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十六、基于FPGA的CRC校验设计实现_fpga crc校验

作者：小蓝xlanll | 2024-06-04 11:39:29

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fpga crc校验

1，CRC校验

循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check， CRC）是一种根据网络数据包或计算机文件等数据产生简短固定位数校验码的一种信道编码技术，主要用来检测或校验数据传输或者保存后可能出现的错误。它是利用除法及余数的原理来作错误侦测的。

2，CRC 多项式

多项式一般指输入数据异或的对象；其中相关参数还包括:初值，结果异或值，输入翻转，输出翻转。

初始值：计算之前给CRC赋初始值；

结果异或值：计算完CRC输出前；对CRC结果异或的参数值；

输入值反转：输入翻转指对输入输入按字节翻转；

输出值反转：对输出结果在CRC计算之后，异或之前整体翻转

一般常用的CRC多项式如下：

3 CRC逻辑设计实现

设计实现CRC-8 CRC-16 CRC-32位校验计算；下面分别介绍串行，并行的不同实现思路；

3.1 CRC串行实现

实现流程：

a, 输入数据 翻转控制；

b, 翻转后数据与CRC初值异或；8位直接异或；16位与32位先异或高8位；

c, 循环左移异或计算；8位左移8次；16位左移16次；32位左移32次；

16位；在左移8次后需要用异或结果的高8位异或原始数据的低8位；然后在继续左移运算

32位；在左移8，16，24位后用异或结果的高8位异或原始数据的次高8位，次低8位，低8位，然后再继续左移运算；

d, 对计算的CRC结果进行翻转处理；

e, 对输出的翻转数据进行异或数据处理；输出

（1）CRC-8位实现
  1. module crc_8 #(
  2.     parameter [7:0] CRC8_PARAM = 8'h07,//多项式
  3.     parameter [7:0] CRC_INIT = 8'h00,
  4.     parameter [7:0] DATA_XOROUT = 8'h55
  5. )(
  6.     input sys_clk,
  7.     input sys_rst,
  8.     input in_swap_en,
  9.     input out_swap_en,
  10.     input data_in_en,
  11.     input [7:0] data_in,
  12.     output data_out_en,
  13.     output [7:0] data_out
  14.  );
  15.     
  16.     wire [7:0] swap_data;
  17.     reg [7:0] crc_reg = CRC_INIT;
  18.     reg [7:0] crc_cnt = 0;
  19.     reg data_out_en_reg = 0;
  20.     reg [7:0] data_out_reg = 0;
  21.  
  22.     assign swap_data = in_swap_en ? {data_in[0],data_in[1],data_in[2],data_in[3],data_in[4],data_in[5],data_in[6],data_in[7]}:data_in;
  23.                               
  24.     always @ (posedge sys_clk) begin 
  25.         if(sys_rst) begin 
  26.             crc_reg <= CRC_INIT;
  27.             crc_cnt <= 0;
  28.             end 
  29.         else if(data_in_en && crc_cnt == 0) begin 
  30.             crc_reg <= swap_data^crc_reg; 
  31.             crc_cnt <= 1; 
  32.             end 
  33.         else if(crc_cnt == 9) begin 
  34.             crc_reg <= crc_reg;
  35.             crc_cnt <= 0;
  36.             end 
  37.         else if(crc_cnt !=0) begin 
  38.             crc_reg <= (crc_reg[7] == 0 ? crc_reg << 1 : (crc_reg << 1 ^ CRC8_PARAM));
  39.             crc_cnt <= crc_cnt + 1;
  40.             end 
  41.         else begin 
  42.             crc_reg <= crc_reg;
  43.             crc_cnt <= 0;
  44.             end 
  45.     end    
  46.     
  47.     always @ (posedge sys_clk) begin 
  48.         if(sys_rst) begin
  49.             data_out_en_reg <= 0;
  50.             data_out_reg <= 0;
  51.             end 
  52.         else if(crc_cnt == 9) begin 
  53.             data_out_en_reg <= 1;
  54.             data_out_reg <= out_swap_en ? {crc_reg[0],crc_reg[1],crc_reg[2],crc_reg[3],crc_reg[4],crc_reg[5],crc_reg[6],crc_reg[7]}:crc_reg;
  55.             end 
  56.         else begin 
  57.             data_out_en_reg <= 0;
  58.             data_out_reg <= data_out_reg;
  59.             end 
  60.     end     
  61.     
  62.     assign data_out_en = data_out_en_reg;
  63.     assign data_out = data_out_reg ^ DATA_XOROUT;
  64.     
  65. endmodule
（2）CRC-16位实现
  1. module crc_16 #(
  2.     parameter [15:0] CRC16_PARAM = 16'h8005,
  3.     parameter [15:0] CRC_INIT = 16'h0000,
  4.     parameter [15:0] DATA_XOROUT = 16'hFFFF
  5. )(
  6.     input sys_clk,
  7.     input sys_rst,
  8.     input in_swap_en,
  9.     input out_swap_en,
  10.     input data_in_en,
  11.     input [15:0] data_in,
  12.     output data_out_en,
  13.     output [15:0] data_out
  14.  );
  15.     
  16.     wire [15:0] swap_data;
  17.     reg [15:0] crc_reg = CRC_INIT;
  18.     reg [7:0] crc_cnt = 0;
  19.     reg data_out_en_reg = 0;
  20.     reg [15:0] data_out_reg = 0;
  21.  
  22.     assign swap_data = in_swap_en ? {data_in[8],data_in[9],data_in[10],data_in[11],data_in[12],data_in[13],data_in[14],data_in[15],                                 
  23.                                  data_in[0],data_in[1],data_in[2],data_in[3],data_in[4],data_in[5],data_in[6],data_in[7]}:data_in;
  24.                               
  25.     always @ (posedge sys_clk) begin 
  26.         if(sys_rst) begin 
  27.             crc_reg <= CRC_INIT;
  28.             crc_cnt <= 0;
  29.             end 
  30.         else if(data_in_en && crc_cnt == 0) begin 
  31.             crc_reg <={swap_data[15:8]^crc_reg[15:8],crc_reg[7:0]}; 
  32.             crc_cnt <= 1; 
  33.             end 
  34.         else if(crc_cnt == 9) begin 
  35.             crc_reg <={swap_data[7:0]^crc_reg[15:8],crc_reg[7:0]}; 
  36.             crc_cnt <= crc_cnt + 1; 
  37.             end 
  38.         else if(crc_cnt == 18) begin 
  39.             crc_reg <= crc_reg;
  40.             crc_cnt <= 0;
  41.             end 
  42.         else if(crc_cnt !=0) begin// && shift_en == 0) begin 
  43.             crc_reg <= (crc_reg[15] == 0 ? crc_reg << 1 : (crc_reg << 1 ^ CRC16_PARAM));
  44.             crc_cnt <= crc_cnt + 1;
  45.             end 
  46.         else begin 
  47.             crc_reg <= crc_reg;
  48.             crc_cnt <= 0;
  49.             end 
  50.     end                        
  51.     always @ (posedge sys_clk) begin 
  52.         if(sys_rst) begin
  53.             data_out_en_reg <= 0;
  54.             data_out_reg <= 0;
  55.             end 
  56.         else if(crc_cnt == 18) begin 
  57.             data_out_en_reg <= 1;
  58.             data_out_reg <= out_swap_en ? {crc_reg[0],crc_reg[1],crc_reg[2],crc_reg[3],crc_reg[4],crc_reg[5],crc_reg[6],crc_reg[7],crc_reg[8],crc_reg[9],
  59.                                  crc_reg[10],crc_reg[11],crc_reg[12],crc_reg[13],crc_reg[14],crc_reg[15]}:crc_reg;
  60.             end 
  61.         else begin 
  62.             data_out_en_reg <= 0;
  63.             data_out_reg <= data_out_reg;
  64.             end 
  65.     end     
  66.     
  67.     assign data_out_en = data_out_en_reg;
  68.     assign data_out = data_out_reg ^ DATA_XOROUT;
  69.     
  70. endmodule
（3）CRC-32位实现
  1. module crc_32 #(
  2.     parameter [31:0] CRC32_PARAM = 32'h04C11DB7,
  3.     parameter [31:0] CRC_INIT  = 32'hFFFFFFFF,
  4.     parameter [31:0] DATA_XOROUT = 32'hFFFFFFFF
  5. )(
  6.     input sys_clk,
  7.     input sys_rst,
  8.     input in_swap_en,
  9.     input out_swap_en,
  10.     input data_in_en,
  11.     input [31:0] data_in,
  12.     output data_out_en,
  13.     output [31:0] data_out
  14.  );
  15.     
  16.     wire [31:0] swap_data;
  17.     reg [31:0] crc_reg = CRC_INIT;
  18.     reg [7:0] crc_cnt = 0;
  19.     reg data_out_en_reg = 0;
  20.     reg [31:0] data_out_reg = 0;
  21.  
  22.     assign swap_data = in_swap_en ? {data_in[24],data_in[25],data_in[26],data_in[27],data_in[28],data_in[29],data_in[30],data_in[31],  
  23.                                  data_in[16],data_in[17],data_in[18],data_in[19],data_in[20],data_in[21],data_in[22],data_in[23],  
  24.                                  data_in[8],data_in[9],data_in[10],data_in[11],data_in[12],data_in[13],data_in[14],data_in[15],                                 
  25.                                  data_in[0],data_in[1],data_in[2],data_in[3],data_in[4],data_in[5],data_in[6],data_in[7]}:data_in;
  26.                               
  27.     always @ (posedge sys_clk) begin 
  28.         if(sys_rst) begin 
  29.             crc_reg <= CRC_INIT;
  30.             crc_cnt <= 0;
  31.             end 
  32.         else if(data_in_en && crc_cnt == 0) begin 
  33.             crc_reg <={swap_data[31:24]^crc_reg[31:24],crc_reg[23:0]}; 
  34.             crc_cnt <= 1; 
  35.             end 
  36.         else if(crc_cnt == 9) begin 
  37.             crc_reg <={swap_data[23:16]^crc_reg[31:24],crc_reg[23:0]}; 
  38.             crc_cnt <= crc_cnt + 1; 
  39.             end 
  40.         else if(crc_cnt == 18) begin 
  41.             crc_reg <={swap_data[15:8]^crc_reg[31:24],crc_reg[23:0]}; 
  42.             crc_cnt <= crc_cnt + 1; 
  43.             end 
  44.         else if(crc_cnt == 27) begin 
  45.             crc_reg <={swap_data[7:0]^crc_reg[31:24],crc_reg[23:0]}; 
  46.             crc_cnt <= crc_cnt + 1; 
  47.             end 
  48.         else if(crc_cnt == 36) begin 
  49.             crc_reg <= crc_reg;
  50.             crc_cnt <= 0;
  51.             end 
  52.         else if(crc_cnt !=0) begin// && shift_en == 0) begin 
  53.             crc_reg <= (crc_reg[31] == 0 ? crc_reg << 1 : (crc_reg << 1 ^ CRC32_PARAM));
  54.             crc_cnt <= crc_cnt + 1;
  55.             end 
  56.         else begin 
  57.             crc_reg <= crc_reg;
  58.             crc_cnt <= 0;
  59.             end 
  60.     end                        
  61.     always @ (posedge sys_clk) begin 
  62.         if(sys_rst) begin
  63.             data_out_en_reg <= 0;
  64.             data_out_reg <= 0;
  65.             end 
  66.         else if(crc_cnt == 36) begin 
  67.             data_out_en_reg <= 1;
  68.             data_out_reg <= out_swap_en ? {crc_reg[0],crc_reg[1],crc_reg[2],crc_reg[3],crc_reg[4],crc_reg[5],crc_reg[6],crc_reg[7],
  69.                                             crc_reg[8],crc_reg[9],crc_reg[10],crc_reg[11],crc_reg[12],crc_reg[13],crc_reg[14],crc_reg[15],
  70.                                             crc_reg[16],crc_reg[17],crc_reg[18],crc_reg[19],crc_reg[20],crc_reg[21],crc_reg[22],crc_reg[23],
  71.                                             crc_reg[24],crc_reg[25],crc_reg[26],crc_reg[27],crc_reg[28],crc_reg[29],crc_reg[30],crc_reg[31]}:crc_reg;
  72.             end 
  73.         else begin 
  74.             data_out_en_reg <= 0;
  75.             data_out_reg <= data_out_reg;
  76.             end 
  77.     end     
  78.     
  79.     assign data_out_en = data_out_en_reg;
  80.     assign data_out = data_out_reg ^ DATA_XOROUT;
  81.     
  82. endmodule

3.2 CRC并行实现

并行实现需要在网站生成计算 代码：OutputLogic.com » CRC Generator

计算流程：

a, 输入数据 翻转控制；

b，使用生成逻辑代码进行计算；

c, 对计算的CRC结果进行翻转处理；

d, 对输出的翻转数据进行异或数据处理；输出

说明：生成代码中CRC初值都为FFFF；需要根据具体设计修改；翻转控制，结果异或值等需要根据设计处理。

（1）CRC-8位实现：

实现多项式： 1+x^4+x^5+x^8

CRC初始值： 0x00

输出结果异或值：0x00

输入值使能：使能

输出值使能：使能

  1. module crc_8(
  2.     input sys_clk,
  3.     input sys_rst,
  4.     
  5.     input [7:0] data_in,
  6.     input crc_en,
  7.     output [7:0] crc_out
  8. );
  9.  
  10.     wire [7:0] swap_in_data;
  11.     wire [7:0] swap_out_data;
  12.     reg [7:0] lfsr_q,lfsr_c;    
  13.     
  14.     assign swap_in_data = {data_in[0],data_in[1],data_in[2],data_in[3],data_in[4],data_in[5],data_in[6],data_in[7]};
  15.  
  16.  
  17.  
  18.     assign swap_out_data = {lfsr_q[0],lfsr_q[1],lfsr_q[2],lfsr_q[3],lfsr_q[4],lfsr_q[5],lfsr_q[6],lfsr_q[7]};
  19.  
  20.     assign crc_out = swap_out_data ^ 8'h00;
  21. //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  22.     always @(*) begin
  23.     
  24.     lfsr_c[0] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[3] ^ lfsr_q[4] ^ lfsr_q[6] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[6];
  25.     lfsr_c[1] = lfsr_q[1] ^ lfsr_q[4] ^ lfsr_q[5] ^ lfsr_q[7] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[7];
  26.     lfsr_c[2] = lfsr_q[2] ^ lfsr_q[5] ^ lfsr_q[6] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[6];
  27.     lfsr_c[3] = lfsr_q[3] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[7] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[7];
  28.     lfsr_c[4] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[3] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[7] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[7];
  29.     lfsr_c[5] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[1] ^ lfsr_q[3] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[7] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[7];
  30.     lfsr_c[6] = lfsr_q[1] ^ lfsr_q[2] ^ lfsr_q[4] ^ lfsr_q[7] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[7];
  31.     lfsr_c[7] = lfsr_q[2] ^ lfsr_q[3] ^ lfsr_q[5] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[5];
  32.     end // always
  33.  
  34.     always @(posedge sys_clk) begin
  35.         if(sys_rst)
  36.             lfsr_q <= {8{1'b0}};
  37.         else if(crc_en) 
  38.             lfsr_q <= lfsr_c;
  39.         else 
  40.             lfsr_q <= lfsr_q;
  41.     end  
  42.   
  43. endmodule
（2）CRC-16位实现：

实现多项式： 1+x^2+x^15+x^16

CRC初始值： 0x0000

输出结果异或值：0xFFFF

输入值使能：使能

输出值使能：使能

  1. module crc_16(
  2.     input sys_clk,
  3.     input sys_rst,
  4.     
  5.     input [15:0] data_in,
  6.     input crc_en,
  7.     output [15:0] crc_out
  8. );
  9.  
  10.     wire [15:0] swap_in_data;
  11.     wire [15:0] swap_out_data;
  12.     reg [15:0] lfsr_q,lfsr_c;    
  13.     
  14.     assign swap_in_data = {data_in[8],data_in[9],data_in[10],data_in[11],data_in[12],data_in[13],data_in[14],data_in[15],                                 
  15.                          data_in[0],data_in[1],data_in[2],data_in[3],data_in[4],data_in[5],data_in[6],data_in[7]};
  16.  
  17.  
  18.  
  19.     assign swap_out_data = {lfsr_q[0],lfsr_q[1],lfsr_q[2],lfsr_q[3],lfsr_q[4],lfsr_q[5],lfsr_q[6],lfsr_q[7],
  20.                             lfsr_q[8],lfsr_q[9],lfsr_q[10],lfsr_q[11],lfsr_q[12],lfsr_q[13],lfsr_q[14],lfsr_q[15]};
  21.  
  22.     assign crc_out = swap_out_data ^ 16'hFFFF;
  23. //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  24.     always @(*) begin
  25.     
  26.     lfsr_c[0] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[1] ^ lfsr_q[2] ^ lfsr_q[3] ^ lfsr_q[4] ^ lfsr_q[5] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[7] ^ lfsr_q[8] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[10] ^ lfsr_q[11] ^ lfsr_q[12] ^ lfsr_q[13] ^ lfsr_q[15] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[10] ^ swap_in_data[11] ^ swap_in_data[12] ^ swap_in_data[13] ^ swap_in_data[15];
  27.     lfsr_c[1] = lfsr_q[1] ^ lfsr_q[2] ^ lfsr_q[3] ^ lfsr_q[4] ^ lfsr_q[5] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[7] ^ lfsr_q[8] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[10] ^ lfsr_q[11] ^ lfsr_q[12] ^ lfsr_q[13] ^ lfsr_q[14] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[10] ^ swap_in_data[11] ^ swap_in_data[12] ^ swap_in_data[13] ^ swap_in_data[14];
  28.     lfsr_c[2] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[1] ^ lfsr_q[14] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[14];
  29.     lfsr_c[3] = lfsr_q[1] ^ lfsr_q[2] ^ lfsr_q[15] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[15];
  30.     lfsr_c[4] = lfsr_q[2] ^ lfsr_q[3] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[3];
  31.     lfsr_c[5] = lfsr_q[3] ^ lfsr_q[4] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[4];
  32.     lfsr_c[6] = lfsr_q[4] ^ lfsr_q[5] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[5];
  33.     lfsr_c[7] = lfsr_q[5] ^ lfsr_q[6] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[6];
  34.     lfsr_c[8] = lfsr_q[6] ^ lfsr_q[7] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[7];
  35.     lfsr_c[9] = lfsr_q[7] ^ lfsr_q[8] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[8];
  36.     lfsr_c[10] = lfsr_q[8] ^ lfsr_q[9] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[9];
  37.     lfsr_c[11] = lfsr_q[9] ^ lfsr_q[10] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[10];
  38.     lfsr_c[12] = lfsr_q[10] ^ lfsr_q[11] ^ swap_in_data[10] ^ swap_in_data[11];
  39.     lfsr_c[13] = lfsr_q[11] ^ lfsr_q[12] ^ swap_in_data[11] ^ swap_in_data[12];
  40.     lfsr_c[14] = lfsr_q[12] ^ lfsr_q[13] ^ swap_in_data[12] ^ swap_in_data[13];
  41.     lfsr_c[15] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[1] ^ lfsr_q[2] ^ lfsr_q[3] ^ lfsr_q[4] ^ lfsr_q[5] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[7] ^ lfsr_q[8] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[10] ^ lfsr_q[11] ^ lfsr_q[12] ^ lfsr_q[14] ^ lfsr_q[15] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[10] ^ swap_in_data[11] ^ swap_in_data[12] ^ swap_in_data[14] ^ swap_in_data[15];
  42.  
  43.     end // always
  44.  
  45.     always @(posedge sys_clk) begin
  46.         if(sys_rst)
  47.             lfsr_q <= {16{1'b0}};
  48.         else if(crc_en) 
  49.             lfsr_q <= lfsr_c;
  50.         else 
  51.             lfsr_q <= lfsr_q;
  52.     end  
  53.   
  54. endmodule
（3）CRC-32位实现：

实现多项式： 1+x^1+x^2+x^4+x^5+x^7+x^8+x^10+x^11+x^12+x^16+x^22+x^23+x^26+x^32

CRC初始值： 0xFFFFFFFF

输出结果异或值：0xFFFFFFFF

输入值使能：使能

输出值使能：使能

  1.  
  2. module crc_32(
  3.     input sys_clk,
  4.     input sys_rst,
  5.     
  6.     input [31:0] data_in,
  7.     input crc_en,
  8.     output [31:0] crc_out
  9. );
  10.     wire [31:0] swap_in_data;
  11.     wire [31:0] swap_out_data;
  12.     reg [31:0] lfsr_q,lfsr_c;    
  13.     
  14.     assign swap_in_data = {data_in[24],data_in[25],data_in[26],data_in[27],data_in[28],data_in[29],data_in[30],data_in[31],  
  15.                              data_in[16],data_in[17],data_in[18],data_in[19],data_in[20],data_in[21],data_in[22],data_in[23],  
  16.                              data_in[8],data_in[9],data_in[10],data_in[11],data_in[12],data_in[13],data_in[14],data_in[15],                                 
  17.                              data_in[0],data_in[1],data_in[2],data_in[3],data_in[4],data_in[5],data_in[6],data_in[7]};
  18.  
  19.  
  20.  
  21.     assign swap_out_data = {lfsr_q[0],lfsr_q[1],lfsr_q[2],lfsr_q[3],lfsr_q[4],lfsr_q[5],lfsr_q[6],lfsr_q[7],
  22.                                        lfsr_q[8],lfsr_q[9],lfsr_q[10],lfsr_q[11],lfsr_q[12],lfsr_q[13],lfsr_q[14],lfsr_q[15],
  23.                                        lfsr_q[16],lfsr_q[17],lfsr_q[18],lfsr_q[19],lfsr_q[20],lfsr_q[21],lfsr_q[22],lfsr_q[23],
  24.                                        lfsr_q[24],lfsr_q[25],lfsr_q[26],lfsr_q[27],lfsr_q[28],lfsr_q[29],lfsr_q[30],lfsr_q[31]};
  25.  
  26.     assign crc_out = swap_out_data ^ 32'hFFFFFFFF;
  27. //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  28.     always @(*) begin
  29.         lfsr_c[0] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[10] ^ lfsr_q[12] ^ lfsr_q[16] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[25] ^ lfsr_q[26] ^ lfsr_q[28] ^ lfsr_q[29] ^ lfsr_q[30] ^ lfsr_q[31] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[10] ^ swap_in_data[12] ^ swap_in_data[16] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[25] ^ swap_in_data[26] ^ swap_in_data[28] ^ swap_in_data[29] ^ swap_in_data[30] ^ swap_in_data[31];
  30.         lfsr_c[1] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[1] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[7] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[11] ^ lfsr_q[12] ^ lfsr_q[13] ^ lfsr_q[16] ^ lfsr_q[17] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[27] ^ lfsr_q[28] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[11] ^ swap_in_data[12] ^ swap_in_data[13] ^ swap_in_data[16] ^ swap_in_data[17] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[27] ^ swap_in_data[28];
  31.         lfsr_c[2] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[1] ^ lfsr_q[2] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[7] ^ lfsr_q[8] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[13] ^ lfsr_q[14] ^ lfsr_q[16] ^ lfsr_q[17] ^ lfsr_q[18] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[26] ^ lfsr_q[30] ^ lfsr_q[31] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[13] ^ swap_in_data[14] ^ swap_in_data[16] ^ swap_in_data[17] ^ swap_in_data[18] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[26] ^ swap_in_data[30] ^ swap_in_data[31];
  32.         lfsr_c[3] = lfsr_q[1] ^ lfsr_q[2] ^ lfsr_q[3] ^ lfsr_q[7] ^ lfsr_q[8] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[10] ^ lfsr_q[14] ^ lfsr_q[15] ^ lfsr_q[17] ^ lfsr_q[18] ^ lfsr_q[19] ^ lfsr_q[25] ^ lfsr_q[27] ^ lfsr_q[31] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[10] ^ swap_in_data[14] ^ swap_in_data[15] ^ swap_in_data[17] ^ swap_in_data[18] ^ swap_in_data[19] ^ swap_in_data[25] ^ swap_in_data[27] ^ swap_in_data[31];
  33.         lfsr_c[4] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[2] ^ lfsr_q[3] ^ lfsr_q[4] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[8] ^ lfsr_q[11] ^ lfsr_q[12] ^ lfsr_q[15] ^ lfsr_q[18] ^ lfsr_q[19] ^ lfsr_q[20] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[25] ^ lfsr_q[29] ^ lfsr_q[30] ^ lfsr_q[31] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[11] ^ swap_in_data[12] ^ swap_in_data[15] ^ swap_in_data[18] ^ swap_in_data[19] ^ swap_in_data[20] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[25] ^ swap_in_data[29] ^ swap_in_data[30] ^ swap_in_data[31];
  34.         lfsr_c[5] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[1] ^ lfsr_q[3] ^ lfsr_q[4] ^ lfsr_q[5] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[7] ^ lfsr_q[10] ^ lfsr_q[13] ^ lfsr_q[19] ^ lfsr_q[20] ^ lfsr_q[21] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[28] ^ lfsr_q[29] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[10] ^ swap_in_data[13] ^ swap_in_data[19] ^ swap_in_data[20] ^ swap_in_data[21] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[28] ^ swap_in_data[29];
  35.         lfsr_c[6] = lfsr_q[1] ^ lfsr_q[2] ^ lfsr_q[4] ^ lfsr_q[5] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[7] ^ lfsr_q[8] ^ lfsr_q[11] ^ lfsr_q[14] ^ lfsr_q[20] ^ lfsr_q[21] ^ lfsr_q[22] ^ lfsr_q[25] ^ lfsr_q[29] ^ lfsr_q[30] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[11] ^ swap_in_data[14] ^ swap_in_data[20] ^ swap_in_data[21] ^ swap_in_data[22] ^ swap_in_data[25] ^ swap_in_data[29] ^ swap_in_data[30];
  36.         lfsr_c[7] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[2] ^ lfsr_q[3] ^ lfsr_q[5] ^ lfsr_q[7] ^ lfsr_q[8] ^ lfsr_q[10] ^ lfsr_q[15] ^ lfsr_q[16] ^ lfsr_q[21] ^ lfsr_q[22] ^ lfsr_q[23] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[25] ^ lfsr_q[28] ^ lfsr_q[29] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[10] ^ swap_in_data[15] ^ swap_in_data[16] ^ swap_in_data[21] ^ swap_in_data[22] ^ swap_in_data[23] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[25] ^ swap_in_data[28] ^ swap_in_data[29];
  37.         lfsr_c[8] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[1] ^ lfsr_q[3] ^ lfsr_q[4] ^ lfsr_q[8] ^ lfsr_q[10] ^ lfsr_q[11] ^ lfsr_q[12] ^ lfsr_q[17] ^ lfsr_q[22] ^ lfsr_q[23] ^ lfsr_q[28] ^ lfsr_q[31] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[10] ^ swap_in_data[11] ^ swap_in_data[12] ^ swap_in_data[17] ^ swap_in_data[22] ^ swap_in_data[23] ^ swap_in_data[28] ^ swap_in_data[31];
  38.         lfsr_c[9] = lfsr_q[1] ^ lfsr_q[2] ^ lfsr_q[4] ^ lfsr_q[5] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[11] ^ lfsr_q[12] ^ lfsr_q[13] ^ lfsr_q[18] ^ lfsr_q[23] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[29] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[11] ^ swap_in_data[12] ^ swap_in_data[13] ^ swap_in_data[18] ^ swap_in_data[23] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[29];
  39.         lfsr_c[10] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[2] ^ lfsr_q[3] ^ lfsr_q[5] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[13] ^ lfsr_q[14] ^ lfsr_q[16] ^ lfsr_q[19] ^ lfsr_q[26] ^ lfsr_q[28] ^ lfsr_q[29] ^ lfsr_q[31] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[13] ^ swap_in_data[14] ^ swap_in_data[16] ^ swap_in_data[19] ^ swap_in_data[26] ^ swap_in_data[28] ^ swap_in_data[29] ^ swap_in_data[31];
  40.         lfsr_c[11] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[1] ^ lfsr_q[3] ^ lfsr_q[4] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[12] ^ lfsr_q[14] ^ lfsr_q[15] ^ lfsr_q[16] ^ lfsr_q[17] ^ lfsr_q[20] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[25] ^ lfsr_q[26] ^ lfsr_q[27] ^ lfsr_q[28] ^ lfsr_q[31] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[12] ^ swap_in_data[14] ^ swap_in_data[15] ^ swap_in_data[16] ^ swap_in_data[17] ^ swap_in_data[20] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[25] ^ swap_in_data[26] ^ swap_in_data[27] ^ swap_in_data[28] ^ swap_in_data[31];
  41.         lfsr_c[12] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[1] ^ lfsr_q[2] ^ lfsr_q[4] ^ lfsr_q[5] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[12] ^ lfsr_q[13] ^ lfsr_q[15] ^ lfsr_q[17] ^ lfsr_q[18] ^ lfsr_q[21] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[27] ^ lfsr_q[30] ^ lfsr_q[31] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[12] ^ swap_in_data[13] ^ swap_in_data[15] ^ swap_in_data[17] ^ swap_in_data[18] ^ swap_in_data[21] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[27] ^ swap_in_data[30] ^ swap_in_data[31];
  42.         lfsr_c[13] = lfsr_q[1] ^ lfsr_q[2] ^ lfsr_q[3] ^ lfsr_q[5] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[7] ^ lfsr_q[10] ^ lfsr_q[13] ^ lfsr_q[14] ^ lfsr_q[16] ^ lfsr_q[18] ^ lfsr_q[19] ^ lfsr_q[22] ^ lfsr_q[25] ^ lfsr_q[28] ^ lfsr_q[31] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[10] ^ swap_in_data[13] ^ swap_in_data[14] ^ swap_in_data[16] ^ swap_in_data[18] ^ swap_in_data[19] ^ swap_in_data[22] ^ swap_in_data[25] ^ swap_in_data[28] ^ swap_in_data[31];
  43.         lfsr_c[14] = lfsr_q[2] ^ lfsr_q[3] ^ lfsr_q[4] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[7] ^ lfsr_q[8] ^ lfsr_q[11] ^ lfsr_q[14] ^ lfsr_q[15] ^ lfsr_q[17] ^ lfsr_q[19] ^ lfsr_q[20] ^ lfsr_q[23] ^ lfsr_q[26] ^ lfsr_q[29] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[11] ^ swap_in_data[14] ^ swap_in_data[15] ^ swap_in_data[17] ^ swap_in_data[19] ^ swap_in_data[20] ^ swap_in_data[23] ^ swap_in_data[26] ^ swap_in_data[29];
  44.         lfsr_c[15] = lfsr_q[3] ^ lfsr_q[4] ^ lfsr_q[5] ^ lfsr_q[7] ^ lfsr_q[8] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[12] ^ lfsr_q[15] ^ lfsr_q[16] ^ lfsr_q[18] ^ lfsr_q[20] ^ lfsr_q[21] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[27] ^ lfsr_q[30] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[12] ^ swap_in_data[15] ^ swap_in_data[16] ^ swap_in_data[18] ^ swap_in_data[20] ^ swap_in_data[21] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[27] ^ swap_in_data[30];
  45.         lfsr_c[16] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[4] ^ lfsr_q[5] ^ lfsr_q[8] ^ lfsr_q[12] ^ lfsr_q[13] ^ lfsr_q[17] ^ lfsr_q[19] ^ lfsr_q[21] ^ lfsr_q[22] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[26] ^ lfsr_q[29] ^ lfsr_q[30] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[12] ^ swap_in_data[13] ^ swap_in_data[17] ^ swap_in_data[19] ^ swap_in_data[21] ^ swap_in_data[22] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[26] ^ swap_in_data[29] ^ swap_in_data[30];
  46.         lfsr_c[17] = lfsr_q[1] ^ lfsr_q[5] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[13] ^ lfsr_q[14] ^ lfsr_q[18] ^ lfsr_q[20] ^ lfsr_q[22] ^ lfsr_q[23] ^ lfsr_q[25] ^ lfsr_q[27] ^ lfsr_q[30] ^ lfsr_q[31] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[13] ^ swap_in_data[14] ^ swap_in_data[18] ^ swap_in_data[20] ^ swap_in_data[22] ^ swap_in_data[23] ^ swap_in_data[25] ^ swap_in_data[27] ^ swap_in_data[30] ^ swap_in_data[31];
  47.         lfsr_c[18] = lfsr_q[2] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[7] ^ lfsr_q[10] ^ lfsr_q[14] ^ lfsr_q[15] ^ lfsr_q[19] ^ lfsr_q[21] ^ lfsr_q[23] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[26] ^ lfsr_q[28] ^ lfsr_q[31] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[10] ^ swap_in_data[14] ^ swap_in_data[15] ^ swap_in_data[19] ^ swap_in_data[21] ^ swap_in_data[23] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[26] ^ swap_in_data[28] ^ swap_in_data[31];
  48.         lfsr_c[19] = lfsr_q[3] ^ lfsr_q[7] ^ lfsr_q[8] ^ lfsr_q[11] ^ lfsr_q[15] ^ lfsr_q[16] ^ lfsr_q[20] ^ lfsr_q[22] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[25] ^ lfsr_q[27] ^ lfsr_q[29] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[11] ^ swap_in_data[15] ^ swap_in_data[16] ^ swap_in_data[20] ^ swap_in_data[22] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[25] ^ swap_in_data[27] ^ swap_in_data[29];
  49.         lfsr_c[20] = lfsr_q[4] ^ lfsr_q[8] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[12] ^ lfsr_q[16] ^ lfsr_q[17] ^ lfsr_q[21] ^ lfsr_q[23] ^ lfsr_q[25] ^ lfsr_q[26] ^ lfsr_q[28] ^ lfsr_q[30] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[12] ^ swap_in_data[16] ^ swap_in_data[17] ^ swap_in_data[21] ^ swap_in_data[23] ^ swap_in_data[25] ^ swap_in_data[26] ^ swap_in_data[28] ^ swap_in_data[30];
  50.         lfsr_c[21] = lfsr_q[5] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[10] ^ lfsr_q[13] ^ lfsr_q[17] ^ lfsr_q[18] ^ lfsr_q[22] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[26] ^ lfsr_q[27] ^ lfsr_q[29] ^ lfsr_q[31] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[10] ^ swap_in_data[13] ^ swap_in_data[17] ^ swap_in_data[18] ^ swap_in_data[22] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[26] ^ swap_in_data[27] ^ swap_in_data[29] ^ swap_in_data[31];
  51.         lfsr_c[22] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[11] ^ lfsr_q[12] ^ lfsr_q[14] ^ lfsr_q[16] ^ lfsr_q[18] ^ lfsr_q[19] ^ lfsr_q[23] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[26] ^ lfsr_q[27] ^ lfsr_q[29] ^ lfsr_q[31] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[11] ^ swap_in_data[12] ^ swap_in_data[14] ^ swap_in_data[16] ^ swap_in_data[18] ^ swap_in_data[19] ^ swap_in_data[23] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[26] ^ swap_in_data[27] ^ swap_in_data[29] ^ swap_in_data[31];
  52.         lfsr_c[23] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[1] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[13] ^ lfsr_q[15] ^ lfsr_q[16] ^ lfsr_q[17] ^ lfsr_q[19] ^ lfsr_q[20] ^ lfsr_q[26] ^ lfsr_q[27] ^ lfsr_q[29] ^ lfsr_q[31] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[13] ^ swap_in_data[15] ^ swap_in_data[16] ^ swap_in_data[17] ^ swap_in_data[19] ^ swap_in_data[20] ^ swap_in_data[26] ^ swap_in_data[27] ^ swap_in_data[29] ^ swap_in_data[31];
  53.         lfsr_c[24] = lfsr_q[1] ^ lfsr_q[2] ^ lfsr_q[7] ^ lfsr_q[10] ^ lfsr_q[14] ^ lfsr_q[16] ^ lfsr_q[17] ^ lfsr_q[18] ^ lfsr_q[20] ^ lfsr_q[21] ^ lfsr_q[27] ^ lfsr_q[28] ^ lfsr_q[30] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[10] ^ swap_in_data[14] ^ swap_in_data[16] ^ swap_in_data[17] ^ swap_in_data[18] ^ swap_in_data[20] ^ swap_in_data[21] ^ swap_in_data[27] ^ swap_in_data[28] ^ swap_in_data[30];
  54.         lfsr_c[25] = lfsr_q[2] ^ lfsr_q[3] ^ lfsr_q[8] ^ lfsr_q[11] ^ lfsr_q[15] ^ lfsr_q[17] ^ lfsr_q[18] ^ lfsr_q[19] ^ lfsr_q[21] ^ lfsr_q[22] ^ lfsr_q[28] ^ lfsr_q[29] ^ lfsr_q[31] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[11] ^ swap_in_data[15] ^ swap_in_data[17] ^ swap_in_data[18] ^ swap_in_data[19] ^ swap_in_data[21] ^ swap_in_data[22] ^ swap_in_data[28] ^ swap_in_data[29] ^ swap_in_data[31];
  55.         lfsr_c[26] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[3] ^ lfsr_q[4] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[10] ^ lfsr_q[18] ^ lfsr_q[19] ^ lfsr_q[20] ^ lfsr_q[22] ^ lfsr_q[23] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[25] ^ lfsr_q[26] ^ lfsr_q[28] ^ lfsr_q[31] ^ swap_in_data[0] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[10] ^ swap_in_data[18] ^ swap_in_data[19] ^ swap_in_data[20] ^ swap_in_data[22] ^ swap_in_data[23] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[25] ^ swap_in_data[26] ^ swap_in_data[28] ^ swap_in_data[31];
  56.         lfsr_c[27] = lfsr_q[1] ^ lfsr_q[4] ^ lfsr_q[5] ^ lfsr_q[7] ^ lfsr_q[11] ^ lfsr_q[19] ^ lfsr_q[20] ^ lfsr_q[21] ^ lfsr_q[23] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[25] ^ lfsr_q[26] ^ lfsr_q[27] ^ lfsr_q[29] ^ swap_in_data[1] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[11] ^ swap_in_data[19] ^ swap_in_data[20] ^ swap_in_data[21] ^ swap_in_data[23] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[25] ^ swap_in_data[26] ^ swap_in_data[27] ^ swap_in_data[29];
  57.         lfsr_c[28] = lfsr_q[2] ^ lfsr_q[5] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[8] ^ lfsr_q[12] ^ lfsr_q[20] ^ lfsr_q[21] ^ lfsr_q[22] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[25] ^ lfsr_q[26] ^ lfsr_q[27] ^ lfsr_q[28] ^ lfsr_q[30] ^ swap_in_data[2] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[12] ^ swap_in_data[20] ^ swap_in_data[21] ^ swap_in_data[22] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[25] ^ swap_in_data[26] ^ swap_in_data[27] ^ swap_in_data[28] ^ swap_in_data[30];
  58.         lfsr_c[29] = lfsr_q[3] ^ lfsr_q[6] ^ lfsr_q[7] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[13] ^ lfsr_q[21] ^ lfsr_q[22] ^ lfsr_q[23] ^ lfsr_q[25] ^ lfsr_q[26] ^ lfsr_q[27] ^ lfsr_q[28] ^ lfsr_q[29] ^ lfsr_q[31] ^ swap_in_data[3] ^ swap_in_data[6] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[13] ^ swap_in_data[21] ^ swap_in_data[22] ^ swap_in_data[23] ^ swap_in_data[25] ^ swap_in_data[26] ^ swap_in_data[27] ^ swap_in_data[28] ^ swap_in_data[29] ^ swap_in_data[31];
  59.         lfsr_c[30] = lfsr_q[4] ^ lfsr_q[7] ^ lfsr_q[8] ^ lfsr_q[10] ^ lfsr_q[14] ^ lfsr_q[22] ^ lfsr_q[23] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[26] ^ lfsr_q[27] ^ lfsr_q[28] ^ lfsr_q[29] ^ lfsr_q[30] ^ swap_in_data[4] ^ swap_in_data[7] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[10] ^ swap_in_data[14] ^ swap_in_data[22] ^ swap_in_data[23] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[26] ^ swap_in_data[27] ^ swap_in_data[28] ^ swap_in_data[29] ^ swap_in_data[30];
  60.         lfsr_c[31] = lfsr_q[5] ^ lfsr_q[8] ^ lfsr_q[9] ^ lfsr_q[11] ^ lfsr_q[15] ^ lfsr_q[23] ^ lfsr_q[24] ^ lfsr_q[25] ^ lfsr_q[27] ^ lfsr_q[28] ^ lfsr_q[29] ^ lfsr_q[30] ^ lfsr_q[31] ^ swap_in_data[5] ^ swap_in_data[8] ^ swap_in_data[9] ^ swap_in_data[11] ^ swap_in_data[15] ^ swap_in_data[23] ^ swap_in_data[24] ^ swap_in_data[25] ^ swap_in_data[27] ^ swap_in_data[28] ^ swap_in_data[29] ^ swap_in_data[30] ^ swap_in_data[31];
  61.     end // always
  62.  
  63.     always @(posedge sys_clk) begin
  64.         if(sys_rst)
  65.             lfsr_q <= {32{1'b1}};
  66.         else if(crc_en) 
  67.             lfsr_q <= lfsr_c;
  68.         else 
  69.             lfsr_q <= lfsr_q;
  70.     end  
  71.   
  72. endmodule
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