一个嵌入式ucosII系统的典型代码范例

在嵌入式系统开发中，uC/OS-II是一个非常流行的实时操作系统。它提供了许多功能，包括任务管理、信号量、消息邮箱、事件标志等，使得开发者能够更轻松地实现复杂的系统功能。在本文中，我们将展示一个完整的uC/OS-II示例代码，以便读者了解其工程结构和功能。

首先，让我们来看一下工程结构文件。一个典型的uC/OS-II工程包括以下文件：

1. ucos_ii.h：uC/OS-II的头文件，包含了系统中使用的各种数据结构和函数声明。
2. os_cpu.h：CPU相关的头文件，包含了与具体CPU架构相关的宏定义和函数声明。
3. os_cfg.h：系统配置文件，包含了系统中各种参数的配置信息。
4. os_core.c：uC/OS-II的核心代码，包括任务管理、时间管理等功能的实现。
5. os_cpu_c.c：CPU相关的代码，包括任务切换、中断处理等功能的实现。
6. app.c：应用层代码，包括系统中具体功能的实现。

接下来，让我们来看一下代码内容。以下是一个简单的uC/OS-II示例代码，展示了任务创建、信号量使用等功能：

#include "ucos_ii.h"

#define TASK1_PRIO 1
#define TASK2_PRIO 2

OS_STK Task1Stk[128];
OS_STK Task2Stk[128];

OS_EVENT *Sem;

void Task1(void *pdata) {
    while(1) {
        OSSemPend(Sem, 0, NULL);
        // 执行任务1的功能
        OSSemPost(Sem);
        OSTimeDly(100);
    }
}

void Task2(void *pdata) {
    while(1) {
        OSSemPend(Sem, 0, NULL);
        // 执行任务2的功能
        OSSemPost(Sem);
        OSTimeDly(200);
    }
}

int main() {
    OSInit();
    Sem = OSSemCreate(1);
    OSTaskCreate(Task1, NULL, &Task1Stk[127], TASK1_PRIO);
    OSTaskCreate(Task2, NULL, &Task2Stk[127], TASK2_PRIO);
    OSStart();
    return 0;
}
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在上面的代码中，我们定义了两个任务Task1和Task2，它们分别执行不同的功能。通过信号量Sem来实现任务之间的同步。在main函数中，我们首先初始化系统，创建信号量和任务，然后启动系统。

通过以上示例，我们展示了uC/OS-II的一些基本功能，包括任务管理、信号量使用等。通过学习和实践，读者可以更深入地了解uC/OS-II，并在实际项目中应用它的功能。希望本文对读者有所帮助！