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A \bm{A} A 是 m × n m \times n m×n 矩阵,对其按列分块为 A = [ a 1 , a 2 , . . . , a n ] A = [\bm{a}_1, \bm{a}_2, ..., \bm{a}_n] A=[a1,a2,...,an],则齐次线性方程组 A X = 0 \bm{AX} = \bm{0} AX=0 的向量表达式为:
x 1 a 1 + x 2 a 2 + . . . + x n a n = 0 x_1\bm{a}_1 + x_2\bm{a}_2 + ... + x_n\bm{a}_n = \bm{0} x1a1+x2a2+...+xnan=0
该齐次方程组有非零解的充分必要条件是 a 1 , a 2 , . . . , a n \bm{a}_1, \bm{a}_2, ..., \bm{a}_n a1,a2,...,an线性相关,又因 r ( A ) = r { a 1 , a 2 , . . . , a n } r(A) = r\{\bm{a}_1, \bm{a}_2, ..., \bm{a}_n\} r(A)=r{a1,a2,...,an},所以有以下定理:
定理1:齐次线性方程组 AX = 0 有非零解的充分必要条件是 r(A) < n,即r(A)小于A的列数。
定理1的等价描述:齐次线性方程组 AX = 0 只有零解的充分必要条件是 r(A) = n,即r(A)等于A的列数。
A \bm{A} A 是 m × n m \times n m×n 矩阵,对其按列分块为 A = [ a 1 , a 2 , . . . , a n ] A = [\bm{a}_1, \bm{a}_2, ..., \bm{a}_n] A=[a1,a2,...,an],则非齐次线性方程组 A X = b \bm{AX} = \bm{b} AX=b 的向量表达式为:
x 1 a 1 + x 2 a 2 + . . . + x n a n = b x_1\bm{a}_1 + x_2\bm{a}_2 + ... + x_n\bm{a}_n = \bm{b} x1a1+x2a2+...+xnan=b
可以看出,该方程组有解的充分必要条件是 b \bm{b} b 可以由 a 1 , a 2 , . . . , a n \bm{a}_1, \bm{a}_2, ..., \bm{a}_n a1,a2,...,an 线性表示,这等价于
r { a 1 , a 2 , . . . , a n } = r { b , a 1 , a 2 , . . . , a n } r\{\bm{a}_1, \bm{a}_2, ..., \bm{a}_n\} = r\{\bm{b}, \bm{a}_1, \bm{a}_2, ..., \bm{a}_n\} r{a1,a2,...,an}=r{b,a1,a2,...,an}
于是,可以得到以下定理:
定理2:设 A \bm{A} A 是 m × n m \times n m×n 矩阵, b \bm{b} b 是 m × 1 m \times 1 m×1 矩阵,则非齐次线性方程组 A X = b \bm{AX} = \bm{b} AX=b 有解的充分必要条件是 r ( A ) = r { A ~ } r(A) = r\{\widetilde{A}\} r(A)=r{A },这里 A ~ \widetilde{A} A 是该方程组的增广矩阵 [ A , b ] . [A, b]. [A,b].
另外,从方程组的向量表达式可以看出,其有唯一解的充分必要条件是 b \bm{b} b 可以由 a 1 , a 2 , . . . , a n \bm{a}_1, \bm{a}_2, ..., \bm{a}_n a1,a2,...,an 线性表示,且表示方式唯一。这不仅要求 a 1 , a 2 , . . . , a n {\bm{a}_1, \bm{a}_2, ..., \bm{a}_n} a1,a2,...,an 与 b , a 1 , a 2 , . . . , a n {\bm{b}, \bm{a}_1, \bm{a}_2, ..., \bm{a}_n} b,a1,a2,...,an 有相同的秩,还要求 a 1 , a 2 , . . . , a n {\bm{a}_1, \bm{a}_2, ..., \bm{a}_n} a1,a2,...,an线性无关,因此有以下定理:
定理3:设 A \bm{A} A 是 m × n m \times n m×n 矩阵, b \bm{b} b 是 m × 1 m \times 1 m×1 矩阵,则非齐次线性方程组 A X = b \bm{AX} = \bm{b} AX=b 有唯一解的充分必要条件是 r ( A ) = r { A ~ } = n r(A) = r\{\widetilde{A}\} = n r(A)=r{A }=n,这里 A ~ = [ A , b ] . \widetilde{A} = [A, b]. A =[A,b].
定理3的等价命题: A X = b \bm{AX} = \bm{b} AX=b 有无穷多解的充分必要条件是 r ( A ) = r { A ~ } < n r(A) = r\{\widetilde{A}\} < n r(A)=r{A }<n.
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