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STM32—项目四（LCD屏显示温湿度）_stm32温湿度代码

作者：小蓝xlanll | 2024-05-22 04:47:41

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stm32温湿度代码

目录

一、LCD1602液晶显示屏

1.说明

2.例子（LDC显示字符）

二、DHT11温湿度传感器

三、实验（LCD屏显示温湿度）

1.接线

2.配置

3.main.c代码

一、LCD1602液晶显示屏

1.说明

        1.引脚接口说明

第 1 脚: VSS 为电源地

第 2 脚: VDD 接 5V 正电源

第 3 脚: VL 为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度 过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。

第 4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第 5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。

                当 RS 和 R/W 共 同为低电平时可以写入指令或者显示地址，

                当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信号，

                当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。

第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

第 7-14 脚：D0～D7 为 8 位双向数据线。

第 15 脚：背光源正极。

第 16 脚：背光源负极。

        2.模块控制指令

         3.在什么位置显示

         例如：第二行第一个字符的地址是 40H，那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位在第二行第 一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1 所以实 际写入的数据应该是 01000000B(40H) +10000000B(80H)=11000000B(C0H)。

         4.显示什么（Ascll码表）

        5.读操作时序

        6.写操作时序

2.例子（LDC显示字符）

        1.接线

        D0~D7->A0~A7        RS -> B1         RW -> B2         EN -> B10        V0 ->GND

        BLA ->VCC        BLK->GND

        2.配置

              1.SYS

        2.RCC

         3.GPIO

        3.main.c代码（显示jiayou）

  1. /* USER CODE BEGIN Header */
  2. /**
  3.   ******************************************************************************
  4.   * @file           : main.c
  5.   * @brief          : Main program body
  6.   ******************************************************************************
  7.   * @attention
  8.   *
  9.   * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  10.   * All rights reserved.
  11.   *
  12.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  13.   * in the root directory of this software component.
  14.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  15.   *
  16.   ******************************************************************************
  17.   */
  18. /* USER CODE END Header */
  19. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  20. #include "main.h"
  21. #include "gpio.h"
  22.  
  23. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
  24. /* USER CODE BEGIN Includes */
  25.  
  26. /* USER CODE END Includes */
  27.  
  28. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  29. /* USER CODE BEGIN PTD */
  30.  
  31. /* USER CODE END PTD */
  32.  
  33. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  34. /* USER CODE BEGIN PD */
  35. /* USER CODE END PD */
  36.  
  37. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  38. /* USER CODE BEGIN PM */
  39.  
  40. /* USER CODE END PM */
  41.  
  42. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  43.  
  44. /* USER CODE BEGIN PV */
  45.  
  46. /* USER CODE END PV */
  47.  
  48. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  49. void SystemClock_Config(void);
  50. /* USER CODE BEGIN PFP */
  51.  
  52. /* USER CODE END PFP */
  53.  
  54. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
  55. /* USER CODE BEGIN 0 */
  56.  
  57. //宏定义 为了更加简便
  58. #define RS_GPIO_Port GPIOB
  59. #define RW_GPIO_Port GPIOB
  60. #define EN_GPIO_Port GPIOB
  61. #define RS_Pin GPIO_PIN_1
  62. #define RW_Pin GPIO_PIN_10
  63. #define EN_Pin GPIO_PIN_0
  64.  
  65. #define RS_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_SET)//RS拉高
  66. #define RS_LOW HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_RESET)
  67. #define RW_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_SET)//RW拉高
  68. #define RW_LOW HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_RESET)
  69. #define EN_HIGH HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET)//EN拉高
  70. #define EN_LOW HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET)
  71.  
  72.  
  73.  
  74. void Write_Cmd_Func(uint8_t cmd)//写命令
  75. {
  76. 	RS_LOW;
  77. 	RW_LOW;
  78. 	EN_LOW;
  79. 	GPIOA->ODR = cmd;//cmd的数据按位输出给A口
  80. 	HAL_Delay(5);//5ms
  81. 	EN_HIGH;
  82. 	HAL_Delay(5);
  83. 	EN_LOW;
  84. }
  85.  
  86. void Write_Data_Func(uint8_t dataShow)//写数据
  87. {
  88. 	RS_HIGH;
  89. 	RW_LOW;
  90. 	EN_LOW;
  91. 	GPIOA->ODR = dataShow;
  92. 	HAL_Delay(5);
  93. 	EN_HIGH;
  94. 	HAL_Delay(5);
  95. 	EN_LOW;
  96. }
  97.  
  98.  
  99.  
  100. void LCD1602_INIT(void)//初始化
  101. {
  102. 	//（1）延时 15ms
  103. 	HAL_Delay(15);
  104. 	//（2）写指令 38H(不检测忙信号)
  105. 	Write_Cmd_Func(0x38);
  106. 	//（3）延时 5ms
  107. 	HAL_Delay(5);
  108. 	//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号
  109. 	//（5）写指令 38H：显示模式设置
  110. 	Write_Cmd_Func(0x38);
  111. 	//（6）写指令 08H：显示关闭
  112. 	Write_Cmd_Func(0x08);
  113. 	//（7）写指令 01H：显示清屏
  114. 	Write_Cmd_Func(0x01);
  115. 	//（8）写指令 06H：显示光标移动设置
  116. 	Write_Cmd_Func(0x06);
  117. 	//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置}
  118. 	Write_Cmd_Func(0x0c);
  119. }
  120.  
  121. void LCD1602_showLine(char row, char col, char *string)
  122. {
  123. 	switch(row){
  124. 		case 1:
  125. 		Write_Cmd_Func(0x80+col);//第一行
  126. 	while(*string){
  127. 		Write_Data_Func(*string);
  128. 		string++;
  129. 	}
  130. 		break;
  131. 	
  132. 		case 2:
  133. 		Write_Cmd_Func(0x80+0x40+col);//第二行
  134. 	while(*string){
  135. 		Write_Data_Func(*string);
  136. 		string++;
  137. 	}
  138. 		break;
  139. 	}
  140. }
  141.  
  142. /* USER CODE END 0 */
  143.  
  144. /**
  145.   * @brief  The application entry point.
  146.   * @retval int
  147.   */
  148. int main(void)
  149. {
  150.   /* USER CODE BEGIN 1 */
  151.  
  152.   /* USER CODE END 1 */
  153.  
  154.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  155.  
  156.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  157.   HAL_Init();
  158.  
  159.   /* USER CODE BEGIN Init */
  160.  
  161.   /* USER CODE END Init */
  162.  
  163.   /* Configure the system clock */
  164.   SystemClock_Config();
  165.  
  166.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
  167.  
  168.   /* USER CODE END SysInit */
  169.  
  170.   /* Initialize all configured peripherals */
  171.   MX_GPIO_Init();
  172.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  173.  
  174.  
  175. 	LCD1602_INIT();//初始化
  176. 	LCD1602_showLine(1,1,"jia");//横、列、字符串
  177. 	LCD1602_showLine(2,1,"you");
  178.  
  179.  
  180.   /* USER CODE END 2 */
  181.  
  182.   /* Infinite loop */
  183.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  184.   while (1)
  185.   {
  186.     /* USER CODE END WHILE */
  187.  
  188.     /* USER CODE BEGIN 3 */
  189.   }
  190.   /* USER CODE END 3 */
  191. }
  192.  
  193. /**
  194.   * @brief System Clock Configuration
  195.   * @retval None
  196.   */
  197. void SystemClock_Config(void)
  198. {
  199.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  200.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  201.  
  202.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  203.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  204.   */
  205.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  206.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  207.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  208.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  209.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  210.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  211.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  212.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  213.   {
  214.     Error_Handler();
  215.   }
  216.  
  217.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  218.   */
  219.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  220.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  221.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  222.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  223.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  224.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  225.  
  226.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  227.   {
  228.     Error_Handler();
  229.   }
  230. }
  231.  
  232. /* USER CODE BEGIN 4 */
  233.  
  234. /* USER CODE END 4 */
  235.  
  236. /**
  237.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  238.   * @retval None
  239.   */
  240. void Error_Handler(void)
  241. {
  242.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  243.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  244.   __disable_irq();
  245.   while (1)
  246.   {
  247.   }
  248.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
  249. }
  250.  
  251. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
  252. /**
  253.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  254.   *         where the assert_param error has occurred.
  255.   * @param  file: pointer to the source file name
  256.   * @param  line: assert_param error line source number
  257.   * @retval None
  258.   */
  259. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
  260. {
  261.   /* USER CODE BEGIN 6 */
  262.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  263.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  264.   /* USER CODE END 6 */
  265. }
  266. #endif /* USE_FULL_ASSERT */

二、DHT11温湿度传感器

        详细介绍看(1条消息) STM32—项目三（温湿度在oled屏显示）_wlkq~的博客-CSDN博客

        1.总时序图（主机信号由代码设置波形，DHT信号由DHT11发出）

         2.初始化部分  检测模块是否存在（检测下图DHT响应信号有没有被拉低）

         3.接收数据部分（有效数据都是高电平，但持续时间不一样，可通过延时后是否被拉低来判断是0还是1）

                 DHT11传输0的时序分析

               DHT11传输1的时序分析  

         4.数据格式

        只有一根数据线DAT，发送序列指令给DHT11模块，模块就会传输一次完整的数据为40bit（8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验）,高位先出。

三、实验（LCD屏显示温湿度）

1.接线

        D0~D7->A0~A7        RS -> B1         RW -> B2         EN -> B10        V0 ->GND

        BLA ->VCC        BLK->GND

        DAT->B3

2.配置

         1.SYS

        2.RCC

         3.GPIO

        4.B3既作为输入，也作为输出，则不能直接在CubeMX里配置，需要自己写代码。

3.main.c代码

  1. /* USER CODE BEGIN Header */
  2. /**
  3.   ******************************************************************************
  4.   * @file           : main.c
  5.   * @brief          : Main program body
  6.   ******************************************************************************
  7.   * @attention
  8.   *
  9.   * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  10.   * All rights reserved.
  11.   *
  12.   * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  13.   * in the root directory of this software component.
  14.   * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  15.   *
  16.   ******************************************************************************
  17.   */
  18. /* USER CODE END Header */
  19. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  20. #include "main.h"
  21. #include "gpio.h"
  22.  
  23. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
  24. /* USER CODE BEGIN Includes */
  25. #include "stdio.h"
  26. /* USER CODE END Includes */
  27.  
  28. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  29. /* USER CODE BEGIN PTD */
  30.  
  31. /* USER CODE END PTD */
  32.  
  33. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  34. /* USER CODE BEGIN PD */
  35. /* USER CODE END PD */
  36.  
  37. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  38. /* USER CODE BEGIN PM */
  39.  
  40. /* USER CODE END PM */
  41.  
  42. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  43.  
  44. /* USER CODE BEGIN PV */
  45.  
  46. /* USER CODE END PV */
  47.  
  48. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  49. void SystemClock_Config(void);
  50. /* USER CODE BEGIN PFP */
  51.  
  52. /* USER CODE END PFP */
  53.  
  54. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
  55. /* USER CODE BEGIN 0 */
  56.  
  57. //LCD宏定义 为了更加简便
  58. #define RS_GPIO_Port GPIOB
  59. #define RW_GPIO_Port GPIOB
  60. #define EN_GPIO_Port GPIOB
  61. #define RS_Pin GPIO_PIN_1
  62. #define RW_Pin GPIO_PIN_10
  63. #define EN_Pin GPIO_PIN_0
  64.  
  65. #define RS_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_SET)//RS拉高
  66. #define RS_LOW HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_RESET)
  67. #define RW_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_SET)//RW拉高
  68. #define RW_LOW HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_RESET)
  69. #define EN_HIGH HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET)//EN拉高
  70. #define EN_LOW HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET)
  71.  
  72. //DH11宏定义
  73. #define DAT_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET)
  74. #define DAT_HIGH HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET)
  75.  
  76. #define DAT_VALUE HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_3)
  77.  
  78. void delay_us(uint32_t us)//微妙延时
  79. {
  80.     uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);
  81.     while (delay--)
  82.     {
  83.         ;
  84.     }
  85. }
  86.  
  87. void Write_Cmd_Func(uint8_t cmd)//LCD写命令
  88. {
  89. 	RS_LOW;
  90. 	RW_LOW;
  91. 	EN_LOW;
  92. 	GPIOA->ODR = cmd;//cmd的数据按位输出给A口
  93. 	HAL_Delay(5);//5ms
  94. 	EN_HIGH;
  95. 	HAL_Delay(5);
  96. 	EN_LOW;
  97. }
  98.  
  99. void Write_Data_Func(uint8_t dataShow)//LCD写数据
  100. {
  101. 	RS_HIGH;
  102. 	RW_LOW;
  103. 	EN_LOW;
  104. 	GPIOA->ODR = dataShow;
  105. 	HAL_Delay(5);
  106. 	EN_HIGH;
  107. 	HAL_Delay(5);
  108. 	EN_LOW;
  109. }
  110.  
  111.  
  112.  
  113. void LCD1602_INIT(void)//LCD初始化
  114. {
  115. 	//（1）延时 15ms
  116. 	HAL_Delay(15);
  117. 	//（2）写指令 38H(不检测忙信号)
  118. 	Write_Cmd_Func(0x38);
  119. 	//（3）延时 5ms
  120. 	HAL_Delay(5);
  121. 	//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号
  122. 	//（5）写指令 38H：显示模式设置
  123. 	Write_Cmd_Func(0x38);
  124. 	//（6）写指令 08H：显示关闭
  125. 	Write_Cmd_Func(0x08);
  126. 	//（7）写指令 01H：显示清屏
  127. 	Write_Cmd_Func(0x01);
  128. 	//（8）写指令 06H：显示光标移动设置
  129. 	Write_Cmd_Func(0x06);
  130. 	//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置}
  131. 	Write_Cmd_Func(0x0c);
  132. }
  133.  
  134. void LCD1602_showLine(char row, char col, char *string)//LCD行、列、字符串显示
  135. {
  136. 	switch(row){
  137. 		case 1:
  138. 		Write_Cmd_Func(0x80+col);//第一行
  139. 	while(*string){
  140. 		Write_Data_Func(*string);
  141. 		string++;
  142. 	}
  143. 		break;
  144. 	
  145. 		case 2:
  146. 		Write_Cmd_Func(0x80+0x40+col);//第二行
  147. 	while(*string){
  148. 		Write_Data_Func(*string);
  149. 		string++;
  150. 	}
  151. 		break;
  152. 	}
  153. }
  154.  
  155. void DHT_GPIO_Init(uint32_t Mode)//初始化GPIO口,PB3口接温度传感器DAT
  156. {
  157. 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  158. 	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//时钟
  159. 	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
  160. 	GPIO_InitStruct.Mode = Mode;//输出还是输入
  161. 	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  162. 	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  163. }
  164.  
  165. void DHT11_Start()//DHT11初始化开始信号
  166. {
  167.    //下面是主机信号
  168. 	DHT_GPIO_Init(GPIO_MODE_OUTPUT_PP);//PA5设置为输出推挽模式
  169. 	DAT_HIGH;
  170. 	DAT_LOW;
  171. 	HAL_Delay(30);//ms
  172. 	DAT_HIGH;
  173. 	
  174. 	DHT_GPIO_Init(GPIO_MODE_INPUT);//PA5设置为输入模式
  175.   //下面是DHT信号，如果符合DHT信号时序图就进行运行
  176. 	while(DAT_VALUE);
  177. 	//dht=0
  178. 	while(!DAT_VALUE);
  179. 	//dht=1
  180. 	while(DAT_VALUE);//之后开始传输数据
  181. 	//dht=0
  182. }
  183.  
  184. uint8_t data[5];//存放DH11数据
  185.  
  186. void DHT11_Read()//接收DH11数据
  187. {
  188. 	int i;
  189. 	int j;
  190. 	char tmp;//移位，存放8个bit
  191. 	char flag;//标志位
  192. 	
  193. 	DHT11_Start();//重启进入高速模式之后才发送bit
  194.  
  195. 	DHT_GPIO_Init(GPIO_MODE_INPUT);//PA5设置为输入模式
  196. 	for(i = 0;i < 5;i++){//取4个字节
  197.  
  198. 		for(j=0;j<8;j++){//每个字节取8个bit
  199. 			while(!DAT_VALUE);//卡g点数据来会从0变成1 
  200. 			delay_us(40); //延时读取
  201. 			if(DAT_VALUE == 1){
  202. 					flag = 1;
  203. 					while(DAT_VALUE);//等待变位70us下一个bit
  204. 			}else{
  205. 					flag = 0;
  206. 			}	
  207. 			tmp = tmp << 1;//左移一位或者  tmp<<=1，为了使先出来的bit到高位
  208. 			tmp |= flag;//可以为   tmp=tmp|flag  
  209. 		}
  210. 		data[i] = tmp;//得到8个bit为一个字节，存放在数组里  
  211. 	}
  212.  
  213. }
  214. /* USER CODE END 0 */
  215.  
  216. /**
  217.   * @brief  The application entry point.
  218.   * @retval int
  219.   */
  220. int main(void)
  221. {
  222.   /* USER CODE BEGIN 1 */
  223. 	char SpeedMes[16];//存放显示的字符串
  224.   /* USER CODE END 1 */
  225.  
  226.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  227.  
  228.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  229.   HAL_Init();
  230.  
  231.   /* USER CODE BEGIN Init */
  232.  
  233.   /* USER CODE END Init */
  234.  
  235.   /* Configure the system clock */
  236.   SystemClock_Config();
  237.  
  238.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
  239.  
  240.   /* USER CODE END SysInit */
  241.  
  242.   /* Initialize all configured peripherals */
  243.   MX_GPIO_Init();
  244.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  245.  
  246.   /* USER CODE END 2 */
  247.  
  248.   /* Infinite loop */
  249.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  250.   while (1)
  251.   {
  252.     /* USER CODE END WHILE */
  253.  
  254.     /* USER CODE BEGIN 3 */
  255. 		
  256. 		LCD1602_INIT();//初始化
  257. 		DHT11_Read();//读取数据
  258. 		
  259. 		sprintf(SpeedMes,"H:%d.%d",data[0], data[1]);
  260. 		LCD1602_showLine(1,0,SpeedMes);//横、列、字符串
  261. 		
  262. 		sprintf(SpeedMes,"T:%d.%d",data[2], data[3]);
  263. 		LCD1602_showLine(2,0,SpeedMes);//横、列、字符串
  264. 		HAL_Delay(600);//	600毫秒
  265. 		}
  266.   /* USER CODE END 3 */
  267. }
  268.  
  269. /**
  270.   * @brief System Clock Configuration
  271.   * @retval None
  272.   */
  273. void SystemClock_Config(void)
  274. {
  275.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  276.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  277.  
  278.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  279.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  280.   */
  281.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  282.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  283.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  284.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  285.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  286.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  287.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  288.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  289.   {
  290.     Error_Handler();
  291.   }
  292.  
  293.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  294.   */
  295.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  296.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  297.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  298.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  299.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  300.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  301.  
  302.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  303.   {
  304.     Error_Handler();
  305.   }
  306. }
  307.  
  308. /* USER CODE BEGIN 4 */
  309.  
  310. /* USER CODE END 4 */
  311.  
  312. /**
  313.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  314.   * @retval None
  315.   */
  316. void Error_Handler(void)
  317. {
  318.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  319.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  320.   __disable_irq();
  321.   while (1)
  322.   {
  323.   }
  324.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
  325. }
  326.  
  327. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
  328. /**
  329.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  330.   *         where the assert_param error has occurred.
  331.   * @param  file: pointer to the source file name
  332.   * @param  line: assert_param error line source number
  333.   * @retval None
  334.   */
  335. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
  336. {
  337.   /* USER CODE BEGIN 6 */
  338.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  339.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  340.   /* USER CODE END 6 */
  341. }
  342. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
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