SUMO中车辆类型的定义及路由文件的写法_sumo路由文件编写

车辆类型的定义

在SUMO中，通过vType标签来定义车辆的类型，一般可以写成如下形式：

<vType id="vt1"  length="5.0" color="1,0,0" minGap="2.00" maxSpeed="27.78" carFollowModel="Krauss" accel="2.5" decel="4.5" emergencyDecel="6.5" tau="1.5" speedDev="0.05" laneChangeModel="LC2013" lcAssertive="1.0" lcStrategic="1.0" lcCooperative="1.0"/>
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车辆的属性可以参考车辆属性。此外，跟驰模型相关的参数和换道模型相关的参数均在vType标签中进行修改，跟驰模型参数 ， 换道模型参数。
如果需要定义多种车辆类型且它们之间满足一定的比例关系，可以定义一个车辆分布来表示：

<vTypeDistribution id="typedist1">
    <vType id="AV"  length="5.0" color="1,0,0" minGap="2.00" maxSpeed="27.78" carFollowModel="Krauss" accel="2.5" decel="4.5" emergencyDecel="6.5" tau="1.5" speedDev="0.05" laneChangeModel="LC2013" lcAssertive="1.0" lcStrategic="1.0" lcCooperative="1.0" probability="1.0"/>
    <vType id="HDV"  length="5.0" color="1,0,0" minGap="2.00" maxSpeed="27.78" carFollowModel="Krauss" accel="2.5" decel="4.5" emergencyDecel="6.5" tau="1.5" speedDev="0.05" laneChangeModel="LC2013" lcAssertive="1.0" lcStrategic="1.0" lcCooperative="1.0" probability="0.0"/>
</vTypeDistribution>
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属性probability代表该类型的车辆所占的比例。

路由（车辆输入）的写法

路由是使用标签route 来定义的，一般可以表示如下：

<route id="route0" edges="edg0 edg1 edg2 edg3 edg4 edg5 edg6"/>
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edges是车辆从开始edge id到目的edge id 经过的所有edge id的有序序列，包括起始edge id。
定义好路由后，可以通过flow标签来定义车辆的输入，可以写成如下形式：

<flow id="1" type="typedist1" route="route0" begin="0" end="3600" vehsPerHour="6500" departPos="1.0" departLane="best" departSpeed="27" />
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type：可以写定义vType时对应的id名（vt1），也可以写定义车辆分布时对应的id名（typedist1）;
route：定义route时对应的id名;
begin：车辆生成的开始时间
begin：车辆生成的结束时间
vehsPerHour：一个小时产生的车辆数（流量），该属性可以使用number、probability和period代替。number代表能进入路网的总车辆数；probability代表一秒钟能进入路网1辆车的概率；period代表每隔period 秒向路网输入一辆车。
departPos、departLane、departSpeed都是可选参数，用于定义车辆进入路网时的位置，车道以及初始速度。除了这三个参数外，还有一些其它参数可以选择，具体描述可以参考车辆进入路网和离开路网的描述。

路由文件

路由文件是使用标签routes 来定义的，一般可以表示如下：

<routes>
	<vTypeDistribution id="typedist1">
   		<vType id="AV"  length="5.0" color="1,0,0" minGap="2.00" maxSpeed="27.78" carFollowModel="Krauss" accel="2.5" decel="4.5" emergencyDecel="6.5" tau="1.5" speedDev="0.05" laneChangeModel="LC2013" lcAssertive="1.0" lcStrategic="1.0" lcCooperative="1.0" probability="1.0"/>
    	<vType id="HDV"  length="5.0" color="1,0,0" minGap="2.00" maxSpeed="27.78" carFollowModel="Krauss" accel="2.5" decel="4.5" emergencyDecel="6.5" tau="1.5" speedDev="0.05" laneChangeModel="LC2013" lcAssertive="1.0" lcStrategic="1.0" lcCooperative="1.0" probability="0.0"/>
	</vTypeDistribution>
    <route id="edge1_1" edges="edg0 edg0.1 edg1 edg2 edg3 edg4 edg5 edg6" />
    <flow id="1" type="typedist1" route="edge1_1" begin="0" end="3600" vehsPerHour="6500" departPos="1.0" departLane="best" departSpeed="27" />
</routes>

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路由文件只是将vType 、route 、flow写到一起得到。

注意：除了上述的写法，SUMO中还有其它的方式来生成路由文件。具体可以参考官网交通需求及建模