,打开硬件串口调试功能:
完成后提示以下界面,按OK
退出raspi-config设置,并根据提示重启树莓派。
2.设置硬件串口为GPIO串口
编辑/boot目录下的config.txt文件
sudo nano /boot/config.txt
添加下面两行到最后:
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
force_turbo=1
修改后的如下图片所示
保存:Ctrl+O,退出Ctrl+X。
重启树莓派
sudo reboot
重启树莓派后,再次输入ls /dev -al
,可以看到两个串口已经互相换了位置:
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