双目相机视差测距_双目测距算法

作者：小蓝xlanll | 2024-05-20 06:03:07

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双目测距算法

1.测距公式

双目测距公式：dis=f*b/disp

dis:距离信息，描述相机到目标点深度数据
f:相机焦距，焦距信息为像素距离
b:双目相机之间距离（厘米）
disp:视差矩阵

视差就是从有一定距离的两个点上观察同一个目标所产生的方向差异。从目标看两个点之间的夹角，叫做这两个点的视差角，两点之间的连线称作基线。只要知道视差角度和基线长度，就可以计算出目标和观测者之间的距离。

视差法是一种比较容易理解的距离测量技术。你可以自己来体验一下：举起你的一个手指放在鼻子前几厘米处，睁着左眼闭起右眼观察手指在背景中的位置；然后闭上左眼睁开右眼，你会发现手指在你面前移动了一段距离。实际上并不是手指移动了，而是因为观察的角度改变了的缘故。这种视运动就叫做视差。

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