opencv（4.5.5） 运行surf算法报错，但可运行sift_the function/feature is not implemented) this algo

报错：

 Error: The function/feature is not implemented (This algorithm is patented and is excluded in this 

原因：专利原因，但sift在4.4.0版本及以后已可用，但surf仍不可用

解决：

若未安装过扩展模块或sift算法执行也报错，则先参考我的一篇博客：opencv配置环境吐血经验_Wsyoneself的博客-CSDN博客

1.cmake重新编译opencv:将OPENCV_ENABLE_NONFREE选中

重新：Configure->Generate->open project

2.重新生成install

CMakeTargets->INSTALL, 右键选择仅生成install

3. 源程序增加头文件：

#include<opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include<opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>

4.测试程序：

Mat img1_sc1, img2_sc1;
cvtColor(img1, img1_sc1, COLOR_RGB2GRAY);
cvtColor(img2, img2_sc1, COLOR_BGR2GRAY);
vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;
Ptr <xfeatures2d::SURF> detector = xfeatures2d::SURF::create(250);//参数 hessianThreshold：默认100，关键点检测的阈值，越高监测的点越少
Mat descripotor_1, descriptor_2;
//特征检测并将图像的特征点放入对应的描述符中
detector->detectAndCompute(img1_sc1, Mat(), keypoints_1, descripotor_1);
detector->detectAndCompute(img2_sc1, Mat(), keypoints_2, descriptor_2);
//根据描述符进行最佳匹配：
BFMatcher matcher;
vector<DMatch>matchcs;
matcher.match(descripotor_1, descriptor_2, matchcs);
//展示匹配：
Mat img_matches;
drawMatches(img1_sc1, keypoints_1, img2_sc1, keypoints_2, matchcs, img_matches);
imshow("matches", img_matches);

（该算法的性能会慢一些，可以选择小一点的图像进行测试）