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参考 Windows,Linux,macOS三平台安装OpenAI的Gym和Universe
OpenAI Gym 是一个用于开发和比较 RL(Reinforcement Learning(强化学习))算法的工具包,它包括一系列不断增长、完善的环境,还提供可以用于比较和评估算法的平台。
Gym 与其他的数值计算库兼容,如 TensorFlow 或者 Theano。主要支持的是 Python 语言。
Gym 的官网是 https://github.com/openai/gym
Gym 的各种环境在这里 https://gym.openai.com/envs
Gym 比较好的一点是你可以上传你自己训练环境的算法上去,也可以看到别人上传的算法,并且可以下载别人的算法代码。例如 https://gym.openai.com/envs/CartPole-v0 就是 CartPole 这个目的是把杆子立起来的环境,里面你可以找到别人上传的算法:
Universe 基于 Gym,是一个在全世界的游戏、网页和其他应用中,评估、训练智能代理的软件平台。Universe 的官网是
https://github.com/openai/universe。
代理(agent)使用和人类类似的感官输入和控制方式,不过它看到的是像素,控制的是鼠标和键盘。
这使得任何需要电脑来完成的任务,都可以训练 AI 去做,并且与人类玩家较量。
Universe 包含 1000 多种不同训练环境,包括 Flash 游戏、网页任务、侠盗猎车手 这样的游戏。Universe 是英语「宇宙」的意思,可以看出这个项目的愿景很大,旨在开发出接近通用智能(General Artificial Intelligence)的算法。
对于 Universe 的安装和配置,官方推荐用 Anaconda。对于 Gym 的安装,我们也可以使用 Anaconda。我们也来介绍一下。
Anaconda 是非常著名的开源的 Python 发行版本,其包含了conda、Python 等 180 多个科学包及其依赖项,可以大大方便配置开发环境。
Anaconda 可以用于创建独立的 Python 开发运行环境。每个环境中的 Python Runtime(运行时)都是独立的,互不影响。这样就不用担心安装 A 的时候把
B 的环境给破坏了。
Anaconda 的官网是 https://www.anaconda.com
Anaconda 附带默认安装的软件有著名的 Jupyter Notebook (官网 http://jupyter.org )这个 Python 的交互式笔记本,支持运行40 多种编程语言。Jupyter Notebook 的本质是一个Web 应用程序,便于创建和共享文学化程序文档,支持实时代码,数学方程,可视化和 Markdown,还可以插入图片,视频,音频,等等。
参考https://pip.pypa.io/en/latest/installing/
D:\ProgramData\Anaconda3>python -m pip install -U pip
参考https://gym.openai.com/docs/
Installation
To get started, you’ll need to have Python 3.5+ installed. Simply install gym using pip:
pip install gym
D:\ProgramData\Anaconda3\Scripts>pip install gym
在安装过程中可能出现错误:distributed 1.21.8 requires msgpack, which is not installed.
D:\ProgramData\Anaconda3\Scripts>pip install msgpack
D:\ProgramData\Anaconda3\Scripts>pip install msgpack-python
参考https://gym.openai.com/docs/
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
for _ in range(1000):
env.render()
env.step(env.action_space.sample()) # take a random action
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
对于 Universe 的安装和配置,也会用到 Docker。对于 Gym 的安装,不需要用到 Docker。因为 Universe 的环境基本都是运行在一个 Docker 的容器里的。
Docker 的官网是 https://www.docker.com
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