【stm32】摇杆模块利用stm32获取摇杆值_摇杆模块接线方法

目录

摇杆模块

接线

代码

ADC.C

ADC.h

main.c

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摇杆模块

接线方式：

GND、VCC（+5V）是供电端

VRx，VRy （X、Y轴）为模拟输入信号，连接到模拟IO口A0~A7。
VRx，VRy 的值：从 0 ~ 1023 分别代表 左~右，上~下。中间值为512。

SW （Z轴）是数字输入信号，连接到数字端口，并启用上拉电阻。
SW 的值：1代表未按下，0代表按下。

接线

+5v接stm32的+5v引脚

GND接stm32的GND

VRX接A0

VRY接A1

sw不接

代码

ADC.C

 由于这个模块输出的是模拟量所以就就需要用ADC，先写ADC的代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 
 
void ACD_Init(void)
{
	//配置时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//开启ADC的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启引脚GPIOA时钟
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//ADC分频器六分频  72/6=12hz
	//配置GPIOA
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
 
	//配置结构体
	ADC_InitTypeDef ADC_Initstructure;
	ADC_Initstructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//模式配置 独立模式
	ADC_Initstructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//对其模式 右对齐
	ADC_Initstructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None ;//出发控制的触发源   不需要外部触发
	ADC_Initstructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//连续模式 enable 连续   disable  单次
	ADC_Initstructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//扫描模式 enable扫描模式         disable非扫描
	ADC_Initstructure.ADC_NbrOfChannel=1;//指定规则组通道的数目
 
	ADC_Init(ADC1,&ADC_Initstructure);
 
 ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//ADC上电
 
 //校准
 ADC_ResetCalibration(ADC1);//复位校准
 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);//返回复位校准的状态  如果没完成就一直循环 复位后会清零
 ADC_StartCalibration(ADC1);//开始校准
 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);//校准是否完成，如果没完成就一直循环
 
 
 
}

到这就需要读取ADC寄存器获取值

uint16_t ADC_Getvalue(uint8_t ADC_Channel)//输入通道获取值
{
		//ADC通道配置                                                     输入通道可以获取值
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);//在序列1写入通道0  时间55.5个ADC时间
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//软件触发转换
	while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);//获取标志位状态  规则组转换完成标志位   0转换未完成  1	转换完成
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
	
	
}

ADC.h

#ifndef _ADC_H
#define _ADC_H
 
 void ACD_Init(void);
uint16_t ADC_Getvalue(uint8_t ADC_Channel);
#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "ADC.h"
 
 
uint16_t ADCXvalue ,ADCYvalue;//创建X，Y变量
int main(void)
{
	
	OLED_Init();//初始化OLED
	ACD_Init();//初始化ADC
	OLED_ShowString(1,1,"ADCXvalue:");
	OLED_ShowString(3,1,"ADCYvalue:");
while(1)
{
	ADCXvalue=ADC_Getvalue(ADC_Channel_0);//返回值是通道0
	
	ADCYvalue=ADC_Getvalue(ADC_Channel_1);//返回值是通道1
	
	OLED_ShowNum(2,1,ADCXvalue,4);//显示值
	OLED_ShowNum(4,1,ADCYvalue,4);
	
	Delay_ms(100);
}
   
 
}